一种无人机着陆评估系统的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体是一种无人机着陆评估系统。

背景技术：

1、按仪表飞行的有人机在进近着陆时，依靠机场的无线电引导设备发出的引导信号飞机飞行至最终进近点，到达决断高度，由飞行员根据跑道的可见度进行着陆或复飞的判断。大中型无人机着陆时通常使用着陆机场的精确位置进行自动控制着陆，但在着陆过程中，受无人机飞控系统的控制精度和着陆机场周围环境的影响，无人机的实际着陆位置与预期位置会存在一定差异，着陆滑跑距离受机场周围环境、跑道污染状态、跑道坡度等影响也存在一定差异，因此，存在无人机冲出跑道的风险。为解决该问题，当前大中型无人机在着陆时，仅能根据经验判断是否需要复飞，为保证着陆安全，通常采用保守的方式遇到任何环境问题都会进行复飞，导致复飞次数高，占用大量机场资源。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机着陆评估系统，通过计算出无人机的预计着陆滑行距离和预计着陆点，判断无人机按当前状态继续进近着陆是否存在风险，从而给出是否进行复飞的建议。

2、一种无人机着陆评估系统，其特征在于，所述的着陆评估系统，含有相互交联的数据接收设备、机场数据库、无人机性能数据库、显示器和数据处理设备，所述的数据接收设备能够实现接收无人机下传的信息和地面站的规划信息，并将接收的信息发送给数据处理设备进行处理，发送给显示器进行显示；所述的机场数据库内部存储有跑道相关信息，所述的无人机性能数据库内部存储有无人机的刹车性能数据、飞机空载重量；所述的显示器含有无人机着陆信息显示画面和告警画面；所述的数据处理设备使用数据接收设备发送的信息，同时调用机场数据库和无人机性能数据库中的信息计算出飞机预计着陆滑行距离和预计着陆点，判断无人机按当前状态继续进近着陆是否存在风险，如存在风险则发送信息给显示器触发其中的告警画面，根据飞行高度提示复飞。

3、所述的无人机着陆评估系统，其特征在于，所述的机场数据库中存储多个机场的所有跑道数据，可通过机场代码或名称进行查询调取目标机场和着陆跑道的相关信息。

4、本发明的有益效果在于：能够为地面控制人员提供继续着陆或复飞的判断依据，减少不必要的复飞，减少机场资源的浪费；能够在机场数据库中存储不同机场的所有跑道数据，使该系统能够适用更多的机场。

5、以下结合实施例附图对本发明做进一步详细描述。

技术特征：

1.一种无人机着陆评估系统，其特征在于，所述的着陆评估系统，含有相互交联的数据接收设备、机场数据库、无人机性能数据库、显示器和数据处理设备，所述的数据接收设备能够实现接收无人机下传的信息和地面站的规划信息，并将接收的信息发送给数据处理设备进行处理，发送给显示器进行显示；所述的机场数据库内部存储有跑道相关信息，所述的无人机性能数据库内部存储有无人机的刹车性能数据、飞机空载重量；所述的显示器含有无人机着陆信息显示画面和告警画面；所述的数据处理设备使用数据接收设备发送的信息，同时调用机场数据库和无人机性能数据库中的信息计算出飞机预计着陆滑行距离和预计着陆点，判断无人机按当前状态继续进近着陆是否存在风险，如存在风险则发送信息给显示器触发其中的告警画面，根据飞行高度提示复飞。

2.如权利要求1所述的无人机着陆评估系统，其特征在于，所述的机场数据库中存储多个机场的所有跑道数据，可通过机场代码或名称进行查询调取目标机场和着陆跑道的相关信息。

技术总结一种无人机着陆评估系统，所述的着陆评估系统，含有相互交联的数据接收设备、机场数据库、无人机性能数据库、显示器和数据处理设备，数据接收设备接收无人机下传的信息和地面站的规划信息发送给数据处理设备进行处理，发送给显示器进行显示；无人机性能数据库内部存储有无人机的刹车性能数据、飞机空载重量；数据处理设备使用数据接收设备发送的信息，同时调用机场数据库和无人机性能数据库中的信息计算出飞机预计着陆滑行距离和预计着陆点，判断无人机按当前状态继续进近着陆是否存在风险，如存在风险则发送信息给显示器触发其中的告警画面，根据飞行高度提示复飞。技术研发人员：王永鑫,陈雷,苗泽恩,王伟锋,胡楠受保护的技术使用者：中航西飞民用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18