一种货车司机驾驶风险评估及预警方法与流程

本发明属于驾驶风险评估检测领域。特别是一种货车司机驾驶风险评估及预警方法。

背景技术：

1、随着我国经济持续发展，物流产业日益成熟，未来交通运输货运总量还会呈现逐步递增的趋势。公路运输作为货运的主要扮演者，其安全问题所面临的挑战将更为严峻。目前，车辆行驶在路上，主要依靠驾驶员自身的经验来面对路面上的各种潜在的风险情况进行准确的判断，来避免车辆在行驶过程中出现的异常情况和安全隐患。

2、目前，人们对驾驶行为安全性的研究表现出了越来越多的关注，目前驾驶行为及安全性研究主要是基于驾驶人生理状态，外在道路交通环境、车辆运行参数等方面的信息构建。在实际的驾驶行为中，当出现视野盲区或驾驶员注意力不足的情况下，容易导致反应时间不足而造成的驾驶风险情况发生；当驾驶车辆出现性能参数问题时，驾驶员往往难以做出即时判断，造成意外发生；当夜间行车或因雨雪天气造成的路面湿滑现象存在时，行车危险性会大大增加，发生意外的概率及严重情况也会明显上涨。因此，针对上述情况，提出一种针对货车司机驾驶风险的评估及预警方案，来降低交通意外，迫在眉睫。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明旨在提供一种货车司机驾驶风险评估及预警方法。

2、本发明的目的采用以下技术方案来实现：

3、第一方面，本发明提出一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，包括：实时数据采集模块、即时数据处理模块、实时预警模块；其中，

4、实时数据采集模块用于在车辆行驶过程中采集车辆信息和道路区域环境信息，并将各参数传至即时数据处理模块；

5、即时数据处理模块用以将来自实时数据采集模块的信息进行安全模拟分析，分析车辆移动数据，设备响应时间得到车辆硬件安全分析结果；根据车辆四周路况，预定形式路线路况的安全分析，得到路况安全分析结果；根据车辆硬件安全分析结果和路况安全分析结果进行驾驶安全分析得到风险评估结果；

6、实时预警模块用以当风险评估结果出现异常时，向驾驶员发出相应的风险预警信息。

7、优选的，实时数据采集模块包括车辆信息采集单元和道路区域环境信息采集单元；其中，

8、车辆信息采集单元是用于采集车辆移动数据和设备响应时间，并将采集到的数据传输至即时数据处理模块；

9、道路区域环境信息采集单元是用于采集车辆四周路况信息和预定行驶路线路况，并将采集到的数据传输至即时数据处理模块。

10、优选的，车辆信息采集单元包括采集车辆自身行驶过程中的速度和加速度数据；计算信号发出与接受到反馈的设备响应时间来全面检测车辆硬件设备的功能是否正常运行。

11、优选的，道路区域环境信息采集单元包括车辆四周路况和预定行驶路线路况的采集；其中，

12、车辆四周路况由安装在车身前后的雷达测速仪以及测距仪来判断自身车辆前后车辆的速度与距离，得到安全裕度以及避免碰撞减速率；

13、预定行驶路线路况由实时互联网获得的卫星图像、天气预测和道路拥堵状况信息对司机进行风险提醒以及时规避。

14、优选的，即时数据处理模块包括车辆信息分析单元、道路区域环境分析单元和风险评估单元；其中，

15、车辆信息分析单元用于根据获得的信息分析车辆移动数据，包括自身车辆速度、加速度和设备响应时间进行安全分析得到车辆硬件安全分析结果；

16、道路区域环境分析单元用于根据获取的预定行驶线路上的天气状况、道路拥堵情况、雷达测速获得的前后车速度以及测距仪测得的前后车距离进行安全分析得到路况安全分析结果；

