一种环卫车辆违规作业告警的方法与流程

本发明涉及车辆监管，具体为一种环卫车辆违规作业告警的方法。

背景技术：

1、随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，因此在一些城市中一般都有环卫车，环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。

2、环卫车车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。在实际工作时，在于环卫作业中司机驾驶车辆往往会有陌生的新路线或者工作时间内不在工作区域，还会出现一些跨区跨界运输的违规现象，所以难以管理。

3、为提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，就要求有一套完善的远程监控。避免作业过程中驾乘人员出现不安全驾驶。而现有技术是通过督查巡查部分对环卫车辆的违规作业情况进行汇报，手工填写表单，进行上报，耗人耗时耗力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环卫车辆违规作业告警的方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环卫车辆违规作业告警的方法，包括以下步骤：

3、s1、获取环卫车辆历史作业轨迹，通过车辆历史轨迹在地图上构建出车辆作业全过程，并在地图上标记出车辆作业点，形成环卫车辆的轨迹路线；

4、s2、在环卫车辆的轨迹路线上规划环卫车辆的作业路线以及车辆作业点，形成任务指标，并将规划的作业路线以及车辆作业点发送至环卫车辆内部的调度屏；

5、s3、实时监测环卫车辆的经纬度定位以及随行数据，所述环卫车辆的经纬度定位以及随行数据至少包括实时gis位置、行驶速度、行驶方向、行驶路线以及车辆油耗状态；

6、s4、分析环卫车辆的经纬度定位以及随行数据是否在轨迹路线上正常运行，如果车辆的行为出现异常便会自动发送报警信息警示驾驶员。

7、优选的，所述历史作业轨迹至少包括往返过程中的视频，往返的行驶路线、每个作业点的位置，通过历史作业轨迹在地图上构建出环卫车辆作业的轨迹路线，在环卫车辆作业过程中超出轨迹路线，则判定为车辆行为异常。

8、优选的，所述在车辆作业点设置若干个蓝牙信标ap及蓝牙电子标签，通过环卫车辆的车载蓝牙与蓝牙信标ap之间的校验识别，对换位车辆的形成蓝牙定位，得出环卫车辆在作业点的位置。

9、优选的，所述环卫车辆每进入一处作业点都会记录在该作业点的作业时间，并且环卫车辆在一处作业点驶入下一处作业点的时间和速度同样会被记录，从一处作业点驶出后开始记录直至驶入下一处作业点定位后结束记录并上传。

10、优选的，所述确定轨迹路线的作业点后，在作业点的邻近区域设置蓝牙信标ap及蓝牙电子标签；将蓝牙信标ap的位置在轨迹路线上标记；采集各蓝牙信标ap的信号强度和电池电量，并在轨迹路线上对信号强度和电池电量及时更新。

11、优选的，所述gis位置通过在环卫车辆上安装车载一体机实现，以对环卫车辆的经纬度定位，并实时监测环卫车辆的行驶速度、行驶方向和行驶路线，判断环卫车辆在轨迹路线上是否处于运行状态，车辆出现超速、超时停车时进行实时预警。

12、优选的，所述环卫车辆周围安装摄像装置，实时监测环卫车辆周围的环境和状态，记录环卫车辆的作业全程，监管人员通过环卫车辆周围的环境和状态可以追溯历史环卫车辆的完整作业过程。

13、优选的，所述监测环卫车辆的经纬度定位以及随行数据还包括环卫车辆在非工作路线的定位监测，通过将轨迹路线和非作业路线结合展示，判断车辆在行驶过程中，是否依照规定的路线进行作业。

14、优选的，所述车辆油耗状态通过在油箱内安装油耗传感器实现，通过油耗传感器实时监测油耗数值，并将车辆百公里油耗与实际油耗进行对比分析，判断油耗是否出现异常，并且油耗传感器实时传输加油数据，更新油箱中油量。

