一种强可视化的无人机地面站的制作方法

本发明属于无人机指挥控制领域，尤其涉及一种强可视化的无人机地面站。

背景技术：

1、无人机以其机动灵活、低成本、高效率的特点，在军事、测绘、电力巡检、农业、林业以及应急救援等领域发挥了无可比拟的优势。无人机地面站是无人机与操作人员交互的控制中心，其功能主要包括显示无人机状态信息，显示任务载荷图像，显示通信链路的遥测数据，发送控制无人机、任务载荷及通信链路的指控数据，编辑无人机任务航线，显示无人机航迹等。目前，无人机地面站一般将遥测信息通过文字或数字显示，地图模块也多为平面地图，显示不够直观，可视化效果差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种强可视化的无人机地面站。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种强可视化的无人机地面站，所述地面站包括以下模块：数据回放模块，用以复现真实的飞行场景；通信模块，用以发送控制指令，同时接收遥测数据；数据可视化模块，用以判断无人机飞行状态的平稳性；语音告警模块，用以告警提醒操作人员；三维地图模块，用以直观地显示无人机与障碍物的空间位置；飞行仿真模块，通过选择无人机模型，选择飞行场景，练习无人机的飞行流程。

4、进一步地，所述数据回放模块对记录的无人机飞行数据和载荷图像数据进行回放。

5、进一步地，所述通信模块包括串口通信、udp通信及tcp通信模式。

6、进一步地，所述串口通信、tcp通信用以链路通信。

7、进一步地，所述udp通信用以载荷图像传输。

8、进一步地，所述数据可视化模块将无人机状态遥测数据通过虚拟仪表盘显示、波形显示及虚拟led灯显示。

9、进一步地，所述语音告警模块对飞行过程中无人机的故障或超限状态语音告警。

10、进一步地，所述三维地图模块显示无人机当前位置信息、航线及航迹。

11、进一步地，所述位置信息包括经度、维度和高程。

12、进一步地，所述无人机模型包括旋翼型无人机、固定翼型无人机、复合翼型无人机。

13、有益效果：

14、语音告警模块，该模块可将重要的无人机故障或无人机超限状态从文本转化为语音，并加入蜂鸣等提示音，引起无人机操作员的注意，及时调整无人飞机参数，减少无人机飞行事故。

15、三维地图模块，可以规划无人机的航线，显示无人飞行的轨迹，并能够显示无人机载荷拍摄的地物范围，能够直观的显示无人机在当前空间中的位置，大大提高可视化效果。

16、飞行仿真模块，该模块可以选择无人机的类型，加载不同的飞行计划，以生成不同的任务场景，让没有飞行经验的新手实操前，提前熟悉无人机作业流程，降低无人机坠毁的风险。

技术特征：

1.一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述地面站包括以下模块：

2.根据权利要求1所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述数据回放模块对记录的无人机飞行数据和载荷图像数据进行回放。

3.根据权利要求1所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述通信模块包括串口通信、udp通信及tcp通信模式。

4.根据权利要求3所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述串口通信、tcp通信用以链路通信。

5.根据权利要求4所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述udp通信用以载荷图像传输。

6.根据权利要求1所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述数据可视化模块将无人机状态遥测数据通过虚拟仪表盘显示、波形显示及虚拟led灯显示。

7.根据权利要求1所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述语音告警模块对飞行过程中无人机的故障或超限状态语音告警。

8.根据权利要求1所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述三维地图模块显示无人机当前位置信息、航线及航迹。

9.根据权利要求8所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述位置信息包括经度、维度和高程。

10.根据权利要求1所述一种强可视化的无人机地面站，其特征在于，所述无人机模型包括旋翼型无人机、固定翼型无人机、复合翼型无人机。

技术总结本发明公开了一种强可视化的无人机地面站，属于属于无人机指挥控制技术领域，一种强可视化的无人机地面站，包括以下模块：数据回放模块，用以复现真实的飞行场景；通信模块，用以发送控制指令，同时接收遥测数据；数据可视化模块，用以判断无人机飞行状态的平稳性；语音告警模块，用以提醒操作人员注意；三维地图模块，用以直观地显示无人机与障碍物的空间位置。该地面站的语音告警模块，引起无人机操作员的注意，及时调整无人飞机参数，减少无人机飞行事故。三维地图模块，能够直观的显示无人机在当前空间中的位置，大大提高可视化效果。飞行仿真模块，可以让没有飞行经验的新手实操前，提前熟悉无人机作业流程，降低无人机坠毁的风险。技术研发人员：于海华,孙凯将,赵小红,翟向洋,马正林,陈建国受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29