开通道路自动驾驶功能的任务管理系统及方法、介质与流程

本技术涉及自动驾驶领域，具体提供一种开通道路自动驾驶功能的任务管理系统及方法、介质。

背景技术：

1、为了给用户带来更好的领航辅助驾驶体验，满足用户在城市道路的高频的日常出行需求，越来越多的城市道路可以开通并使用自动驾驶功能。

2、现有技术中，主要依赖人工进行道路自动驾驶功能的开通和管理，然而，随着自动驾驶功能开拓的城市范围和道路里程持续增长，仅依赖人工线下的方式管理道路开通流程，已无法满足快速增长的城市道路自动驾驶功能的开通、分发和监控需求。

3、相应地，本领域需要一种新的开通道路自动驾驶功能的任务管理方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本技术，提供一种开通道路自动驾驶功能的任务管理系统及方法、介质，以解决或至少部分地解决人工进行道路自动驾驶功能的开通和管理难以满足需求的技术问题。

2、在第一方面，本技术提供一种开通道路自动驾驶功能的任务管理系统，所述任务管理系统至少包括道路解析系统、调度系统以及生产系统；

3、所述道路解析系统基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断，获取路段单元以及所述路段单元的业务优先级；

4、所述调度系统基于所述路段单元生成任务，并基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略；

5、所述生产系统基于所述分发策略进行地图生产，以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级的路段单元。

6、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述任务管理系统还包括准出系统，所述准出系统用于对所述道路地图进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能，其中所述道路由所述带有任务优先级的路段单元组成。

7、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述道路解析系统包括信息解析模块、业务优先级判断模块以及信息聚合模块，其中，

8、所述信息解析模块基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析，获取路段单元以及所述路段单元的道路数据标签；

9、所述业务优先级判断模块基于所述道路数据标签获取所述路段单元的业务优先级；

10、所述信息聚合模块基于所述业务优先级对所述路段单元去重。

11、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述道路数据标签包括建图情况、道路等级、场景库标签、需求类型、用户出行热力值、用户数据等效热力值中的至少一种，其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

12、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述道路解析系统还包括匹配模块，用于在将所述路线或路段输入信息解析模块之前，将所述路线或路段转化为预设格式。

13、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述调度系统包括任务生成模块，所述任务生成模块对所述路段单元以及各路段单元的业务优先级分别进行聚合；以及

14、基于聚合后的所述路段单元以及业务优先级创建任务。

15、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述调度系统还包括任务管理模块，所述任务管理模块基于聚合后的所述业务优先级获取各任务的任务优先级；

16、获取各任务的分发策略，基于预设的白名单以及所述任务管理系统的建图需求、建图能力以及功能支持场景对所述任务进行分发判断，将所述任务判断为无需建图、需要建图或无法建图。

17、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述任务管理模块基于预设的场景库、地图数据、白名单以及所述任务优先级对所述任务进行预处理；以及

18、基于所述场景库对应的场景库标签，对预处理后的所述任务进行分发判断，获取分发策略；其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

19、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述任务管理模块基于自动下发策略或人工筛选下发策略获取所述建图需求、建图能力以及功能支持场景对应的分发参数；基于所述分发参数获取各任务的分发策略；

20、所述任务管理系统还包括准出系统，所述任务管理模块基于所述分发策略将所述任务下发至生产系统或准出系统。

21、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述生产系统包括地图采集模块和地图生产模块，基于需要建图的任务进行地图任务采集，并进行地图生产，获取开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级和版本的路段单元；以及

22、基于无需建图的任务获取带有任务优先级和版本的路段单元。

23、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述任务管理系统还包括准出系统，所述准出系统还包括用于对无需建图的任务所在的道路进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能。

24、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述调度系统还包括任务监控模块，对不符合准出要求的道路进行问题分析，并对所述任务管理系统进行指标统计、进度监控以及效率监控中至少一种操作。

25、在上述任务管理系统的一个技术方案中，所述任务管理系统还包括选路系统，基于业务目标和道路信息获取待输入路线或路段。

26、在第二方面，本技术提供一种开通道路自动驾驶功能的任务管理方法，应用于上述任务管理系统的技术方案中任一项所述的任务管理系统，包括：

27、基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断，获取路段单元以及各路段单元的业务优先级；

28、基于所述路段单元生成任务，并基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略；

29、基于所述分发策略进行地图生产，以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级的路段单元。

30、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

31、对所述道路地图进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能，其中所述道路由所述带有任务优先级的路段单元组成。

32、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断，获取路段单元以及各路段单元的业务优先级，包括：

33、基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析，获取路段单元以及所述路段单元的道路数据标签；

