一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统的制作方法

本发明涉及汽车，尤其涉及一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统。

背景技术：

1、汽车碰撞事故大多是由于驾驶人对车辆四周的距离估计不准确，错误判断碰撞可能性，刹车不及时，或是车辆盲区等因素造成的；车辆盲区是指驾驶人位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的部分，因汽车车体的设计需求,汽车的a、b、c柱通常较粗，后视镜较小，所以车辆通常存在a、b、c柱盲区、后视镜盲区、车头车尾盲区等；车辆直行、变道、倒车、转弯等状态下，驾驶人都会有一定的视觉盲区，因驾驶人视线受阻，无法观察到盲区内的情况，非常容易发生剐蹭、碰撞事件。现有的车辆防撞预警技术有：在车身前方以及后方安装雷达、激光传感器或摄像设备，通过检测本车速度、前车速度、后方车辆速度以及各车之间的距离，判断有风险后进行预警提示。

2、现有技术公开了申请号为cn201110038255.3的一种基于后视图像认知的车载盲区预警系统及方法，其实现系统由安装在后视镜处监控盲区的摄像头(1)和(2)、一台数字信号处理器(dsp)、语音提示器和电源以及若干条数据线组成。系统通过数据线读取车辆行驶信号，采用后视摄像头采集盲区路面图像(4)和(5)，由该处理器进行图像处理，检测盲区车辆(3)，分析车辆行驶状态，实现车辆分段跟踪，当驾驶员有切道倾向时，若有处于所在盲区内的非远离车辆，则通过语音提示器向驾驶员报警，从而避免切道碰撞危险。该发明面向车辆主动安全驾驶，可以在一定程度上提高汽车驾驶的安全性能。

3、但是，车辆行驶的时有多种状态，如直行、转弯、变道、超车、倒车等，现有技术通过摄像头或者雷达传感器探测车辆前方、后方运动目标，计算距离与相对速度，在车辆与前、后方车辆有碰撞风险时给予提醒，可是当车辆转弯时，车辆转弯内侧的行人、车辆，其相对摄像头、传感器的距离大小、相对速度大小并未改变，上述方法不能适用；而且，由于车辆的机动性，车辆转弯时会出现内轮差、后悬外移差，行车中会因内轮差、后悬外移差造成车辆驶出路面或出现碰撞的事故；现有的车辆防碰撞技术无法对车辆转弯情况下可能出现的剐蹭、碰撞风险做出预警；因此我们设计了一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统来解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其提供一种能够在车辆各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应提醒的车辆防碰撞预警系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，包括基本信息采集模块、测速模块、测距模块、方向信息采集模块、物体采集模块、碰撞风险计算模块、预警提醒模块、监控中心、4g终端传输模块；

4、基本信息采集模块：获取与车型相关的车辆尺寸数据；

5、测速模块：获取车辆的行驶速度；

6、测距模块：车辆直行时，检测车辆前方或后方障碍物与本车的距离；

7、方向信息采集模块：获取车辆转弯时的转角；

8、物体采集模块：车辆拐弯时，检测车辆侧向障碍物与本车的距离；

9、碰撞风险计算模块：根据上述各模块提供的数据，评估车辆与障碍物碰撞的风险；

10、预警提醒模块：当车辆与障碍物存在碰撞的风险时，向驾驶人发出预警；

11、监控中心：能够持续不断地检测车辆前方的道路状况，为驾驶员提供类似“第三只眼”的辅助功能，帮助驾驶员更好地感知周围环境，提高行车安全；

12、4g终端传输模块：可以用于远程控制和反馈，当车辆发生紧急情况时，可以通过4g网络将信息传输到外界的服务中心，以便进行及时的救援和处理。

13、优选地，所述测速模块通过gps设备或车载obd设备获取车辆的行驶速度。

14、优选地，所述测距模块通过安装在车辆前方、后方及车辆的两侧的摄像头或雷达传感器检测车辆前方、后方或侧向障碍物与本车的距离。

15、优选地，所述方向信息采集模块通过方向传感器获取车辆转向时的转角数据。

16、优选地，所述碰撞风险计算模块根据车辆尺寸和车辆行驶时的转角计算车辆的内轮差以及后悬外移差，当判断车辆后部存在与障碍物刮碰的风险时，碰撞风险计算模块通知预警提醒模块预警。

