一种车道级道路拥堵信息呈现方法、装置及终端与流程

本发明涉及车辆导航，尤其涉及一种车道级道路拥堵信息呈现方法、装置及终端。

背景技术：

1、在交通强国战略的指导下，我国政府高度重视以数字化为核心的智慧高速公路建设与发展。在智慧交通相关系统中，展示道路通行效率是必不可少的，无论是拥堵程度或是道路通勤状况，简洁直观的显示可以使决策者或领导者更能有效掌握当前道路的状况，为决策提供有力支持，提升高速公路的智慧化水平。

2、目前道路拥堵信息主要通过用户在导航过程中应用程序反馈的车速信息确定。例如，用户使用地图导航类应用程序时，应用程序对车辆的速度进行检测并上报。然而，采用应用程序的反馈的车速信息确定道路拥堵状况可能存在不准确的问题。例如，在道路畅通的路段，由于驾驶员问题故意放慢车速时，道路拥堵状况的判定结果可能为拥堵，与实际不匹配，导致道路拥堵信息不准确。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车道级道路拥堵信息呈现方法、装置及终端，能够提高道路拥堵信息的准确性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车道级道路拥堵信息呈现方法，该方法包括：获取待探测路段上路测设备检测的多个车辆的行驶信息，行驶信息包括实时位置、行驶车道和行驶车速；基于多个车辆的行驶信息，计算待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的平均车速；基于每个车道上多个单位长度路段的平均车速，以及预设的路段拥堵判定标准，确定每个单位长度路段的拥堵信息；呈现待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的拥堵信息。

3、在一种可能的实现方式中，基于多个车辆的行驶信息，计算待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的平均车速，包括：获取待探测路段的划分方案，划分方案包括每个车道上多个单位长度路段的起点坐标和终点坐标；基于划分方案，以及行驶车道和实时位置，对多个车辆进行划分，得到每个单位长度路段上对应的多个车辆；基于每个单位长度路段上对应的多个车辆的行驶车速，计算每个单位长度路段的平均车速。

4、在一种可能的实现方式中，基于每个车道上多个单位长度路段的平均车速，以及预设的路段拥堵判定标准，确定每个单位长度路段的拥堵信息，包括：对于任一车道的任一单位长度路段，若该单位长度路段的平均车速大于第一速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为畅通；若该单位长度路段的平均车速小于等于第一速度且大于第二速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为缓行；若该单位长度路段的平均车速小于等于第二速度且大于第三速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为拥堵；若该单位长度路段的平均车速小于等于第三速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为严重拥堵；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。

5、在一种可能的实现方式中，呈现待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的拥堵信息，包括：基于每个单位长度路段的拥堵信息，确定每个单位长度路段的显示颜色；基于每个单位长度路段的显示颜色，利用线渲染器对每个车道上各单位长度路段进行渲染，得到渲染后的显示界面。

6、在一种可能的实现方式中，基于每个单位长度路段的拥堵信息，确定每个单位长度路段的显示颜色，包括：对于任一车道的任一单位长度路段，若该单位长度路段的拥堵信息为畅通，则确定该单位长度路段的显示颜色为第一颜色；若该单位长度路段的拥堵信息为缓行，则确定该单位长度路段的显示颜色为第二颜色；若该单位长度路段的拥堵信息为拥堵，则确定该单位长度路段的显示颜色为第三颜色；若该单位长度路段的拥堵信息为严重拥堵，则确定该单位长度路段的显示颜色为第四颜色。

7、在一种可能的实现方式中，多个车辆的行驶信息的获取方法，包括：路测设备对待探测路段上的多个车辆进行扫描，得到多个车辆在各个时刻的实时位置；基于多个时刻中相邻两个时刻各车辆的实时位置，以及相邻两个时刻之间的时间间隔，计算各车辆的行驶车速；基于各车辆的实时位置，以及待探测路段的路网地图，确定各个时刻多个车辆的行驶车道。

8、在一种可能的实现方式中，呈现待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的拥堵信息之后，还包括：基于多个路段中每个路段上各单位长度路段的拥堵信息，和每个路段上单位长度路段的数量，确定每个路段的拥堵指数，拥堵指数用于表征路段的拥堵情况；待探测路段为多个路段中的其中一个路段；基于每个路段的拥堵指数，对待导航车辆进行导航，确定最佳路径。