34、基于所述道路数据标签获取所述路段单元的业务优先级；

35、基于所述业务优先级对所述路段单元去重。

36、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述道路数据标签包括建图情况、道路等级、场景库标签、需求类型、用户出行热力值、用户数据等效热力值中的至少一种，其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

37、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

38、在将所述路线或路段进行信息解析之前，将所述路线或路段转化为预设格式。

39、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述基于所述路段单元生成任务包括：

40、对所述路段单元以及各路段单元的业务优先级分别进行聚合；以及

41、基于聚合后的所述路段单元以及业务优先级创建任务。

42、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略，包括：

43、基于聚合后的所述业务优先级获取各任务的任务优先级；

44、获取各任务的分发策略，基于预设的白名单以及所述任务管理系统的建图需求、建图能力以及功能支持场景对所述任务进行分发判断，将所述任务判断为无需建图、需要建图或无法建图。

45、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略还包括：

46、基于预设的场景库、地图数据、白名单以及所述任务优先级对所述任务进行预处理；以及

47、基于所述场景库对应的场景库标签，对预处理后的所述任务进行分发判断，获取分发策略；其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

48、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述任务管理系统包括生产系统和准出系统，所述方法还包括：

49、基于自动下发策略或人工筛选下发策略获取所述建图需求、建图能力以及功能支持场景对应的分发参数；基于所述分发参数获取各任务的分发策略；

50、基于所述分发策略将所述任务下发至生产系统或准出系统。

51、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述基于所述分发策略进行地图生产，以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图包括：

52、基于需要建图的任务进行地图任务采集，并进行地图生产，获取开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级和版本的路段单元；以及

53、基于无需建图的任务获取带有任务优先级和版本的路段单元。

54、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

55、用于对无需建图的任务所在的道路进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能。

56、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

57、对不符合准出要求的道路进行问题分析，并对所述任务管理系统进行指标统计、进度监控以及效率监控中至少一种操作。

58、在上述任务管理方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

59、基于业务目标和道路信息获取待输入路线或路段。

60、在第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任务管理方法的技术方案中任一项技术方案所述的任务管理方法。

61、方案1.一种开通道路自动驾驶功能的任务管理系统，其特征在于，所述任务管理系统至少包括道路解析系统、调度系统以及生产系统；

62、所述道路解析系统基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断，获取路段单元以及所述路段单元的业务优先级；

63、所述调度系统基于所述路段单元生成任务，并基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略；

64、所述生产系统基于所述分发策略进行地图生产，以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级的路段单元。

65、方案2.根据方案1所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务管理系统还包括准出系统，所述准出系统用于对所述道路地图进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能，其中所述道路由所述带有任务优先级的路段单元组成。

66、方案3.根据方案1所述的任务管理系统，其特征在于，所述道路解析系统包括信息解析模块、业务优先级判断模块以及信息聚合模块，其中，

67、所述信息解析模块基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析，获取路段单元以及所述路段单元的道路数据标签；

68、所述业务优先级判断模块基于所述道路数据标签获取所述路段单元的业务优先级；

69、所述信息聚合模块基于所述业务优先级对所述路段单元去重。

70、方案4.根据方案3所述的任务管理系统，其特征在于，所述道路数据标签包括建图情况、道路等级、场景库标签、需求类型、用户出行热力值、用户数据等效热力值中的至少一种，其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

71、方案5.根据方案3所述的任务管理系统，其特征在于，所述道路解析系统还包括匹配模块，用于在将所述路线或路段输入信息解析模块之前，将所述路线或路段转化为预设格式。

72、方案6.根据方案3所述的任务管理系统，其特征在于，所述调度系统包括任务生成模块，所述任务生成模块对所述路段单元以及各路段单元的业务优先级分别进行聚合；以及

73、基于聚合后的所述路段单元以及业务优先级创建任务。

74、方案7.根据方案6所述的任务管理系统，其特征在于，所述调度系统还包括任务管理模块，所述任务管理模块基于聚合后的所述业务优先级获取各任务的任务优先级；

75、获取各任务的分发策略，基于预设的白名单以及所述任务管理系统的建图需求、建图能力以及功能支持场景对所述任务进行分发判断，将所述任务判断为无需建图、需要建图或无法建图。

76、方案8.根据方案7所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务管理模块基于预设的场景库、地图数据、白名单以及所述任务优先级对所述任务进行预处理；以及

77、基于所述场景库对应的场景库标签，对预处理后的所述任务进行分发判断，获取分发策略；其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

78、方案9.根据方案7所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务管理模块基于自动下发策略或人工筛选下发策略获取所述建图需求、建图能力以及功能支持场景对应的分发参数；基于所述分发参数获取各任务的分发策略；

79、所述任务管理系统还包括准出系统，所述任务管理模块基于所述分发策略将所述任务下发至生产系统或准出系统。

80、方案10.根据方案7所述的任务管理系统，其特征在于，所述生产系统包括地图采集模块和地图生产模块，基于需要建图的任务进行地图任务采集，并进行地图生产，获取开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级和版本的路段单元；以及

