一种基于V2X模块的行车状况监测系统的制作方法

本发明涉及v2x通信，尤其涉及一种基于v2x模块的行车状况监测系统。

背景技术：

1、道路交通是一个系统工程，不仅包括了车辆、道路和交通信号这些我们看得见的部分，还包括了交通系统的设计和组织，交通信息化和监控等我们看不见的部分。

2、车辆在开放道路上行驶过程中，由于数量大，车辆之间的行驶速度不定、行驶姿态不定、行驶轨迹不定，随机性较大，容易会造成事故发生，如何快速识别出这些车辆，并做出规避动作，对系统判断的准确性时效性提出了极高的要求。

3、由于车辆驾驶环境的特殊性，车辆在进行高速行驶过程中道路条件、环境条件、车辆状况以及驾驶人自身情况都是影响驾驶安全的重要因素。由于道路条件和环境条件的影响使得驾驶人无法及时感知道路上的危险因素而极易造成交通事故；由于车辆状况问题使得驾驶人无法有效控制汽车，造成车辆失控或者车辆故障而引起交通事故；由于驾驶人自身情况，包括超速、闯红灯、接打电话等问题使得驾驶人反应能力受限而造成交通事故。道路条件可以通过完善基础设施建设提高交通安全系数，环境条件因其环境状况的偶发性和复杂性难以进行有效的预防。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于v2x模块的行车状况监测系统，克服了现有技术的不足，有效的解决了如何针对突发情况及时预警、降低事故发生率和提高车辆安全系数的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于v2x模块的行车状况监测系统，包括车-路协同模块、自动驾驶模块、防撞预警模块和路况应用模块；

4、所述车-路协同模块，包括车载终端、路侧设备、终端平台，所述车载终端用于获取车辆行驶状态、车辆gps/北斗位置数据，推送车载广播信息，所述路侧设备用于推送交通实时信息，了解某一段道路的危险指数，确定交通标识牌的具体安装位置，明确交通信号灯的倒计时以及在交通信号灯下车辆的通行情况，所述终端平台用于统计车辆信息数据，辅助驾驶人员了解交通安全信息和路面调度信息；

5、所述自动驾驶模块，包括车-云通信协同模块和路-云通信协同模块，所述车-云通信协同模块用于传输车辆与云平台之间的信息，车辆状态可通过5g传输设备上传至终端服务器，云平台采集到车辆行驶过程中的完整信息后经过后台信息的统一整理，整合出车辆的精准定位以及后续的驾驶建议，并通过5g传输设备回传至车辆，所述路-云通信协同模块用于路侧与云平台之间的信息传输，在信息传输过程中涉及该段道路的地图面貌、交通标识牌和信号灯的具体安装位置和警示信息，路测设备将交通信息通过5g传输设备传输到云平台；

6、所述防撞预警模块，包括v2x通信模块、gps/北斗定位模块和加速度姿态模块，所述v2x通信模块用于车辆之间进行无线通信，发送和接收车辆行驶数据，用于超视距范围内周围车辆的探测、识别，所述gps/北斗定位模块负责定位本车位置及获取位置数据，所述加速度姿态模块用于获取本车的姿态数据，获取姿态数据，然后进行高精定位。

7、所述路况应用模块，包括路口碰撞预警模块、车辆失控告警模块、横穿马路预警模块、紧急车辆提醒模块、道路湿滑预警模块、大车靠近预警模块、道路拥堵预警模块、道路施工提醒模块和前方事故预警模块；

8、所述路口碰撞预警模块利用路侧的感知设备回传数据分析处理得到交叉口车辆有碰撞风险，并推送至v2x系统，由v2x系统完成rsu匹配后下发给对应的rsu，最终播发至车辆，完成碰撞告警；

9、所述车辆失控告警模块用于车辆与server的交互过程中会将车辆总线中的异常告警数据实时上传至v2x系统平台，一旦收到告警信息，立即推送至车辆周边的rsu上提醒靠近车辆做避让动作，防止二次事故发生，并通过关联路侧摄像头获取现场真实状况，根据现场情况通知相关部门对现场进行处理；

10、所述横穿马路预警模块用于获取到的车辆信息与通过行人/非机动车信息进行匹配，在得到两者存在碰撞风险时，推送告警信息至v2x系统，由v2x系统完成rsu匹配后下发给对应的rsu，并最终播发至车辆，完成碰撞告警；

11、所述紧急车辆提醒模块用于接收紧急车辆运行数据，并且处于工作状态时，将匹配紧急车辆附近的rsu，并将避让信息下发至rsu进行播发，提醒车辆让行，同时消息推送至交管中心，提供信号灯控制建议，保证紧急车辆同行的有限权；

