儿童遗留探测方法、系统、车载设备、儿童座椅及存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种儿童遗留探测方法、系统、车载设备、儿童座椅及存储介质。

背景技术：

1、

2、目前，为了降低儿童遗留风险，通常采用直接感应模式与间接感应模式等方式进行儿童遗留探测和报警。其中，直接感应模式是利用汽车内部署的微波雷达和摄像头等传感器，探测儿童的生理特征(如呼吸、心跳)或行为活动特征，以此判断儿童是否在车内。间接感应模式是利用汽车以外的配件，探测车内是否存在儿童。然而，这两种方式均存在无法兼顾儿童遗留检测的可靠性和成本的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种儿童遗留探测方法、系统、车载设备、儿童座椅及存储介质，其能降低检测成本，同时保证儿童遗留探测的可靠性。

2、为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供一种儿童遗留探测方法，应用于车辆的车载设备，所述车载设备通过wifi与所述车辆的儿童座椅上的wifi模组通信连接，所述wifi模组与所述儿童座椅上的检测设备通信连接，所述方法包括：

4、向所述wifi模组发送wifi信号；其中，所述wifi信号用于指示所述wifi模组返回所述wifi信号的信道状态信息；

5、接收所述wifi模组发送的信道状态信息，依据所述信道状态信息，获得所述儿童座椅的乘客状态信息；

6、获取所述wifi模组发送的检测值，根据所述检测值和所述乘客状态信息，判断所述车辆内是否存在儿童；其中，所述检测值为所述检测设备对所述儿童座椅的当前使用情况的检测数据和/或对非儿童座椅区域的检测数据；

7、若是，则在检测到所述车辆正处于锁车状态或熄火状态时，判定发生儿童遗留，控制所述车辆发起儿童遗留告警。

8、可选地，所述依据所述信道状态信息，获得所述儿童座椅的乘客状态信息的步骤，包括：

9、使用预先训练的判别模型对所述信道状态信息进行处理，得到所述儿童座椅的乘客状态信息乘客状态信息；其中，所述乘客状态信息包括无乘客、静止态乘客和运动态乘客；所述判别模型是基于车辆内的儿童座椅的多种乘坐场景的样本对，对初始分类模型训练得到，每个所述样本对包括儿童座椅的乘客状态信息和信道状态信息。

10、可选地，在所述向所述wifi模组发送wifi信号的步骤之前，所述方法还包括：

11、获取车辆内的儿童座椅的多种乘坐场景的样本对；

12、将全部样本对划分为训练集、验证集和测试集，基于所述训练集、所述验证集和所述测试集，对初始分类模型进行训练，得到判别模型。

13、可选地，当所述检测值为压力值时，所述根据所述检测值和所述乘客状态信息，判断所述车辆内是否存在儿童的步骤，包括：

14、判断所述检测值是否处于预设的儿童压力范围内；其中，所述儿童压力范围表征所述儿童座椅上有儿童的场景与所述检测设备的压力值的浮动关系；

15、若是，则判定所述儿童座椅上有儿童，并在所述乘客状态信息表征仅有单个所述运动态乘客的情况下，判定所述车辆内存在儿童。

16、可选地，所述根据所述检测值和所述乘客状态信息，判断所述车辆内是否存在儿童的步骤，包括：

17、判断所述检测值是否指示所述儿童座椅被使用；

18、若是，则在所述乘客状态信息为仅有单个所述运动态乘客的情况下，判定所述车辆内存在儿童。

19、可选地，所述根据所述检测值和所述乘客状态信息，判断所述车辆内是否存在儿童的步骤，包括：

20、在所述检测值指示所述非儿童座椅区域不存在乘客，所述检测值指示所述儿童座椅被使用，且所述乘客状态信息为仅有单个所述运动态乘客的情况下，判定所述车辆内只存在儿童。