81、基于无需建图的任务获取带有任务优先级和版本的路段单元。

82、方案11.根据方案10所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务管理系统还包括准出系统，所述准出系统还包括用于对无需建图的任务所在的道路进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能。

83、方案12.根据方案2或11所述的任务管理系统，其特征在于，所述调度系统还包括任务监控模块，对不符合准出要求的道路进行问题分析，并对所述任务管理系统进行指标统计、进度监控以及效率监控中至少一种操作。

84、方案13.根据方案1所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务管理系统还包括选路系统，基于业务目标和道路信息获取待输入路线或路段。

85、方案14.一种开通道路自动驾驶功能的任务管理方法，其特征在于，应用于方案1-13中任一项所述的任务管理系统，包括：

86、基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断，获取路段单元以及各路段单元的业务优先级；

87、基于所述路段单元生成任务，并基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略；

88、基于所述分发策略进行地图生产，以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级的路段单元。

89、方案15.根据方案14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

90、对所述道路地图进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能，其中所述道路由所述带有任务优先级的路段单元组成。

91、方案16.根据方案14所述的方法，其特征在于，所述基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断，获取路段单元以及各路段单元的业务优先级，包括：

92、基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析，获取路段单元以及所述路段单元的道路数据标签；

93、基于所述道路数据标签获取所述路段单元的业务优先级；

94、基于所述业务优先级对所述路段单元去重。

95、方案17.根据方案16所述的方法，其特征在于，所述道路数据标签包括建图情况、道路等级、场景库标签、需求类型、用户出行热力值、用户数据等效热力值中的至少一种，其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

96、方案18.根据方案16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

97、在将所述路线或路段进行信息解析之前，将所述路线或路段转化为预设格式。

98、方案19.根据方案16所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段单元生成任务包括：

99、对所述路段单元以及各路段单元的业务优先级分别进行聚合；以及

100、基于聚合后的所述路段单元以及业务优先级创建任务。

101、方案20.根据方案19所述的方法，其特征在于，所述基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略，包括：

102、基于聚合后的所述业务优先级获取各任务的任务优先级；

103、获取各任务的分发策略，基于预设的白名单以及所述任务管理系统的建图需求、建图能力以及功能支持场景对所述任务进行分发判断，将所述任务判断为无需建图、需要建图或无法建图。

104、方案21.根据方案20所述的方法，其特征在于，所述基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略还包括：

105、基于预设的场景库、地图数据、白名单以及所述任务优先级对所述任务进行预处理；以及

106、基于所述场景库对应的场景库标签，对预处理后的所述任务进行分发判断，获取分发策略；其中所述场景库标签包括场景属性标签、静态标签以及动态标签。

107、方案22.根据方案20所述的方法，其特征在于，所述任务管理系统包括生产系统和准出系统，所述方法还包括：

108、基于自动下发策略或人工筛选下发策略获取所述建图需求、建图能力以及功能支持场景对应的分发参数；基于所述分发参数获取各任务的分发策略；

109、基于所述分发策略将所述任务下发至生产系统或准出系统。

110、方案23.根据方案20所述的方法，其特征在于，所述基于所述分发策略进行地图生产，以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图包括：

111、基于需要建图的任务进行地图任务采集，并进行地图生产，获取开通道路自动驾驶功能的道路地图，所述道路地图包括带有任务优先级和版本的路段单元；以及

112、基于无需建图的任务获取带有任务优先级和版本的路段单元。

113、方案24.根据方案23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

114、用于对无需建图的任务所在的道路进行准出测试，对符合准出要求的道路开通自动驾驶功能。

115、方案25.根据方案15或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

116、对不符合准出要求的道路进行问题分析，并对所述任务管理系统进行指标统计、进度监控以及效率监控中至少一种操作。

117、方案26.根据方案14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

118、基于业务目标和道路信息获取待输入路线或路段。

119、方案27.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案14至26中任一项所述的方法。

120、本技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

121、有益效果：

122、在实施本技术的技术方案中，通过建立道路自动驾驶功能任务管理系统，针对不同城市道路特征的开通任务进行解析、分发和地图生产，实现了道路自动驾驶功能开通的自动化管理，提升了规模化扩展自动驾驶可用道路的效率和质量。

123、通过线上自动化流程代替人工的方式，管理和监控道路开通任务的进度和状态，显著提升了城市道路功能的交付效率和质量，给更多的用户带来自动驾驶功能可用的城市道路，提升了道路开通效率，实时监控道路开通状态，降低了道路开通的成本，能够识别出对用户更高价值的道路和功能，以便进一步优化自动驾驶辅助功能的迭代。