基于哨兵模式的车辆监控方法、系统、车辆及介质与流程

本发明涉及车辆监控，尤其涉及一种基于哨兵模式的车辆监控方法、系统、车辆及介质。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，车辆的购买需求增加，越来越多的人选择汽车代步，车辆安全也成为人们重视的问题。目前多数车辆都配备防盗系统，但是当有人恶意破坏车辆，如打砸、拖动车辆时，防盗系统起到的保护作用将大大降低，也无法留下有效证据保护用户利益。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于哨兵模式的车辆监控方法、系统、车辆及介质，以实现在车辆处于不安全环境时，可以基于哨兵模式实时对车辆进行分级监控预警，并留存有效证据保护用户利益。

2、根据本发明的一方面，提供了一种基于哨兵模式的车辆监控方法，应用于车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：车控域控制器(vehicle domain controller，vdc)、高度自动驾驶域控制器(highly automated driving，had)、智能通信终端(intelligencecommunicating console，icc)以及座舱域控制器(cockpit space center，csc)，包括：

3、通过vdc中的哨兵主控，若确定满足哨兵模式激活条件，向had中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号，以指示所述环视摄像头监控车辆外部环境；

4、通过所述哨兵主控，根据所述环视摄像头发送的监控信号确定车辆危险事件的级别，触发对应级别的报警措施，并通过icc将对应级别的报警事件推送至所述用户终端；

5、通过所述哨兵主控，如果确定发生高级车辆危险事件，则触发视频采集操作，并通过csc对采集的视频文件进行存储。

6、可选的，所述通过所述哨兵主控，根据所述环视摄像头发送的监控信号确定车辆危险事件的级别，触发对应级别的报警措施，包括：

7、通过所述哨兵主控，如果根据所述环视摄像头发送的监控信号，确定有目标与车身的距离小于预设长度并且持续时间超过预设时长，则确定发生初级车辆危险事件，并控制预设报警设备执行初级报警措施；

8、通过所述哨兵主控，如果根据所述环视摄像头发送的监控信号，确定存在损害或拖动车辆的情况，则确定发生高级车辆危险事件，并控制预设报警设备执行高级报警措施。

9、可选的，通过所述哨兵主控，控制预设报警设备执行初级报警措施，包括：

10、通过所述哨兵主控，向车辆转向灯发送初级控制信号，以控制所述车辆转向灯按照第一频率和第一时长进行闪烁；

11、以及，通过所述哨兵主控，控制预设报警设备执行高级报警措施，包括：

12、通过所述哨兵主控，分别向车辆转向灯和喇叭发送高级控制信号，以控制所述车辆转向灯按照第二频率和第二时长进行闪烁，控制所述喇叭按照第二频率和第二时长进行鸣响。

13、可选的，还包括：

14、通过所述哨兵主控，如果接收到所述icc中的拖车报警主控发送的拖车报警信号，则确定发生高级车辆危险事件，并控制预设报警设备执行高级报警措施。

15、可选的，所述通过所述哨兵主控，如果确定发生高级车辆危险事件，则触发视频采集操作，并通过csc对采集的视频文件进行存储，包括：

16、通过所述哨兵主控，如果确定发生高级车辆危险事件，则向环视摄像头发送高级报警信号；

17、通过所述环视摄像头，录制所述高级车辆危险事件的关联视频，并将视频文件传输至csc中的行车记录仪进行本地存储；

18、通过所述行车记录仪，将所述视频文件传输至云端。

19、可选的，所述通过vdc中的哨兵主控，若确定满足哨兵模式激活条件，向had中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号，包括：

20、通过所述哨兵主控，在满足哨兵模式使能条件后，如果接收到车辆锁状态信号，则确定满足哨兵模式激活条件，向had中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号。

21、可选的，满足哨兵模式使能条件，包括：

22、所述icc响应于所述用户终端发送的哨兵模式远程使能信号，开启哨兵模式远程使能设置开关；或者，

23、所述csc响应于本地哨兵模式使能操作，开启哨兵模式本地使能设置开关。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：车控域控制器vdc、高度自动驾驶域控制器had、智能通信终端icc以及座舱域控制器csc；

25、所述vdc中部署有哨兵主控，所述哨兵主控用于若确定满足哨兵模式激活条件，向had中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号，以指示所述环视摄像头监控车辆外部环境；

26、所述哨兵主控，用于根据所述环视摄像头发送的监控信号确定车辆危险事件的级别，触发对应级别的报警措施，并通过icc将对应级别的报警事件推送至所述用户终端；

27、所述哨兵主控，用于如果确定发生高级车辆危险事件，则触发视频采集操作，并通过csc对采集的视频文件进行存储。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

29、至少一个处理器；以及

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于哨兵模式的车辆监控方法。

32、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于哨兵模式的车辆监控方法。

33、本发明实施例的技术方案，应用于车辆监控系统，通过vdc中的哨兵主控，若确定满足哨兵模式激活条件，向had中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号，以指示所述环视摄像头监控车辆外部环境；通过所述哨兵主控，根据所述环视摄像头发送的监控信号确定车辆危险事件的级别，触发对应级别的报警措施，并通过icc将对应级别的报警事件推送至所述用户终端；通过所述哨兵主控，如果确定发生高级车辆危险事件，则触发视频采集操作，并通过csc对采集的视频文件进行存储，解决了现有技术中当有人恶意破坏车辆时，防盗系统不能有效保护车辆并留存证据的问题，实现了在车辆处于不安全环境时，可以基于哨兵模式实时对车辆进行分级监控预警，并留存有效证据保护用户利益。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于哨兵模式的车辆监控方法，其特征在于，应用于车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：车控域控制器vdc、高度自动驾驶域控制器had、智能通信终端icc以及座舱域控制器csc，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述哨兵主控，根据所述环视摄像头发送的监控信号确定车辆危险事件的级别，触发对应级别的报警措施，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述哨兵主控，控制预设报警设备执行初级报警措施，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述哨兵主控，如果确定发生高级车辆危险事件，则触发视频采集操作，并通过csc对采集的视频文件进行存储，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过vdc中的哨兵主控，若确定满足哨兵模式激活条件，向had中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，满足哨兵模式使能条件，包括：

8.一种车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统包括：车控域控制器vdc、高度自动驾驶域控制器had、智能通信终端icc以及座舱域控制器csc；

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于哨兵模式的车辆监控方法。

技术总结本发明实施例公开了一种基于哨兵模式的车辆监控方法、系统、车辆及介质。该方法应用于车辆监控系统，系统包括：VDC、HAD、ICC以及CSC，方法包括：通过VDC中的哨兵主控，若确定满足哨兵模式激活条件，向HAD中的环视摄像头发送哨兵模式激活信号，以指示环视摄像头监控车辆外部环境，根据环视摄像头发送的监控信号确定车辆危险事件的级别，触发报警措施，通过ICC将报警事件推送至用户终端，如果确定发生高级车辆危险事件，则触发视频采集操作，并通过CSC对视频文件进行存储。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆处于不安全环境时，可以基于哨兵模式实时对车辆进行分级监控预警，并留存有效证据保护用户利益。技术研发人员：杨雪,宫成林,吴莹,李明睿受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29