一种用于监测移动式跨越架布置后状态变化的报警系统的制作方法

本技术涉及一种用于监测移动式跨越架布置后状态变化的报警系统，该报警系统主要应用于移动式伞形跨越架，也可以应用于其它需要监测倾斜、位移变化的跨越架，属于电力输电线路跨越施工机械化装备。

背景技术：

1、在电力建设的导地线放线施工中，不可避免地需要跨越公路、铁路、房屋、桥梁等地面设施以及要跨越已架设的输电线路，为保护这些设施和保障施工安全，必须搭设跨越架对其进行保护。

2、传统跨越架搭设的主要方式是使用木、竹或钢管为主材，在被跨越的设施两侧由人工从下至上搭建跨越架，以确保过线施工中组成安全承托构件，满足安全过线施工要求和保护被跨越设施。搭建跨越架施工属于高空作业，或因搭建的跨越架牢固度不够，都会使施工中存在极大的安全隐患。为了解决传统跨越架搭建过程中存在的问题，近几年研发出来一种移动式伞形跨越架。该移动式伞形跨越架采用雨伞原理，依靠吊车吊臂进行升降，施工时可快速展开部署，展开后形成水平封网平台以满足跨越施工需求，施工完成后可快速收拢撤离，彻底解决了采用人工从下至上搭建跨越架施工周期长、存在高空作业与近电作业等安全隐患多的问题。

3、这种移动式伞形跨越架基本解决了导地线放线施工中的跨越架搭设问题，但它需要与吊车组合使用。导地线放线施工作业过程一般都需要数天才能完成，移动式伞形跨越架在整个跨越施工作业期间必须一直搭建在被跨越物的上方。由于移动式伞形跨越架以吊车为载体，而吊车可能因为支腿地面沉降、支腿油缸内泄而产生吊车缓慢倾斜甚至倾覆，还可能因为吊臂油缸内泄而产生吊臂缓慢回收或下降。因移动式伞形跨越架安装在吊臂顶端，吊车的姿态变化与位移将在跨越架上被放大，为了保证作业安全，作业队伍需要派遣专人，全天候的观测移动式伞形跨越架在被跨越物上方的位置状况。而且上述异常状态的发生往往是缓慢的，观测人员用肉眼不易察觉，导致危险系数进一步增加；另外，在夜晚低照度环境中，由于观察视线受到影响，加之观测人员也容易疲劳，极易发生观测人员不能及时查觉安全隐患的情况，最终可能导致移动式伞形跨越架触碰被跨越物甚至倒塌的事故发生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种利用卫星定位实时动态载波相位差分技术（rtk精确测量技术），在移动式伞形跨越架因为吊车支腿和吊臂变化而产生高度和水平位置变化时，会使布设在跨越架特定位置的rtk移动站卫星信号接收天线位置相对于布设在地面固定位置的rtk基准站的天线位置发生改变，通过对改变量的分析判断跨越架布置状态异常，再将跨越架状态异常的报警信号发送给多个用户接收终端，通知用户进行处理，从而实现提前报警的用于监测移动式跨越架布置后状态变化的报警系统。

2、本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

3、该用于监测移动式跨越架布置后状态的智能报警系统由移动式伞形跨越架、控制系统、远程操作遥控器、rtk基准站、rtk移动站、传输电缆、螺钉、卫星定位系统、无线蜂窝通讯系统及用户接收终端等组成，其特征在于：所述移动式伞形跨越架伞形底座的法兰上通过螺钉安装有卫星信号接收天线b；所述移动式跨越架的吊车连接座上装有控制系统，rtk移动站与控制系统通过传输电缆连接；移动式伞形跨越架进行跨越施工智能监测模式前，将rtk基准站布置在地面指定的固定位置；所述控制系统与rtk基准站、远程操作遥控器之间进行无线信号传输；所述控制系统与无线蜂窝通讯系统之间进行无线信号传输，无线蜂窝通讯系统与用户接收终端之间进行无线信号传输，rtk基准站和rtk移动站接收卫星定位系统发射的定位信号。