21、可选地，所述发起儿童遗留告警的步骤，包括：

22、控制所述车辆的灯具和扬声器进行工作，以发起声光告警；

23、或者，获取预存储的车主的移动终端号，向所述移动终端号对应的移动终端发起儿童遗留警示。

24、可选地，在所述发起儿童遗留告警的步骤之后，所述方法还包括：

25、实时统计告警时长，并在所述告警时长大于预设的安全时长的情况下，检测所述车辆的当前状态是否满足儿童遗留解除；

26、若否，则发起报警，并控制所述车辆降下车窗、开启通风或空调。

27、第二方面，本发明实施例提供一种儿童遗留探测方法，应用于车辆的车载设备，车载设备通过wifi与所述车辆的儿童座椅上的wifi模组通信连接，所述wifi模组与所述儿童座椅上的检测设备通信连接，所述方法包括：

28、向所述wifi模组发送wifi信号；其中，所述wifi信号用于指示所述wifi模组返回由所述wifi信号的信道状态信息得到的所述儿童座椅的乘客状态信息；

29、接收所述wifi模组发送的所述儿童座椅的乘客状态信息；

30、获取所述wifi模组发送的检测值，根据所述检测值和所述乘客状态信息，判断所述车辆内是否存在儿童；其中，所述检测值为所述检测设备对所述儿童座椅的当前使用情况的检测数据和/或对非儿童座椅区域的检测数据；

31、若是，则在检测到所述车辆正处于锁车状态或熄火状态时，判定发生儿童遗留，控制所述车辆发起儿童遗留告警。

32、第三方面，本发明实施例提供一种儿童遗留探测方法，应用于wifi模组，所述wifi模组设置于车辆的儿童座椅上，所述儿童座椅包括检测设备和wifi模组，所述wifi模组通过wifi与所述车辆的车载设备通信连接，所述wifi模组与所述检测设备通信连接，所述方法包括：

33、接收到所述车载设备发送的wifi信号时，对所述wifi信号进行检测，得到信道状态信息，将所述信道状态信息发送至所述车载设备；或者，依据所述信道状态信息，得到所述儿童座椅的乘客状态信息，将所述乘客状态信息发送至所述车载设备；

34、获取所述检测设备检测出的检测值，将所述检测值发送至所述车载设备，以指示车载设备实现如第一方面或第二方面中任一种所述的儿童遗留探测方法。

35、第四方面，本发明实施例提供一种车载设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如第一方面或第二方面中任一种所述的儿童遗留探测方法。

36、第五方面，本发明实施例提供一种儿童座椅，包括座椅本体，以及设置于所述座椅本体上的wifi模组和检测设备，所述wifi模组通过wifi与车辆的车载设备通信连接，所述wifi模组与所述检测设备通信连接，所述wifi模组实现如第三方面所述的儿童遗留探测方法。

37、第六方面，本发明实施例提供一种儿童遗留探测系统，包括如第四方面所述的车载设备，以及如第五方面所述的儿童座椅。

38、第七方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面中任一种所述的儿童遗留探测方法。

39、本发明实施例提供的儿童遗留探测方法、系统、车载设备、儿童座椅及存储介质，方法包括：当车载设备检测到车辆进行熄火状态时，向儿童座椅上的wifi模组发送wifi信号，以指示wifi模组返回对wifi信号的信道状态信息；车载设备接收wifi模组发送的信道状态信息，依据信道状态信息，获得儿童座椅的乘客状态信息；车载设备获取wifi模组发送的检测值，根据检测值和乘客状态信息，判断车辆内是否存在儿童；若是，则车载设备在检测到车辆正处于锁车状态或熄火状态时，判定发生儿童遗留，控制车辆发起儿童遗留告警。如此，无需借助微波雷达、摄像头等外接探测设备，仅仅依靠车辆固有的车载设备以及儿童座椅固有的wifi模组和检测设备，即可探测车辆内是否发生儿童遗留，并及时进行告警提醒，极大地降低了儿童遗留检测的成本。

40、同时，依据wifi模组和车载设备间发送wifi信号的信道状态信息、车辆的锁车和儿童座椅承受的压力进行儿童遗留识别，信道状态信息、锁车熄火状态和检测值不受物体遮挡、视角等的干扰，大大减小甚至消除了干扰误差，从而提升了儿童遗留探测的准确性和可靠性。

41、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。