用于识别紧急车辆的方法和装置与流程

本公开涉及用于识别紧急车辆的方法和装置。

背景技术：

1、为了确保紧急车辆能够快速行驶通过的紧急路线，以往技术识别紧急车辆，并提供用于周边车辆临时移动的避让位置。例如，紧急车辆可以指代用于需要紧急关注的工作(例如，救生或救火)的车辆。作为进一步的示例，紧急车辆包括救护车、警车、消防车和拖车，并且配备有警报器和/或警告灯。紧急路线是在紧急状况下只允许紧急车辆通行的临时路线，可以是道路的全部或一部分，而与特定的车道或车线无关。

2、当在传感器的检测范围之外的位置存在紧急车辆时，或者当紧急车辆被周边车辆和道路设施遮挡时，传感器无法识别紧急车辆。这是有问题的，因为车辆的驾驶者未能正确识别紧急车辆的实时位置，或者仅在相邻车辆移动到避让位置之后才延迟地识别到紧急车辆。

3、此外，在周边车辆之间没有交换关于紧急状况的信息的情况下，可能无法确保紧急路线，因为各周边车辆根据任意的判断会无序地移动。不能确保最佳紧急路线导致无法快速调动紧急车辆。

技术实现思路

1、本公开的一个方面提供一种紧急车辆识别装置，包括处理器和存储器，存储器被配置为存储由处理器执行的至少一个指令。处理器被配置为：控制至少一个传感器以识别紧急车辆的接近以及路况；基于路况确定第一避让位置，第一避让位置是第一车辆远离紧急车辆移动的避让位置；提供第一避让路线，第一避让路线是第一车辆从当前位置移动到第一避让位置的路线；以及控制至少一个投影装置以投影指示紧急车辆的接近的第一符号或第一避让路线中的一个或两者。

2、本公开的另一个方面提供一种使用车辆到万物(v2x)通信的紧急状况控制装置，包括收发器、处理器和存储器，存储器被配置为存储由处理器执行的至少一个指令。处理器被配置为：控制收发器从紧急车辆接收紧急车辆的当前位置和目的地，并从紧急车辆周边的一个或多个紧急车辆识别装置接收一个或多个路况；基于当前位置、目的地和一个或多个路况来预测紧急路线，紧急路线是紧急车辆到目的地的最快行驶路线；以及控制收发器向紧急车辆和一个或多个紧急车辆识别装置发送紧急路线。

3、本公开的另一个方面提供一种识别紧急车辆的方法，包括：通过使用至少一个传感器来识别紧急车辆的接近以及路况；基于路况确定第一避让位置，第一避让位置是第一车辆远离紧急车辆移动的避让位置；提供第一避让路线，第一避让路线是第一车辆从当前位置移动到第一避让位置的路线；以及通过使用至少一个投影装置来投影指示紧急车辆的接近的第一符号或第一避让路线中的一个或两者。

技术特征：

1.一种用于识别紧急车辆的装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一符号包括：

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：

8.根据权利要求7所述的装置，其中，关于所述紧急车辆的信息包括所述紧急车辆的类型、所述紧急车辆的位置、所述紧急车辆的紧急路线、或所述第一车辆为了确保所述紧急路线而将要移动的方向中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一符号或所述第一避让路线中的所述至少一个具有符号形状和投影位置，以向一个或多个周边车辆提供与关于所述紧急车辆的信息相关的信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，确定所述第一避让位置的步骤包括：

11.一种使用车辆到万物(v2x)通信的紧急状况控制装置，包括：

12.一种识别紧急车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

14.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

15.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一符号包括：

17.根据权利要求12所述的方法，其中，提供所述第一避让路线的步骤包括：

18.根据权利要求12所述的方法，其中，识别所述紧急车辆的接近的步骤包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一符号或所述第一避让路线中的所述至少一个具有符号形状和投影位置，以向一个或多个周边车辆提供与关于所述紧急车辆的信息相关的信息。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，确定所述第一避让位置的步骤包括：

技术总结本公开提供一种用于识别紧急车辆的方法和装置。该装置包括：处理器；和存储器，被配置为存储由处理器执行的至少一个指令。处理器被配置为：控制至少一个传感器以识别紧急车辆的接近以及路况；基于路况确定第一避让位置，第一避让位置是第一车辆远离紧急车辆移动的位置；提供第一避让路线，第一避让路线是第一车辆从当前位置移动到第一避让位置的路线；以及控制至少一个投影装置以投影指示紧急车辆的接近的第一符号或第一避让路线中的至少一个。技术研发人员：徐重锡,丁海城,郑美真,具滋润,李洪揆受保护的技术使用者：现代自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/27