一种机械车库停车数据采集模块的制作方法

本技术涉及机械车库，特别是一种机械车库停车数据采集模块。

背景技术：

1、机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，机械式车位能够节省占地面积，充分利用空间。通过载车板的升、降或横移，灵活方便的变换空位，存取车辆。对有限的停车空间，可增加停车数量。

2、现有技术中机械停车位的载车板较窄，对驾驶员的停车技术要求较高，驾驶员很容易将车开到载车板两边的横梁上，从而错误停车，这样容易使机械车位或车辆受损，为了解决这个问题，提出一种新的机械车库停车数据采集模块。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械车库停车数据采集模块，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机械车库停车数据采集模块，包括横梁、载车板，所述横梁的内侧固定连接有载车板，所述横梁顶面的前端固定连接有固定棒，所述固定棒的外表面固定连接有若干个固定环，所述固定环的外表面固定连接有第一超声波探头；

4、所述第一超声波探头朝向横梁的内侧，所述固定环的外表面固定连接有第二超声波探头，所述第二超声波探头朝向横梁的前方；

5、所述横梁上安装有mcu模块，所述mcu模块与第一超声波探头和第二超声波探头的输出端连接，所述mcu模块的输出端连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在横梁的顶面；

6、所述载车板顶面的中部安装有磁感应器，所述磁感应器的输出端与mcu模块进行连接。

7、由上述任一方案优选的是，所述横梁与载车板一体焊接，两个所述横梁与载车板组成了单个机械车位。

8、采用上述技术方案：本模块的结构组成为：固定棒、固定环、第一超声波探头、第二超声波探头、mcu模块、蜂鸣器和磁感应器。

9、由上述任一方案优选的是，所述固定棒的外壳材质为塑胶，所述固定棒为中空结构。

10、由上述任一方案优选的是，所述固定棒的根部与横梁粘接，所述固定棒的根部可弯曲，所述固定环在单个固定棒上至少设置有两个。

11、采用上述技术方案：固定棒是弹性材质，不至于被车辆直接撞倒掰断，不易损坏，同时，也不会刮伤车辆。

12、由上述任一方案优选的是，所述固定环与固定棒的外表面粘接，所述第一超声波探头和第二超声波探头的探测工作频率为40khz，所述第一超声波探头和第二超声波探头的探测角度为水平方向60-90度，垂直方向60-80度，所述第一超声波探头和第二超声波探头的报警距离为0-10厘米。

13、采用上述技术方案：本模块的核心结构为：固定棒、固定环、第一超声波探头、第二超声波探头、mcu模块、蜂鸣器。本模块的核心优点为：在单个机械车位横梁的顶面的前端固定连接固定棒，用以安装固定环、第一超声波探头、第二超声波探头，第一超声波探头、第二超声波探头的工作原理为：探头发射超声波，遇到障碍物产生回波信号，探头受到传感器信号后，经线缆发送给mcu模块，mcu模块进行数据的处理，从而计算车体与横梁前端的距离，距离小于厘米时，此时车辆已较为接近横梁了，mcu模块控制蜂鸣器启动，发出蜂鸣报警声来提醒驾驶员调整车辆姿态，本模块搭配机械车位使用，采集驾驶员停车时车辆姿态数据，可有效防止驾驶员错误停车，辅助驾驶员以正确姿态停车，避免了由于车位窄小导致的停车错位，有效解决了现有技术中存在的问题；

14、现有技术中，有很多新款的车辆已具有了超声波停车辅助功能，但是，还有较大部分的老款车辆还不具有此功能，因此设计本模块是具有实用意义的。

15、由上述任一方案优选的是，所述mcu模块将磁感应器感应到的车辆信息通过有线网络进行输出，所述磁感应器的感应范围为其上方0-1.5米。

16、采用上述技术方案：磁感应器工作原理：磁感应器自带电池供电，可以产生磁场，当车辆驶入车位时，此区域磁场会产生变化，从而得知此车位是否有车，磁感应器将数据发送给mcu模块，mcu模块再将此车位有无车辆的信息发送给主控。

17、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

18、该机械车库停车数据采集模块，通过固定棒、固定环、第一超声波探头、第二超声波探头、mcu模块、蜂鸣器的配合设置，在单个机械车位横梁的顶面的前端固定连接固定棒，用以安装固定环、第一超声波探头、第二超声波探头，第一超声波探头、第二超声波探头的工作原理为：探头发射超声波，遇到障碍物产生回波信号，探头受到传感器信号后，经线缆发送给mcu模块，mcu模块进行数据的处理，从而计算车体与横梁前端的距离，距离小于10厘米时，此时车辆已较为接近横梁了，mcu模块控制蜂鸣器启动，发出蜂鸣报警声来提醒驾驶员调整车辆姿态，本模块搭配机械车位使用，采集驾驶员停车时车辆姿态数据，可有效防止驾驶员错误停车，辅助驾驶员以正确姿态停车，避免了由于车位窄小导致的停车错位，有效保证车位和车辆本身的安全，有效解决了现有技术中存在的问题。

19、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种机械车库停车数据采集模块，包括横梁（1）、载车板（2），所述横梁（1）的内侧固定连接有载车板（2），其特征在于，所述横梁（1）顶面的前端固定连接有固定棒（3），所述固定棒（3）的外表面固定连接有若干个固定环（4），所述固定环（4）的外表面固定连接有第一超声波探头（5）；

2.如权利要求1所述的一种机械车库停车数据采集模块，其特征在于：所述横梁（1）与载车板（2）一体焊接，两个所述横梁（1）与载车板（2）组成了单个机械车位。

3.如权利要求2所述的一种机械车库停车数据采集模块，其特征在于：所述固定棒（3）的外壳材质为塑胶，所述固定棒（3）为中空结构。

4.如权利要求3所述的一种机械车库停车数据采集模块，其特征在于：所述固定棒（3）的根部与横梁（1）粘接，所述固定棒（3）的根部可弯曲，所述固定环（4）在单个固定棒（3）上至少设置有两个。

5.如权利要求4所述的一种机械车库停车数据采集模块，其特征在于：所述固定环（4）与固定棒（3）的外表面粘接，所述第一超声波探头（5）和第二超声波探头（6）的探测工作频率为40khz，所述第一超声波探头（5）和第二超声波探头（6）的探测角度为水平方向60-90度，垂直方向60-80度，所述第一超声波探头（5）和第二超声波探头（6）的报警距离为0-10厘米。

6.如权利要求5所述的一种机械车库停车数据采集模块，其特征在于：所述mcu模块（7）将磁感应器（9）感应到的车辆信息通过有线网络进行输出，所述磁感应器（9）的感应范围为其上方0-1.5米。

技术总结本技术提出了一种机械车库停车数据采集模块，包括横梁、载车板，所述横梁的内侧固定连接有载车板，所述横梁顶面的前端固定连接有固定棒，所述固定棒的外表面固定连接有若干个固定环，所述固定环的外表面固定连接有第一超声波探头，所述第一超声波探头朝向横梁的内侧，所述固定环的外表面固定连接有第二超声波探头，所述第二超声波探头朝向横梁的前方。本技术的优点在于：通过固定棒、固定环、第一超声波探头、第二超声波探头、MCU模块、蜂鸣器的配合设置，本模块搭配机械车位使用，采集驾驶员停车时车辆姿态数据，可有效防止驾驶员错误停车，辅助驾驶员以正确姿态停车，避免了由于车位窄小导致的停车错位，有效解决了现有技术中存在的问题。技术研发人员：钱海锋受保护的技术使用者：浙江汇星河科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/20