15、优选的，所述分析环卫车辆的经纬度定位以及随行数据是否在轨迹路线上正常运行包括：环卫车辆在行驶过程中超出轨迹路线进行实时报警；车辆超出规定作业点作业进行实时报警；车辆在行驶过程中，超出预设阈值时，判定为超速，进行实时预警；车辆油耗超出预设阈值时，判定为油耗异常，进行实时预警，车辆停车时间超过设定时间后，判定为异常停车，进行实时预警，根据违规异常的程度不同，设置不同的预警等级，由监管人员根据预警等级及时处理。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过构建出车辆作业轨迹路线，环卫车辆根据轨迹路线进行作业，并对车辆的经纬度定位以及随行数据进行实时监测，并且通过对车辆油耗状态进行监测，可以有效的判断环卫车辆作业是否出现异常，出现异常实时预警上报，从而提高作业效率，可以省时省力。

技术特征：

1.一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述历史作业轨迹至少包括往返过程中的视频，往返的行驶路线、每个作业点的位置，通过历史作业轨迹在地图上构建出环卫车辆作业的轨迹路线，在环卫车辆作业过程中超出轨迹路线，则判定为车辆行为异常。

3.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述在车辆作业点设置若干个蓝牙信标ap及蓝牙电子标签，通过环卫车辆的车载蓝牙与蓝牙信标ap之间的校验识别，对换位车辆的形成蓝牙定位，得出环卫车辆在作业点的位置。

4.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述环卫车辆每进入一处作业点都会记录在该作业点的作业时间，并且环卫车辆在一处作业点驶入下一处作业点的时间和速度同样会被记录，从一处作业点驶出后开始记录直至驶入下一处作业点定位后结束记录并上传。

5.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述确定轨迹路线的作业点后，在作业点的邻近区域设置蓝牙信标ap及蓝牙电子标签；将蓝牙信标ap的位置在轨迹路线上标记；采集各蓝牙信标ap的信号强度和电池电量，并在轨迹路线上对信号强度和电池电量及时更新。

6.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述gis位置通过在环卫车辆上安装车载一体机实现，以对环卫车辆的经纬度定位，并实时监测环卫车辆的行驶速度、行驶方向和行驶路线，判断环卫车辆在轨迹路线上是否处于运行状态，车辆出现超速、超时停车时进行实时预警。

7.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述环卫车辆周围安装摄像装置，实时监测环卫车辆周围的环境和状态，记录环卫车辆的作业全程，监管人员通过环卫车辆周围的环境和状态可以追溯历史环卫车辆的完整作业过程。

8.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述监测环卫车辆的经纬度定位以及随行数据还包括环卫车辆在非工作路线的定位监测，通过将轨迹路线和非作业路线结合展示，判断车辆在行驶过程中，是否依照规定的路线进行作业。

9.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述车辆油耗状态通过在油箱内安装油耗传感器实现，通过油耗传感器实时监测油耗数值，并将车辆百公里油耗与实际油耗进行对比分析，判断油耗是否出现异常，并且油耗传感器实时传输加油数据，更新油箱中油量。

10.根据权利要求1所述的一种环卫车辆违规作业告警的方法，其特征在于：所述分析环卫车辆的经纬度定位以及随行数据是否在轨迹路线上正常运行包括：环卫车辆在行驶过程中超出轨迹路线进行实时报警；车辆超出规定作业点作业进行实时报警；车辆在行驶过程中，超出预设阈值时，判定为超速，进行实时预警；车辆油耗超出预设阈值时，判定为油耗异常，进行实时预警，车辆停车时间超过设定时间后，判定为异常停车，进行实时预警，根据违规异常的程度不同，设置不同的预警等级，由监管人员根据预警等级及时处理。

技术总结本发明属于车辆监管技术领域，具体公开了一种环卫车辆违规作业告警的方法，包括以下步骤：S1、获取环卫车辆历史作业轨迹，通过车辆历史轨迹在地图上构建出车辆作业全过程，并在地图上标记出车辆作业点，形成环卫车辆的轨迹路线；S2、在环卫车辆的轨迹路线上规划环卫车辆的作业路线以及车辆作业点，形成任务指标；S3、实时监测环卫车辆的经纬度定位以及随行数据，所述环卫车辆的经纬度定位以及随行数据至少包括实时GIS位置、行驶速度、行驶方向、行驶路线以及车辆油耗状态；S4、分析环卫车辆的经纬度定位以及随行数据是否在轨迹路线上正常运行，如果车辆的行为出现异常便会自动发送报警信息警示驾驶员。技术研发人员：李博,黄宇暄,李敏,李俊,王佩阳,党兴受保护的技术使用者：上海博礼智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27