一种智慧高速公路事故监测方法及系统与流程

本申请涉及一种智慧高速公路事故监测方法及系统。

背景技术：

1、高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶的道路，车辆行驶速度非常快，这就会导致在普通道路上的非常小的问题，在高速上则是比较大的问题，比如说掉落物等，现在多是采用主动上报、视频监控的方式来获取相关信息，但视频监控存在的盲区过去，主动上报则是存在很大的随机性，这使得不能及时的处理出现在高速公路上的异常问题，给高速公路上行驶的车辆带来了不确定性风险。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请一方面公开了一种智慧高速公路事故监测方法，包括如下步骤：获取监测区域的车辆车速；根据车辆车速进行车辆分级并得到各个级别当中的车辆数目；设定时间间隔，获取在该时间间隔内不同级别之间车辆数目的变化；获取整体的速度变化率，若速率变化率超过设定阈值，则将监测区域设定为风险区域。本申请通过对于车速进行分级，并通过不同级别的车辆变化进行监测，根据车速整体的变化来进行车况的判定，从而对于道路的行驶状况进行判定，来锁定是否是发生事故的风险区域。

2、优选的，所述车辆分级按照如下方式进行：

3、设定按照顺序逐步降低的第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值；

4、超过第一车速阈值的车辆为n1；

5、处于第一车速阈值和第二车速阈值之间的车辆为n2；

6、处于第二车速阈值和第三车速阈值之间的车辆为n3；

7、低于第三车速阈值的车辆为n4。

8、在预定的时间间隔之后，重新获取车辆车速并通过车辆分级得到n1、n2、n3、n4。

9、优选的，所述速度变化率ω＝[(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)-(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)]/(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)；

10、所述设定阈值为±10％。

11、优选的，还包括用于评价道路车辆多少的拥挤系数x以及用于评价车辆形式状况的车速系数y；

12、拥挤系数x按照如下方式进行计算：x＝[10n4+5n3-(10n4+5n3)]/(10n4+5n3)；

13、车速系数y按照如下方式进行计算：y＝[10n1+5n2-(10n1+5n2)]/(10n1+5n2)；

14、判别系数为γ＝xy，若γ≤0，标记为道路路况缓解；

15、γ＞0，标记为道路路况拥堵加剧。本申请的判别系数通过对于高速车辆和低速车辆的综合处理，得到一个综合的判别系数，判别系数的计算简单，但能很好的代表其所监测的道路路况，也提供了更为精细的道路路况判别方法。

16、优选的，还包括缓解系数h，对于n4对应的车辆进行追踪，达到第二车速阈值以上的车辆为m4；

17、所述缓解系数h＝m4/n4；

18、还包括行驶效率系数d，对于n1对应的车辆进行追踪，获取在时间间隔后，依然超过第一车速阈值的车辆的数量m1；

19、所述行驶效率系数d＝m4/n4；

20、紧急事态判别系数μ＝hd，若μ≤0.125，在速率变化率超过设定阈值的基础上判断发生了风险区域。本申请通过对于特定车辆的车速的固定方向的变化，可以较为显著的代表该路段特定速度车辆的行驶特点，从而可用于判决风险区域是否发生了紧急事态。

21、优选的，在发生紧急事态后，通过调取沿途的监控录像、向已经通过紧急事态区域的车辆发送协助请求的方式确认紧急事态的具体情形。

22、优选的，所述车辆的数量按照实际监测到的数量加n的方式进行，所述0<n<10，且n为整数。

23、优选的，所述第一车速阈值为120km/h，所述第二车速阈值为80km/h，所述第三车速阈值为30km/h。

24、另一方面，还公开了一种智慧高速公路事故监测系统，包括如下模块：

25、车速获取模块，获取监测区域的车辆车速；

26、分级识别模块，根据车辆车速进行车辆分级并得到各个级别当中的车辆数目；设定时间间隔，获取在该时间间隔内不同级别之间车辆数目的变化；

27、分析模块，用于获取整体的速度变化率，若速率变化率超过设定阈值，则将监测区域设定为风险区域。

28、优选的，分级识别模块按照如下方式进行操作：

29、设定按照顺序逐步降低的第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值；

30、超过第一车速阈值的车辆为n1；

31、处于第一车速阈值和第二车速阈值之间的车辆为n2；

32、处于第二车速阈值和第三车速阈值之间的车辆为n3；

33、低于第三车速阈值的车辆为n4。

34、在预定的时间间隔之后，重新获取车辆车速并通过车辆分级得到n1、n2、n3、n4；

35、分析模块按照如下方式得到速度变化率：

36、速度变化率ω＝[(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)-(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)]/(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)；

37、所述设定阈值为±10％。

38、本申请能够带来如下有益效果：

39、1.本申请通过对于车速进行分级，并通过不同级别的车辆变化进行监测，根据车速整体的变化来进行车况的判定，从而对于道路的行驶状况进行判定，来锁定是否是发生事故的风险区域。

40、2.本申请的判别系数通过对于高速车辆和低速车辆的综合处理，得到一个综合的判别系数，判别系数的计算简单，但能很好的代表其所监测的道路路况，也提供了更为精细的道路路况判别方法。

41、3.本申请通过对于特定车辆的车速的固定方向的变化，可以较为显著的代表该路段特定速度车辆的行驶特点，从而可用于判决风险区域是否发生了紧急事态。

技术特征：

1.一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：所述速度变化率ω＝[(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)-(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)]/(第一车速阈值*n1+第二车速阈值*n2+第三车速阈值*n3)；

4.根据权利要求2所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：还包括用于评价道路车辆多少的拥挤系数x以及用于评价车辆形式状况的车速系数y；

5.根据权利要求4所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：还包括缓解系数h，对于n4对应的车辆进行追踪，达到第二车速阈值以上的车辆为m4；

6.根据权利要求5所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：在发生紧急事态后，通过调取沿途的监控录像、向已经通过紧急事态区域的车辆发送协助请求的方式确认紧急事态的具体情形。

7.根据权利要求2所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：所述车辆的数量按照实际监测到的数量加n的方式进行，所述0<n<10，且n为整数。

8.根据权利要求2所述的一种智慧高速公路事故监测方法，其特征在于：所述第一车速阈值为120km/h，所述第二车速阈值为80km/h，所述第三车速阈值为30km/h。

9.一种智慧高速公路事故监测系统，其特征在于：包括如下模块：

10.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路事故监测系统，其特征在于：

技术总结一种智慧高速公路事故监测方法及系统，包括如下步骤：获取监测区域的车辆车速；根据车辆车速进行车辆分级并得到各个级别当中的车辆数目；设定时间间隔，获取在该时间间隔内不同级别之间车辆数目的变化；获取整体的速度变化率，若速率变化率超过设定阈值，则将监测区域设定为风险区域。本申请通过对于车速进行分级，并通过不同级别的车辆变化进行监测，根据车速整体的变化来进行车况的判定，从而对于道路的行驶状况进行判定，来锁定是否是发生事故的风险区域。技术研发人员：胡继波,吕涛,王熙宇,赵怀福,雷振兵,陈珂受保护的技术使用者：山东高速信息集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20