17、优选地，所述碰撞风险计算模块结合测速模块获取的车辆速度、测距模块获取的距离数据计算与障碍物发生碰撞所需的时间，当判定与障碍物发生碰撞所需的时间小于设定值时，碰撞风险计算模块通知预警提醒模块预警。

18、优选地，所述基本信息采集模块、测速模块、测距模块、方向信息采集模块和物体采集模块均与监控中心和4g终端传输模块相连接，所述基本信息采集模块、测速模块、测距模块、方向信息采集模块和物体采集模块均与碰撞风险计算模块和预警提醒模块相连接。

19、优选地，所述4g终端传输模块包括信号发射器和信号接收器。

20、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

21、1、本发明在车辆的各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应的评估和提醒，可以有效地避免碰撞事故的发生。

22、2、本发明结合车辆信息、速度信息以及方向信息，计算前、后方车辆、行人、障碍物与自车的距离、相对速度，计算后判断碰撞风险；并且实时计算车辆弯行的内轮差、后悬外移差，当检测到车辆内轮差或后悬外移差的范围附近有障碍物时，及时向驾驶人发出预警，可以有效地避免碰撞事故的发生。

23、综上所述，本发明提供一种能够在车辆各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应提醒的车辆防碰撞预警系统。

技术特征：

1.一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，包括：基本信息采集模块(1)、测速模块(2)、测距模块(3)、方向信息采集模块(4)、物体采集模块(5)、碰撞风险计算模块(6)、预警提醒模块(7)、监控中心(8)、4g终端传输模块(9)；

2.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述测速模块(2)通过gps设备或车载obd设备获取车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述测距模块(3)通过安装在车辆前方、后方及车辆的两侧的摄像头或雷达传感器检测车辆前方、后方或侧向障碍物与本车的距离。

4.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述方向信息采集模块(4)通过方向传感器获取车辆转向时的转角数据。

5.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述碰撞风险计算模块(6)根据车辆尺寸和车辆行驶时的转角计算车辆的内轮差以及后悬外移差，当判断车辆后部存在与障碍物刮碰的风险时，碰撞风险计算模块(6)通知预警提醒模块(7)预警。

6.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述碰撞风险计算模块(6)结合测速模块(2)获取的车辆速度、测距模块(3)获取的距离数据计算与障碍物发生碰撞所需的时间，当判定与障碍物发生碰撞所需的时间小于设定值时，碰撞风险计算模块(6)通知预警提醒模块(7)预警。

7.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述基本信息采集模块(1)、测速模块(2)、测距模块(3)、方向信息采集模块(4)和物体采集模块(5)均与监控中心(8)和4g终端传输模块(9)相连接，所述基本信息采集模块(1)、测速模块(2)、测距模块(3)、方向信息采集模块(4)和物体采集模块(5)均与碰撞风险计算模块(6)和预警提醒模块(7)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，其特征在于，所述4g终端传输模块(9)包括信号发射器和信号接收器。

技术总结本发明公开了一种车辆防碰撞预警信息上传后台系统，包括基本信息采集模块、测速模块、测距模块、方向信息采集模块、物体采集模块、碰撞风险计算模块、预警提醒模块、监控中心、4G终端传输模块，基本信息采集模块：获取与车型相关的车辆尺寸数据，测速模块：获取车辆的行驶速度，测距模块：车辆直行时，检测车辆前方或后方障碍物与本车的距离。本发明提供一种能够在车辆各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应提醒的车辆防碰撞预警系统。技术研发人员：白建峰,李晓金,王泽智受保护的技术使用者：深圳市鸿途智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5