用于协调机器人动作的车辆数据共享的制作方法

本公开描述了一种车辆集成式无人驾驶系统。该系统可包括车辆和无人驾驶飞行器(uav)。uav可以是具有内置相机的无人机。无人机可以被配置为跟随车辆的移动并捕获车辆图像/视频。在一些方面，车辆可以从车辆用户接收与无人机移动相关联的用户输入或偏好，并且将用户输入传输到无人机。无人机可以基于用户输入来跟随车辆的移动。此外，车辆可以将车辆数据传输到无人机，这可以使得无人机能够预测车辆移动。例如，车辆可以向无人机传输车辆变速器状态、车辆油门踏板和制动踏板位置、车辆方向盘角度等，并且无人机可以基于接收到的车辆数据来预测车辆的移动。无人机可以基于车辆的预测移动和用户输入或偏好来操纵无人机的移动。

背景技术：

1、无人驾驶飞行器或uav(例如，无人机或机器人)在各种行业中具有应用，诸如运输、电子商务、农业、娱乐、安全等。随着uav技术的进步，无人机的实用性预计将进一步增长并扩展到常规行业之外。

2、无人机应用的一个不断增长的领域是汽车工业，具体涉及通过使用具有内置相机的无人机来捕获移动车辆的图像/视频。对于此类应用，车辆和无人机可能需要执行协作动作以确保车辆和无人机移动之间的协调。

3、存在各种常规方法来促进车辆与无人机移动之间的协调。一种这样的常规方法包括使用由uav飞行员管理的手持式控制器，所述uav飞行员可以基于车辆移动来控制无人机移动。这种方法通常包括车辆驾驶员和uav飞行员，这导致手动干预以控制无人机移动。此外，这种方法可能容易出现人为错误。

4、另一种常规方法包括使用地面控制站(gcs)，所述地面控制站可以位于车辆中并且被配置为向无人机发送移动控制信号。这种方法需要在车辆中安装附加的硬件单元或传感器，并且因此可能增加车辆重量和复杂性。

技术实现思路

1、在一些方面，无人机可以被配置为将捕获的车辆图像/视频存储在无人机存储器中。此外，无人机可以被配置为将图像/视频传输到用户装置或车辆。在附加方面，车辆可以被配置为将图像/视频存储在车辆存储器中和/或在车辆信息娱乐系统上显示图像/视频。

2、本公开公开了一种促进车辆移动与无人机移动之间的协调的系统。所述系统使用现有的车辆和无人机单元来操纵无人机移动，并且不需要安装单独的传感器。此外，所述系统使用车辆数据来协调车辆和无人机移动，并且不需要手动干预。

技术特征：

1.一种车辆集成式无人驾驶系统，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆遥测信息包括全球定位系统(gps)位置、精度因子(dop)信息、车辆速度和车辆航向。

3.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆遥测信息包括车辆变速器状态。

4.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆遥测信息包括车辆油门踏板和制动踏板位置。

5.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆遥测信息包括车辆方向盘角度。

6.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆遥测信息包括车辆属性。

7.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述用户输入包括以下中的至少一者：uav发射指令、uav跟随指令和uav收回指令。

8.如权利要求1所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆处理器经由车辆用户装置或车辆信息娱乐系统获得所述用户输入。

9.如权利要求8所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述uav还包括：

10.如权利要求9所述的车辆集成式无人驾驶系统，其中所述车辆还包括车辆接收器，所述车辆接收器被配置为接收所述多个车辆图像，并且其中所述车辆存储器还被配置为存储所述多个车辆图像。

11.一种用于协调车辆和无人驾驶飞行器(uav)的移动的方法，其包括：

12.如权利要求11所述的方法，其中所述车辆遥测信息包括全球定位系统(gps)位置、精度因子(dop)信息、车辆速度和车辆航向。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述车辆遥测信息包括车辆变速器状态。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述车辆遥测信息包括车辆油门踏板和制动踏板位置。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述车辆遥测信息包括车辆方向盘角度。

技术总结本公开提供了“用于协调机器人动作的车辆数据共享”。公开了一种车辆集成式无人驾驶系统。该系统可包括车辆和无人驾驶飞行器(UAV)。车辆可以包括车辆处理器，车辆处理器被配置为从车辆遥测单元获得车辆遥测信息并从车辆用户获得用户输入。此外，车辆可以包括发射器，所述发射器可以被配置为将所述车辆遥测信息和所述用户输入传输到所述UAV。所述UAV可以包括UAV接收器，所述UAV接收器被配置为接收所述车辆遥测信息和所述用户输入。此外，UAV可以包括UAV处理器，所述UAV处理器可以被配置为从UAV接收器获得车辆遥测信息和车辆用户输入，并且基于车辆遥测信息来预测车辆移动。所述UAV处理器可以还被配置为基于预测的车辆移动和用户输入来操纵所述UAV。技术研发人员：詹姆斯·卡休,N·A·布洛克,杰弗里·伊周·胡受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20