一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及v2x，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、视野受阻导致的事故在交通事故中占据相当大的比例，是影响着车辆通行安全的常见因素之一。视野受阻可能有如大雾、雾霾、雨雪等自然原因导致的，或者由道路上的急转弯这种受限制的行驶条件导致的。目前因为自然因素导致能见度低的视野受阻，为了保证安全行驶，通过适当减速慢行，甚至停车等待天气状况改善以及打开雾灯和危险警示灯。在急转弯道路通过降低车速以及鸣笛来保障安全行驶。总结下来即是放低车速保持适当的车距，以便有足够的反应时间来应对突发状况以及通过灯光和声音让其他车辆知道对方的存在。但是上述方法的减速慢行没有一个准确定义且不同用户有着不同的处理方法，当在能见度极低、部分驾驶员没有主动鸣笛或者没有听见鸣笛时，在极短的距离时才通过灯光和声音发现对方时，此时在采取措施可能不能避免事故的发生。若驾驶人在驾车过程中能准确感知前车距离，更加能留出足够的安全距离以便遇到突发事件时提前做出反应。显然，目前急需提出一种方案，以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中由于能见度等环境因素造成的能见度较低导致出现安全事故的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆预警方法，该方法包括：获取各个路侧设备分别针对所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的时间戳；从所述第一目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为所述第一目标车辆的第一目标时间戳，从所述第二目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为所述第二目标车辆的第二目标时间戳；估计所述第一目标车辆的第一车速和所述第二目标车辆的第二车速；确定所述第一目标时间戳的路侧设备和所述第二目标时间戳对应的路侧设备之间的设备距离；基于所述第一目标时间戳、所述第二目标时间戳、所述第一车速、所述第二车速以及所述设备距离计算两车之间的第一目标距离；确定所述第一目标距离是否超出安全距离，若是，则进行提示。其中，车辆所在道路配置有至少两个路侧设备，每个路侧设备用于记录车辆经过的时间戳和速度。

3、在一个具体实施方式中，所述基于所述第一目标时间戳、所述第二目标时间戳、所述第一车速、所述第二车速以及所述设备距离计算所述第一目标距离包括：计算当前时间分别与第一目标时间戳与第二目标时间戳的第一时间差和第二时间差；计算所述第一车速与所述第一时间差的第一乘积，计算所述第二车速和所述第二时间差的第二乘积；计算所述设备距离加上所述第一乘积减去所述第二乘积，得到所述第一目标距离。

4、在一个具体实施方式中，所述方法还包括：控制第一目标车辆发送测距信号至第二目标车辆；接收所述第二目标车辆响应所述测距信号发送的反馈信息；确定所述反馈信号的信号强度；基于所述信号强度确定所述第一目标车辆与所述第二目标车辆之间的第二目标距离。

5、在一个具体实施方式中，所述为方法还包括：分别为所述第一目标距离和所述第二目标距离配置第一权重和第二权重；计算所述第一目标距离和所述第二目标距离的加权和得到所述两车之间的第三目标距离；所述确定所述第一目标距离是否超出安全距离，若是，则进行提示包括：确定所述第三目标距离是否超出安全距离，若是，则进行提示。

6、在一个具体实施方式中，所述确定所述距离是否为安全距离包括：获取所述第一目标车辆的反应距离和制动距离；将所述反应距离和制动距离之和作为所述安全距离。

7、在一个具体实施方式中，所述获取所述第一目标车辆的反应距离和制动距离包括：基于所述第一目标车辆对应用户的反应时间以及车速确定所述反应距离；基于所述第一目标车辆对应的车速以及制动减速度确定所述制动距离。

8、在一个具体实施方式中，所述获取所述第一目标车辆的反应距离和制动距离包括：获取当前路段的能见度；基于所述能见度和当前车速确定所述第一目标车辆对应用户的反应距

9、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆预警装置，包括：获取模块，用于获取各个路侧设备分别针对所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的时间戳；第一确定模块，用于从所述第一目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为所述第一目标车辆的第一目标时间戳，从所述第二目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为所述第二目标车辆的第二目标时间戳；估计模块，用于估计所述第一目标车辆的第一车速和所述第二目标车辆的第二车速；第二确定模块，用于确定所述第一目标时间戳的路侧设备和所述第二目标时间戳对应的路侧设备之间的目标距离；计算模块，用于基于所述第一目标时间戳、所述第二目标时间戳、所述第一车速、所述第二车速以及所述目标距离确定所述两车之间的距离；第三确定模块，用于确定所述距离是否为安全距离；提示模块，用于在确定所述距离超出安全距离，进行提示。

10、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

11、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

12、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：车辆所在道路配置有至少两个路侧设备，每个路侧设备用于记录车辆经过的时间戳和速度；该方法包括：获取各个路侧设备分别针对所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的时间戳；从所述第一目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为所述第一目标车辆的第一目标时间戳，从所述第二目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为所述第二目标车辆的第二目标时间戳；估计所述第一目标车辆的第一车速和所述第二目标车辆的第二车速；确定所述第一目标时间戳的路侧设备和所述第二目标时间戳对应的路侧设备之间的设备距离；基于所述第一目标时间戳、所述第二目标时间戳、所述第一车速、所述第二车速以及所述设备距离计算两车之间的第一目标距离；确定所述第一目标距离是否超出安全距离，若是，则进行提示。本实施例提供的车辆预警方法，在配置有路侧设备的路段，基于各个路侧设备记录的车辆经过的时间戳和速度，确定车辆之间的距离，并基于车辆之间的距离确定是否为安全距离，并在超出安全距离时进行提示。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆预警方法，其特征在于，车辆所在道路配置有至少两个路侧设备，每个路侧设备用于记录车辆经过的时间戳和速度；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标时间戳、所述第二目标时间戳、所述第一车速、所述第二车速以及所述设备距离计算所述第一目标距离包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述距离是否为安全距离包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标车辆的反应距离和制动距离包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标车辆的反应距离和制动距离包括：

8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取各个路侧设备分别针对第一目标车辆和第二目标车辆的时间戳；从第一目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为第一目标车辆的第一目标时间戳，从第二目标车辆的时间戳中确定最近的时间戳作为第二目标车辆的第二目标时间戳；估计第一目标车辆的第一车速和第二目标车辆的第二车速；确定第一目标时间戳的路侧设备和第二目标时间戳对应的路侧设备之间的设备距离；基于第一目标时间戳、第二目标时间戳、第一车速、第二车速以及设备距离计算两车之间的第一目标距离；确定第一目标距离是否超出安全距离，若是，则进行提示。本实施例在车辆在超出安全距离时进行提示。技术研发人员：何生红,王世通,万亮,朱乾勇受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29