17、风险评估单元根据车辆硬件安全分析结果和路况安全分析结果进行驾驶风险分析，得到风险评估分析结果。

18、优选的，安全裕度可用来描述跟车风险，当驾驶员驾驶的车辆的安全裕度达到危险值时，则触发预警机制，安全裕度sm由以下函数得到：

19、

20、式中g是重力加速度，dn(t)是前后车相对距离，vn-1(t)是前车速度，vn(t)是后车速度。

21、优选的，避免碰撞减速率drac用于测量追尾碰撞风险，当驾驶员驾驶的车辆的避免碰撞减速率达到危险值时，则触发预警机制，避免碰撞减速率drac由以下函数得到：

22、

23、式中vn是后车速度，vn-1是前车速度，是前后车相对距离。

24、第二方面，本发明提出一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，该方法基于如上述第一方面中任一种实施方式所示的货车司机驾驶风险评估及预警方法实现，该方法包括如下步骤：

25、实时数据采集模块在车辆行驶过程中采集车辆数据和道路区域环境信息，并将采集到的车辆数据和道路区域环境信息传输到数据处理模块；

26、即时数据处理模块根据获得的车辆移动数据，设备响应时间进行安全分析，得到车辆硬件安全分析结果；

27、数据处理模块根据获得的车辆四周路况，预定形式路线路况进行安全分析，得到路况安全分析结果；

28、当驾驶风险评估分析结果出现异常时，预警模块通过安装在车内和车外的广播向本车和前后车驾驶员发出相应的风险预警信息。

29、本发明与现有技术相比，其显著优点为：

30、(1)本发明融合了车辆、道路多种信息；

31、(2)采用多种防碰撞参数，包括安全裕度和避免碰撞减速率来评估前后车辆与本车发生碰撞的风险；

32、(3)本方法提出的综合预警方法构建了针对驾驶速度的安全模型，能够对车辆行驶安全状况进行模拟，预测其安全情况。

技术特征：

1.一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，包括：实时数据采集模块、即时数据处理模块、实时预警模块；

2.根据权利1所述的一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，实时数据采集模块包括车辆信息采集单元和道路区域环境信息采集单元；其中，

3.根据权利2所述的一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，车辆信息采集单元包括采集车辆自身行驶过程中的速度和加速度数据；计算信号发出与接受到反馈的设备响应时间来全面检测车辆硬件设备的功能是否正常运行。

4.根据权利2所述的一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，道路区域环境信息采集单元包括车辆四周路况和预定行驶路线路况的采集；其中，

5.根据权利2所述的一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，即时数据处理模块包括车辆信息分析单元、道路区域环境分析单元和风险评估单元；

6.根据权利4所述的一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，安全裕度可用来描述跟车风险，当驾驶员驾驶的车辆的安全裕度达到危险值时，则触发预警机制，安全裕度sm由以下函数得到：

7.根据权利4所述的一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，避免碰撞减速率drac用于测量追尾碰撞风险，当驾驶员驾驶的车辆的避免碰撞减速率达到危险值时，则触发预警机制，避免碰撞减速率drac由以下函数得到：

8.一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1-7任一项所述的货车司机驾驶风险评估及预警方法实现，该方法包括如下步骤：

技术总结本发明提供一种货车司机驾驶风险评估及预警方法，包括实时数据采集模块、即时数据处理模块、实时预警模块；其中，数据采集模块用于在车辆行驶过程中采集车辆信息和道路区域环境信息，并将各参数传至即时数据处理模块；即时数据处理模块用以将来自实时数据采集模块的信息进行安全模拟分析得到车辆硬件安全分析和路况安全分析结果，根据车辆硬件安全分析结果和路况安全分析结果进行驾驶安全分析得到风险评估结果；实时预警模块用以当风险评估结果出现异常时，向驾驶员发出相应的风险预警信息。本发明针对不同载重车辆设置了不同的预警范围，可在保证货车行驶运输安全的同时最小程度降低对运输效率的影响。技术研发人员：李家畅受保护的技术使用者：广东创赢领航信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5