4、所述的控制系统由控制系统电路板、数据集成处理单元、有线通讯模块a、无线通讯模块a、无线蜂窝通讯模组和sim卡组成，数据集成处理单元、有线通讯模块a、无线通讯模块a、无线蜂窝通讯模组和sim卡安装在控制系统电路板上；所述数据集成处理单元负责数据传输、跨越架位置和状态变化信号判别及提供报警信号，有线通讯模块a负责与rtk移动站进行数据交互，无线通讯模块a负责与rtk基准站和远程操作遥控器进行数据交互，无线蜂窝通讯模组和sim卡联合作用负责将数据集成处理单元的报警信号通过蜂窝通讯系统发送给用户接收端设备。

5、所述的rtk基准站由基准站电路板a、rtk卫星定位模组a、信号转换芯片a、卫星信号接收天线a和无线通讯模块b组成，rtk卫星定位模组a、信号转换芯片a和无线通讯模块b安装在基准站电路板a上，所述rtk基准站上的卫星信号接收天线a实时接收卫星定位系统的信号，并将卫星信号传输给rtk卫星定位模组a处理成载波相位数据包a，载波相位数据包a由信号转换芯片a转换配置后经无线通讯模块b发送给控制系统。

6、所述rtk移动站由基准站电路板b、rtk卫星定位模组b、信号转换芯片b、卫星信号接收天线b和有线通讯模块b组成，rtk卫星定位模组b、信号转换芯片b和有线通讯模块b安装在基准站电路板b上，所述rtk移动站上的卫星信号接收天线b实时接收卫星定位系统的信号，并将卫星信号传输给rtk卫星定位模组b处理成载波相位数据包b。

7、所述的载波相位数据包a由控制系统的无线通讯模块a接收后，通过控制系统电路板上的数据集成处理单元、有线通讯模块a及传输电缆发送给rtk移动站；rtk移动站的有线通讯模块b将载波相位数据包a由基准站电路板b上的信号转换芯片b转换配置后发送给rtk卫星定位模组b，rtk卫星定位模组b将载波相位数据包a与载波相位数据包b进行求差运算后得到rtk移动站相对rtk基准站的实时相对位置坐标值c，并将实时相对位置坐标值c由基准站电路板b上的信号转换芯片b转换配置后，通过有线通讯模块b及传输电缆发送给控制系统。

8、所述的远程操作遥控器由遥控器电路板、远程数据处理模块、遥控操作按钮、显示屏和无线通讯模块c组成，通过遥控操作按钮在显示屏上预置需要报警通知的用户接收终端的通讯号码，由遥控器电路板传输给远程数据处理模块处理成用户身份数据d，再由无线通讯模块c将用户身份数据d发送给控制系统；所述的控制系统的无线通讯模块a接收到用户身份数据d后，通过控制系统电路板的内部电路传输给数据集成处理单元处理后，存储在无线蜂窝通讯模组内，待需要发出报警信号时使用。

9、本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

10、本实用新型利用实时动态载波相位差分技术精确测量rtk移动站上卫星信号接收天线相对于rtk基准站的坐标值，通过坐标值的改变来发现移动式跨越架位置的改变，再通过跨越架控制系统分析判断该位置改变是否为跨越架状态异常的报警信号，当位移差值超过数据集成处理单元内预先存储的允许改变量时，通过蜂窝网络技术将跨越架状态异常的报警信号由用户接收终端通知给用户，以实现在长作业周期的跨越施工作业过程中跨越施工现场智能监测的安全作业模式，使整个长周期的跨越施工作业过程达到安全可控的目的，从而降低作业人员需要长时间集中精力观察移动式伞形跨越架作业状态的工作压力，大大提高了长周期跨越作业的安全性。彻底解决了移动式伞形跨越架跨越施工过程中，伞形跨越架存在吊车吊臂姿态改变等异常状态发生需要作业人员长时间监测，且当观测人员不能及时发觉上述安全隐患时，最终可能发生移动式伞形跨越架倒塌事故的问题。