一种基于移动机器人的停车方法、停车系统

本申请涉及停车位管理和机器人控制领域，具体涉及一种基于移动机器人的停车方法、停车系统。

背景技术：

1、随着经济的发展和人们生活水平的提高，家用轿车的保有量在不断增加，规划车位、车库已经成为住宅小区的标配。但是，由于小区车位规划不足、私家车数量快速增加等原因，“停车难”、“乱停车”的问题日益凸显。

2、目前采用的办法是发现违停后要么在违停车上贴上警示标语予以警告，要么利用锁车工具进行锁车，警告一定次数后进行处罚。

3、对于贴警示标语警告罚款和锁车的做法，由于无法及时发现乱停车的行为，尤其是在夜间，且此做法无法及时的将车辆挪走，影响小区内交通的正常进行。现有技术无法从实质上解决乱停车的问题，给人们的生活带来不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种基于移动机器人的停车方法、停车系统，以解决车辆违停导致减少业主与车主、业主与物业之间的产生矛盾的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于移动机器人的停车方法，包括如下步骤：

3、根据小区的环境进行自主巡逻，寻找没有停在车位里面的车辆，且标识该车辆为违停车辆；

4、获取违停车辆的车辆信息，并向违停车主反馈违停信息；

5、判断所述违停车主是否在预设时间内把车移走，若否，则对所述违停车辆进行锁车处理。

6、进一步的，在所述违停车辆进行锁车处理的步骤之后，还包括：

7、根据所述车辆信息，判断所述违停车主是否为首次违规停车，若是，则显示收款码和按次计算违停的费用，反之，则显示收款码和按时计算违停的费用；

8、费用支付完成后，对所述违停车辆进行解锁，并提醒所述违停车主以后不要乱停车。

9、进一步的，所述车辆信息包括车牌信息、车主信息、车型信息中的至少一种；所述反馈违停信息的反馈方式包括短信、电话、邮件中的至少一种；所述违停信息包括违停位置、违停时长、违停车辆类型中的至少一种。

10、为实现上述目的，本发明还提供一种基于移动机器人的停车系统，所述停车系统包括至少一个移动机器人，所述移动机器人包括驱动单元、摄像单元、控制单元、处理单元；所述停车系统包括：

11、所述驱动单元能够根据小区的环境进行自主巡逻，寻找没有停在车位里面的车辆；

12、通过所述摄像单元获取违停车辆的车牌信息和车主信息，并通过所述控制单元给违停车主反馈违停信息；

13、所述处理单元判断所述违停车主是否在预设时间内把车移走，若否，则对所述违停车辆进行锁车处理。

14、进一步的，所述的基于移动机器人的停车系统还包括：根据所述车辆信息，所述处理单元判断所述违停车主是否为首次违规停车，若是，则反馈至所述控制单元，并且显示收款码和按次计算违停的费用，反之，则反馈至所述控制单元，并且显示收款码和按时计算违停的费用；

15、费用支付完成后，所述控制单元对所述违停车辆进行解锁，并提醒所述违停车主以后不要乱停车。

16、进一步的，所述移动机器人还包括警示灯，当所述驱动单元能够根据小区的环境进行自主巡逻时，所述警示灯为常亮状态，以提示所述移动机器人在工作状态。

17、进一步的，所述驱动单元包括第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机；

18、所述移动机器人还包括：

19、车体，所述车体内设置有所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、轴承座；

20、至少两个车轮，分别位于所述车体两侧，所述第一驱动电机与所述车轮连接，所述车轮与所述车体可转动连接；

21、旋转架，所述第二驱动电机通过所述轴承座连接至所述旋转架，以驱动所述旋转架转动；

22、齿轮，与所述旋转架连接，并能够绕所述旋转架旋转；

23、第一齿条抓手和第二齿条抓手，均与所述旋转架连接，并能够沿所述旋转架水平移动，其中，所述齿轮、所述第一齿条抓手和所述第二齿条抓手进行啮合连接，产生相对运动；

24、所述第三驱动电机与所述旋转架固定连接，用来驱动所述齿轮转动。

25、进一步的，所述移动机器人还包括：

26、第一压力传感器，与所述第一齿条抓手连接，用来测量所述第一齿条抓手的抓取压力；以及

27、第二压力传感器，与所述第二齿条抓手连接，用来测量所述第二齿条抓手的抓取压力。

28、进一步的，所述移动机器人还包括：

29、激光雷达和超声波雷达，所述激光雷达和所述超声波雷达能够对远距离和近距离的障碍物进行识别。

30、进一步的，所述移动机器人还包括：锂电池，用于给所述驱动单元供电。

31、本发明的技术效果在于，提供一种基于移动机器人的停车方法、及停车系统，根据小区的环境进行自主巡逻，寻找没有停在车位里面的车辆；获取违停车辆的车辆信息，并向违停车主反馈违停信息；当违停车主不在预设时间内把车移走时，则对违停车辆进行锁车处理，反之不采取任何措施，如此能够很好的解决小区乱停车的问题，减少业主与车主、业主与物业之间的矛盾，给人们的生活带来便利，保证大家的生命和财产安全。

技术特征：

1.一种基于移动机器人的停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的停车方法，其特征在于，在所述违停车辆进行锁车处理的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的基于移动机器人的停车方法，其特征在于，

4.一种基于移动机器人的停车系统，其特征在于，所述停车系统包括至少一个移动机器人，所述移动机器人包括驱动单元、摄像单元、控制单元、处理单元；所述停车系统包括：

5.根据权利要求4所述的基于移动机器人的停车系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求4所述的基于移动机器人的停车系统，其特征在于，所述移动机器人还包括警示灯，当所述驱动单元能够根据小区的环境进行自主巡逻时，所述警示灯为常亮状态，以提示所述移动机器人在工作状态。

7.根据权利要求4所述的基于移动机器人的停车系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机；

8.根据权利要求7所述的基于移动机器人的停车系统，其特征在于，所述移动机器人还包括：

9.根据权利要求4所述的基于移动机器人的停车系统，其特征在于，所述移动机器人还包括：

10.根据权利要求4所述的基于移动机器人的停车系统，其特征在于，所述移动机器人还包括：

技术总结本申请公开了一种基于移动机器人的停车方法、停车系统，停车方法，包括如下步骤：根据小区的环境进行自主巡逻，寻找没有停在车位里面的车辆，且标识该车辆为违停车辆；获取违停车辆的车辆信息，并向违停车主反馈违停信息；判断所述违停车主是否在预设时间内把车移走，若否，则对所述违停车辆进行锁车处理。本申请能够很好的解决小区乱停车的问题，减少业主与车主、业主与物业之间的矛盾，给人们的生活带来便利，保证大家的生命和财产安全。技术研发人员：王顺利,赵亮,米红林,高桂丽,袁冬琴,陈永平,郭华,蒋姗姗,钟力,孙海涛受保护的技术使用者：上海电子信息职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/18