12、所述道路湿滑预警模块用于通过路面检测系统获取当前路面的湿滑或其他类型告警信息，推送告警信息至v2x系统，由v2x系统完成rsu匹配后下发给对应的rsu，并最终播发至车辆，完成道路湿滑路段提醒；

13、所述大车靠近预警模块用于上传包括车辆载重及高度信息，与特殊路段如：桥梁、隧道、限高路段、高架的rsu交互，在得出无法安全通过的情况下，立即播发告警信息到车辆上；

14、所述道路拥堵预警模块用于获取道路拥堵/排队信息后，将拥堵/排队路段的起始点重点信息推送到v2x系统，由v2x系统匹配并推送到对应的rsu，完成前方道路拥堵提醒；

15、所述道路施工提醒模块用于在施工地点前方防置移动路侧单元将施工信息发送至v2x系统，之后v2x系统匹配并推送到对应的rsu，完成前方道路施工提醒；

16、所述前方事故预警模块用于检测并推送事故信息到v2x系统，之后v2x系统匹配并推送到对应的rsu，完成前方道路事故提醒。

17、优选地，所述车载终端可通过车载传感器或v2x通信模块等识别周围交通环境，包括周围车辆、障碍物、行人等。

18、优选地，所述路侧设备通过v2i通信将该路段的限速、交通标牌、危险提醒、交通灯状态等广播给周围车辆，在一些v2v信号遮挡的路段转发车辆v2v数据，提高车辆感知范围。

19、优选地，所述终端平台还可以通过路侧设备推送生活推荐服务。

20、优选地，所述车载终端通过c-v2x通信获得区域内的高精度定位差分信号，该信号与本地高精度定位模块信号相结合，计算得出高精度定位信息。

21、优选地，所述路口碰撞预警模块可通过终端平台检测到有碰撞风险时，将对受影响的区域的车辆发送碰撞预警信息。

22、优选地，所述车辆失控告警模块基于车车和车路通信，车辆在道路行驶过程中突然出现安全功能失控(如：方向盘或刹车失灵、故障抛锚、爆胎等)时，立即向周边发出紧急告警信息，告知本车处于异常状态，提醒避让。

23、优选地，所述横穿马路预警模块基于车车通信与车与人的通信，当主车在车道上行驶，主车的前方突然出现横穿的行人及车辆，系统将会对主驾驶员预警，并采取制动措施，避免发生碰撞危险。

24、优选地，所述道路湿滑预警模块可通过rsu监测到在其管辖范围内的道路有湿滑、结冰、大风、大雾等危险后，将对范围内的所有车辆发送道路危险预警信息，以减少可能的道路事故。

25、优选地，所述道路施工提醒模块基于车路通信，当前方道路施工时，通过路侧设备向周边广播道路施工告警信息，提示后方车辆及时减速避让，防止发生事故。

26、本发明的有益效果为：

27、1、本发明的基于v2x模块的行车状况监测系统，利用车-路协同模块和防撞预警模块提供的实时数据，能够及时了解交通信息，了解路况的危险系数，帮助驾驶人员路面调度信息，及时做出规避措施，实现了车辆防撞预警提醒功能，提高交通安全系数，降低事故发生率；

28、2、本发明的基于v2x模块的行车状况监测系统，本系统可通过路侧感知设备收集的各类事件信息之后，通过车载终端发送到附近的车辆上，使车辆能提前获取危险信息并作出动作，扩大司机的环境感知范围、延长对突发性事件的反应时间、降低事故率、提高道路通行效率；

29、3、本发明的基于v2x模块的行车状况监测系统，能够将路面信息、路况信息、障碍物信息、拥堵信息、事故信息、施工信息等道路交通信息下发给车辆，实现辅助车辆驾驶，减少驾驶者盲区，拥堵事故信息提前下发等功能，并最终实现提高车辆通行效率；

30、4、本发明的基于v2x模块的行车状况监测系统，能够解决堵车问题，可以把车速位置，发动机等设备的运行参数以及道路车辆状况检测出来，并且不断的把这些实时数据通过无线网络发送给车联网信息中心，然后信息中心通过云计算技术，对道路上所有车辆传来的信息进行汇总分析，在结合安装在道路周边的固定设施所采集到的车流密度、堵塞情况、道路和天气状况等信息进行综合做出判断决策，有序有效的指挥和运行，使得道路上的所有车辆避免相互妨碍，彼此冲突，在最短的时间内用户最节省的油耗到达各自的目的地。