一种打车调度方法、装置、终端设备、系统和存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种打车调度方法、装置、终端设备、系统和存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的逐渐提高，选择打车出行方式的人越来越多。人们常用的打车方式主要有路边扬招出租车和通过手机上下单呼叫网约车。虽然通过手机下单呼叫网约车的方式已逐渐普及化，但依然有很多用户选择路边扬招出租车的打车方式。但是，由于出租车司机并不知道意向打车人员的意向打车位置，所以有时虽然离意向打车人员仅一街之隔，也只能像无头苍蝇般到处寻找意向打车人员。

2、目前的技术方案是通过车内对外摄像头采集路面视频，并对路面视频进行分析，确定出意向打车人员，然后提示司机路边有意向打车人员。但在这种场景下，当摄像头分析出采集到的路面视频中存在意向打车人员时，也就表示车辆已经靠近意向打车人员。可见，这种方式也无法辅助出租车司机寻找意向打车人员，路边扬招出租车的意向打车人员无法高效便捷地打到出租车。

3、因此，如何提高用户打车的便捷度和效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种打车调度方法、装置、终端设备、系统和存储介质，使得意向打车人员高效便捷地打到出租车，从而提高用户打车的便捷度和效率。

2、第一方面，本申请提供了一种打车调度方法。所述方法包括：

3、获取路侧摄像头发送的意向打车人员的意向打车位置；其中，所述意向打车人员为所述路侧摄像头根据采集的路面视频识别得出；

4、获取预设范围内的各候选车辆的候选位置，并将所述意向打车位置和各所述候选位置发送给各所述候选车辆；

5、当接收到目标车辆发送的应答信息时，向各所述候选车辆转发所述应答信息；所述目标车辆为各所述候选车辆中确定前往所述意向打车位置的车辆。

6、在其中一个实施例中，所述获取路侧摄像头发送的意向打车人员的意向打车位置，包括：

7、路侧摄像头采集路面视频，并根据所述路面视频识别出意向打车人员；

8、所述路侧摄像头根据自身的位置信息确定所述意向打车人员的意向打车位置；

9、接收所述路侧摄像头发送的所述意向打车人员的所述意向打车位置。

10、在其中一个实施例中，所述路侧摄像头采集路面视频，并根据所述路面视频识别出意向打车人员，包括：

11、路侧摄像头采集路面视频，并利用预先训练出的道路边缘识别模型进行分割预测处理，得到道路边缘图像；

12、将所述道路边缘图像输入至预先训练出的人物识别模型中进行路人特征识别，确定出意向打车人员。

13、在其中一个实施例中，所述路侧摄像头根据自身的位置信息确定所述意向打车人员的意向打车位置，包括：

14、所述路侧摄像头根据自身的位置信息、拍摄角度和所述路面视频中所述意向打车人员的图像位置确定所述意向打车人员的意向打车位置。

15、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

16、若接收到离开提示信息，则向各所述候选车辆发送所述离开提示信息；所述离开提示信息为所述路侧摄像头确定出所述意向打车人员离开所述意向打车位置时生成的提示信息。

17、第二方面，本申请还提供了一种打车调度装置。所述装置包括：

18、第一获取模块，用于获取路侧摄像头发送的意向打车人员的意向打车位置；其中，所述意向打车人员为所述路侧摄像头根据采集的路面视频识别得出；

19、第二获取模块，用于获取预设范围内的各候选车辆的候选位置，并将所述意向打车位置和各所述候选位置发送给各所述候选车辆；

20、调度模块，用于当接收到目标车辆发送的应答信息时，向各所述候选车辆转发所述应答信息；所述目标车辆为各所述候选车辆中确定前往所述意向打车位置。

21、第三方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

22、第四方面，本申请还提供了一种打车调度系统，所述系统包括路侧摄像头、至少两个候选车辆和服务器；所述路侧摄像头和各所述候选车辆分别与所述服务器通信连接；

23、所述路侧摄像头用于采集路面视频，识别出所述路面视频中的意向打车人员，确定出所述意向打车人员的意向打车位置，并将所述意向打车位置发送给所述服务器；

24、所述服务器用于获取预设范围内的各所述候选车辆的候选位置，并将所述意向打车位置和各所述候选位置发送给各所述候选车辆；当接收到目标车辆发送的应答信息时，向各所述候选车辆转发所述应答信息；所述目标车辆为各所述候选车辆中确定前往所述意向打车位置的车辆；

25、所述候选车辆用于根据各所述候选位置和所述意向打车位置确定是否向所述服务器发送应答信息。

26、第五方面，本申请还提供了另一种打车调度系统，所述系统包括路侧摄像头和至少两个候选车辆；所述路侧摄像头与各所述候选车辆通过v2x技术通信连接；各所述候选车辆通过v2x技术通信连接；所述候选车辆为预设范围内的车辆；

27、所述路侧摄像头用于采集路面视频，识别出所述路面视频中的意向打车人员，确定出所述意向打车人员的意向打车位置，并将所述意向打车位置发送给各候选车辆；

28、针对每个所述候选车辆，所述候选车辆获取所述意向打车位置，并获取所述预设范围内的各所述候选车辆的候选位置；根据各所述候选位置和所述意向打车位置确定是否向各所述候选车辆发送应答信息；当接收到目标车辆发送的应答信息时，向各所述候选车辆转发所述应答信息；所述目标车辆为各所述候选车辆中确定前往所述意向打车位置的车辆。

29、第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

30、本申请提供一种打车调度方法，通过路侧摄像头根据采集的路面视频识别得出意向打车人员的意向打车位置，获取预设范围内的各候选车辆的候选位置，并将意向打车位置和各候选位置发送给各候选车辆，以使得各候选车辆可以根据意向打车位置和候选位置确定是否前去意向打车位置，将确定前往意向打车位置的目标车辆的应答信息发送给各候选车辆；因此本方法可以辅助出租车司机寻找意向打车人员，使得意向打车人员高效便捷地打到出租车，从而提高用户打车的便捷度和效率。

31、可以理解的是，本申请实施例提供的一种打车调度装置、终端设备、系统和计算机可读存储介质，具有如上述打车调度方法相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种打车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路侧摄像头发送的意向打车人员的意向打车位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧摄像头采集路面视频，并根据所述路面视频识别出意向打车人员，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧摄像头根据自身的位置信息确定所述意向打车人员的意向打车位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种打车调度装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种打车调度系统，其特征在于，所述系统包括路侧摄像头、至少两个候选车辆和服务器；所述路侧摄像头和各所述候选车辆分别与所述服务器通信连接；

9.一种打车调度系统，其特征在于，所述系统包括路侧摄像头和至少两个候选车辆；所述路侧摄像头与各所述候选车辆通过v2x技术通信连接；各所述候选车辆通过v2x技术通信连接；所述候选车辆为预设范围内的车辆；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供一种打车调度方法、装置、终端设备、系统和存储介质，其方法包括：获取路侧摄像头发送的意向打车人员的意向打车位置；其中，所述意向打车人员为所述路侧摄像头根据采集的路面视频识别得出；获取预设范围内的各候选车辆的候选位置，并将所述意向打车位置和各所述候选位置发送给各所述候选车辆；当接收到目标车辆发送的应答信息时，向各所述候选车辆转发所述应答信息；所述目标车辆为各所述候选车辆中确定前往所述意向打车位置的车辆。本方法能使得意向打车人员高效便捷地打到出租车，从而提高用户打车的便捷度和效率。技术研发人员：郭新新受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18