车辆用控制装置的制作方法

本发明涉及车辆用控制装置。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了在能够切换手动驾驶与自动驾驶的车辆中，学习在手动驾驶中不存在前方车辆的情况下的制动距离，并将该学习结果反映给自动驾驶的行驶特性。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2018/163288号

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题

2、然而，由于车辆的外部的状况(以下称为“车外状况”)和车辆的内部的状况(以下称为“车内状况”)多种多样，因此进行与这些状况相应的车辆控制存在改善的余地。本发明要解决的技术问题在于提供一种车辆用控制装置，其能够根据多种多样的车外状况和车内状况，对车辆设定优选的控制模式。

3、用于解决技术问题的技术手段

4、用于解决上述技术问题的车辆用控制装置适用于具有多个控制模式的车辆，其具备：信息取得部，取得与所述车辆的外部状况及所述车辆的内部状况中的至少一者相关的车辆状况信息；以及模式取得部，通过向学习机输入由所述信息取得部取得的所述车辆状况信息，从多个所述控制模式中取得与从该学习机输出的指标相应的所述控制模式，其中所述学习机进行了推定适合所述车辆状况信息的所述控制模式的机器学习。

5、在上述结构中，通过机器学习生成车辆状况信息与适合该车辆状况信息的控制模式的关系，该关系安装于学习机。因此，与在规则库(rule base)中记载上述关系相比，能够容易地生成优选的上述关系。由此，能够根据多种多样的车外状况和车内状况，对车辆设定优选的控制模式。

技术特征：

1.一种车辆用控制装置，适用于具有多个控制模式的车辆，所述车辆用控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其中，

技术总结制动控制装置(100)具备：信息取得部(104)，取得与车辆(10)的外部状况及车辆(10)的内部状况中的至少一者相关的车辆状况信息；以及模式取得部(105)，通过向进行了推定适合车辆状况信息的控制模式的机器学习的学习机(103)输入由信息取得部(104)取得的车辆状况信息，从多个控制模式中取得与从该学习机(103)输出的指标相应的控制模式。技术研发人员：服部武直受保护的技术使用者：株式会社爱德克斯技术研发日：技术公布日：2024/5/29