9、在一种可能的实现方式中，基于每个路段的拥堵指数，对待导航车辆进行导航，确定最佳路径，包括：获取待导航车辆的实时位置和目的地；在待导航车辆的实时位置和目的地之间，确定多条路径；基于多条路径中每个路段的拥堵指数，计算多条路径中每条路径的总拥堵指数；基于总拥堵指数，在多条路径中，确定最佳路径。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种车道级道路拥堵信息呈现装置，该装置包括：通信模块，用于获取待探测路段上路测设备检测的多个车辆的行驶信息，行驶信息包括实时位置、行驶车道和行驶车速；处理模块，用于基于多个车辆的行驶信息，计算待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的平均车速；基于每个车道上多个单位长度路段的平均车速，以及预设的路段拥堵判定标准，确定每个单位长度路段的拥堵信息；呈现待探测路段的每个车道上多个单位长度路段的拥堵信息。

11、在一种可能的实现方式中，通信模块，具体用于获取待探测路段的划分方案，划分方案包括每个车道上多个单位长度路段的起点坐标和终点坐标；处理模块，具体用于基于划分方案，以及行驶车道和实时位置，对多个车辆进行划分，得到每个单位长度路段上对应的多个车辆；基于每个单位长度路段上对应的多个车辆的行驶车速，计算每个单位长度路段的平均车速。

12、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对于任一车道的任一单位长度路段，若该单位长度路段的平均车速大于第一速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为畅通；若该单位长度路段的平均车速小于等于第一速度且大于第二速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为缓行；若该单位长度路段的平均车速小于等于第二速度且大于第三速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为拥堵；若该单位长度路段的平均车速小于等于第三速度，则确定该单位长度路段的拥堵信息为严重拥堵；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。

13、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于每个单位长度路段的拥堵信息，确定每个单位长度路段的显示颜色；基于每个单位长度路段的显示颜色，利用线渲染器对每个车道上各单位长度路段进行渲染，得到渲染后的显示界面。

14、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对于任一车道的任一单位长度路段，若该单位长度路段的拥堵信息为畅通，则确定该单位长度路段的显示颜色为第一颜色；若该单位长度路段的拥堵信息为缓行，则确定该单位长度路段的显示颜色为第二颜色；若该单位长度路段的拥堵信息为拥堵，则确定该单位长度路段的显示颜色为第三颜色；若该单位长度路段的拥堵信息为严重拥堵，则确定该单位长度路段的显示颜色为第四颜色。

15、在一种可能的实现方式中，多个车辆的行驶信息的获取方法，包括：路测设备对待探测路段上的多个车辆进行扫描，得到多个车辆在各个时刻的实时位置；基于多个时刻中相邻两个时刻各车辆的实时位置，以及相邻两个时刻之间的时间间隔，计算各车辆的行驶车速；基于各车辆的实时位置，以及待探测路段的路网地图，确定各个时刻多个车辆的行驶车道。

16、在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于基于多个路段中每个路段上各单位长度路段的拥堵信息，和每个路段上单位长度路段的数量，确定每个路段的拥堵指数，拥堵指数用于表征路段的拥堵情况；待探测路段为多个路段中的其中一个路段；基于每个路段的拥堵指数，对待导航车辆进行导航，确定最佳路径。

17、在一种可能的实现方式中，通信模块，具体用于获取待导航车辆的实时位置和目的地；处理模块，具体用于在待导航车辆的实时位置和目的地之间，确定多条路径；基于多条路径中每个路段的拥堵指数，计算多条路径中每条路径的总拥堵指数；基于总拥堵指数，在多条路径中，确定最佳路径。

18、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆导航终端，该车辆导航终端包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

19、第四方面，本发明实施例提供了一种车辆导航系统，所述车辆导航系统包括路测雷达，显示器，以及如第三方面所述的车辆导航终端，所述车辆导航终端执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，实现车道级道路拥堵信息呈现。

20、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

21、本发明实施例提供一种车道级道路拥堵信息呈现方法、装置及终端，本发明通过路测设备检测道路上车辆的行驶信息，并计算待探测道路上每个车道上各单位长度路段的平均车速，结合预设的路段拥堵判定标准，确定每个单位长度路段的拥堵信息。一方面，本发明利用路测设备检测的数据确定拥堵信息，避免终端应用程序对拥堵信息的影响，提高道路拥堵信息的准确率。另一方面，本发明针对各单位长度路段分别计算平均车速，从而确定拥堵信息，减小拥堵信息评判的颗粒度，使道路拥堵信息更加精确。因此，本发明提高了道路拥堵信息的准确性和精确性。