基于UWB定位的教练车控制方法、装置和电子设备与流程
- 国知局
- 2024-07-31 20:31:56
本公开涉及机动车驾驶训练和uwb,尤其涉及一种基于uwb定位的教练车控制方法、装置和电子设备。
背景技术:
1、目前,在机动车的驾驶培训过程中,大多需要教练对学员进行一对一的教学培训。即使在教学阶段的后期,教练员也始终在车上对学员进行监督指导,一方面增加了相应的人工成本,另一方面,也不利于模拟出真实的开车环境。此外,即便有教练员跟车,由于学员的操作不熟练,可能会出现各种危险驾驶操作,例如不能及时控制车辆减速、将油门和刹车混淆的情况等,在这些情况下,教练员并不一定能够及时控制车辆,极有可能会出现安全事故。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于uwb定位的教练车控制方法、装置和电子设备。
2、根据本公开的一方面,提供了一种基于uwb定位的教练车控制方法,包括:
3、基于预先根据教练场中的uwb基站建立的坐标系,获取教练场中教练车的位置信息;
4、对教练场中的任一个教练车,在教练车与前车之间的距离小于教练车的安全距离的情况下,向教练车发送紧急制动指令。
5、根据本公开的另一方面,提供了一种基于uwb定位的教练车控制装置,包括:
6、位置获取模块,用于基于预先根据教练场中的uwb基站建立的坐标系,获取教练场中教练车的位置信息;
7、制动模块,用于对教练场中的任一个教练车,在教练车与前车之间的距离小于教练车的安全距离的情况下,向教练车发送紧急制动指令。
8、根据本公开的另一方面,提供了一种基于uwb定位的教练车控制的电子设备,包括:
9、至少一个处理器;以及
10、与该至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
11、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令,该指令被该至少一个处理器执行,以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
12、根据本公开的技术,一方面可以实现对教练车精准的防碰撞自动制动,可以避免学员学车过程中发生碰撞事件,减小教练员监督压力,保障学员驾驶安全;另一方面区别于现有的真实路况中基于多种车载传感器实现保持安全车距以防碰撞的辅助驾驶功能,本公开基于uwb定位的教练车控制方法架构简单、功耗小、造价更为低廉,更契合教练车的实际需求。
13、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
技术特征:1.一种基于uwb定位的教练车控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于根据教练场中的uwb基站预先建立的坐标系,获取所述教练场中教练车的位置信息,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述教练车与前车之间的距离的计算方式,具体包括:
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述教练车的安全距离的确定方式,包括:
6.一种基于uwb定位的教练车控制装置,其特征在于,包括:
7.一种基于uwb定位的教练车控制的电子设备,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述处理器包括自动驾驶域控制模块。
技术总结本公开提供了一种基于UWB定位的教练车控制方法、装置和电子设备,涉及机动车驾驶训练技术领域和UWB技术领域。具体实现方案为:基于预先根据教练场中的UWB基站建立的坐标系,获取教练场中教练车的位置信息;对教练场中的任一个教练车,在教练车与前车之间的距离小于教练车的安全距离的情况下,向教练车发送紧急制动指令。根据本公开的技术方案,一方面可以实现对教练车精准的防碰撞自动制动,避免学员学车过程中发生碰撞事件,减小教练员监督压力,保障学员驾驶安全;另一方面区别于现有的真实路况中基于多种车载传感器实现保持安全车距以防碰撞的辅助驾驶功能,本公开的架构简单、功耗小、造价更为低廉,更契合教练车的实际需求。技术研发人员:吴青峰受保护的技术使用者:华人运通(上海)云计算科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/5/27本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240731/186704.html
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