一种用于隧道的交通事件感知管控方法、设备及介质与流程

本技术涉及交通管控，尤其涉及一种用于隧道的交通事件感知管控方法、设备及介质。

背景技术：

1、隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。对于交通隧道而言，隧道内部发生交通事件时，较普通露天公路发生交通事件的危险程度更高，有必要对隧道交通事件进行准确感知。

2、目前，通常是在隧道内部全方位设置若干监控设备或传感器，才能准确地实现交通事件感知，以便对交通事件进行及时处理及应对。但是，隧道一般处于偏远山区，以传统供电方式给隧道内部设备供电成本较高，而依靠新能源如太阳能、风能对设备供电，过度依赖外部环境条件，设备可能不能被稳定供电。这种情况下，大多增加设备电池容量，使设备尽可能实现全程地交通事件感知。

3、但是，实时地交通事件感知是非常耗电的，这仍给设备带来用电压力。若设备在交通事件实时感知过程中，电量不支持长时间运行，这可能导致丢失对交通事件的追踪、取证以及影响进一步地监控等，给隧道管理方及用户带来多种不便。

4、基于此，亟需一种能够对隧道内设备进行管控，实现低耗能且准确地实时交通事件感知的技术方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种用于隧道的交通事件感知管控方法、设备及介质，用于解决目前隧道进行实时交通事件感知给监控设备带来耗能压力，无法准确地对交通事件感知，给管理方带来不便，给用户带来不好的通行体验的问题。

2、一方面，本技术实施例提供了一种用于隧道的交通事件感知管控方法，该方法包括：

3、获取交通事件感知信息；其中，所述交通事件感知信息基于预设的一个或多个实时运行的指定感知设备采集的隧道交通实况信息得到；

4、将所述交通事件感知信息输入预先训练的贝叶斯预测模型，确定相应的交通事件发展序列；所述交通事件发展序列包括所述交通事件感知信息对应的感知交通事件在预设时间内事件位置变化属性值；

5、基于所述交通事件感知信息对应的所述指定感知设备及所述交通事件发展序列，确定相应的一个或多个交通事件感知设备组，并根据所述交通事件感知设备组，获取所述感知交通事件对应的交通事件发展信息集合；

6、基于所述交通事件发展信息集合，确定所述感知交通事件是否为被追踪状态；所述被追踪状态为所述交通事件感知设备组中各交通事件感知设备检测到所述感知交通事件；

7、在所述感知交通事件为所述被追踪状态的情况下，将所述交通事件发展信息集合发送至管理终端。

8、在本技术的一种实现方式中，在将所述交通事件感知信息输入预先训练的贝叶斯预测模型，确定相应的交通事件发展序列之前，所述方法还包括：

9、获取若干交通事件样本，并输入所述贝叶斯预测模型进行训练；所述交通事件样本预先标注有事件位置变化信息；

10、将若干测试交通事件样本输入训练后的所述贝叶斯预测模型，确定相应的各预测交通事件发展序列；

11、基于各所述预测交通事件发展序列的准确程度值，确定所述贝叶斯预测模型是否训练完成。

12、在本技术的一种实现方式中，将所述交通事件感知信息输入预先训练的贝叶斯预测模型，确定相应的交通事件发展序列之前，所述方法还包括：

13、根据所述交通事件感知信息对应的交通事件类型，确定是否存在默认预设时间；

14、若是，将所述默认预设时间作为所述预设时间；

15、若否，以相应的所述指定感知设备的监控感知区域为中心，确定预设范围内的多个管理终端；

16、确定各所述管理终端分别抵达所述监控感知区域的抵达时间，并将最小抵达时间作为所述预设时间。

17、在本技术的一种实现方式中，基于所述交通事件感知信息对应的所述指定感知设备及所述交通事件发展序列，确定相应的一个或多个交通事件感知设备组，具体包括：

18、确定所述指定感知设备的监控感知区域；

19、确定所述交通事件发展序列中各所述事件位置变化属性值分别对应的待感知区域；

20、分别以所述监控感知区域、各所述待感知区域为中心，确定隧道内相应的各所述交通事件感知设备；

21、根据与所述监控感知区域、各所述待感知区域的对应关系，将各所述交通事件感知设备划分至初始设备组；

22、按照时间顺序，以与所述监控感知区域对应的所述初始设备组为起始组，将其他各所述初始设备组依次与所述起始组合并，得到所述交通事件感知设备组。

23、在本技术的一种实现方式中，基于所述交通事件发展信息集合，确定所述感知交通事件是否为被追踪状态，具体包括：

24、将所述交通事件发展信息集合输入预先训练的神经网络模型，以确定各所述交通事件发展信息相应的监控维度信息；

25、确定各所述监控维度信息是否包含所述感知交通事件的至少一个预设维度的监控信息；其中，所述预设维度至少包括：事件图像、事件现场声音；

26、在各所述监控维度信息均包含所述感知交通事件的至少一个所述预设维度的监控信息的情况下，确定所述感知交通事件为所述被追踪状态。

27、在本技术的一种实现方式中，所述方法还包括：

28、在至少一个所述监控维度信息不包含所述感知交通事件的至少一个所述预设维度的监控信息的情况下，获取更新的交通事件样本，对所述贝叶斯预测模型进行重训练；

29、从所述交通事件发展信息集合，剔除不包含相应的所述至少一个所述预设维度的监控信息的所述监控维度信息，以确定所述感知交通事件是否为所述被追踪状态。

30、在本技术的一种实现方式中，所述指定感知设备至少包括以下一种或多种：图像采集设备、声音采集设备、红外采集设备；其中，所述指定感知设备为隧道内的部分交通事件感知设备。

31、在本技术的一种实现方式中，所述方法还包括：

32、当接收到来自所述指定感知设备的电量告警信息之后，基于预设指定规则，确定与所述指定感知设备对应的替换设备；

33、将所述指定感知设备从预设指定列表剔除，并将所述替换设备添加至所述预设指定列表，以更新所述指定感知设备。

34、另一方面，本技术实施例还提供了一种用于隧道的交通事件感知管控设备，所述设备包括：

35、至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

36、获取交通事件感知信息；其中，所述交通事件感知信息基于预设的一个或多个实时运行的指定感知设备采集的隧道交通实况信息得到；

37、将所述交通事件感知信息输入预先训练的贝叶斯预测模型，确定相应的交通事件发展序列；所述交通事件发展序列包括所述交通事件感知信息对应的感知交通事件在预设时间内事件位置变化属性值；

38、基于所述交通事件感知信息对应的所述指定感知设备及所述交通事件发展序列，确定相应的一个或多个交通事件感知设备组，并根据所述交通事件感知设备组，获取所述感知交通事件对应的交通事件发展信息集合；

39、基于所述交通事件发展信息集合，确定所述感知交通事件是否为被追踪状态；所述被追踪状态为所述交通事件感知设备组中各交通事件感知设备检测到所述感知交通事件；

40、在所述感知交通事件为所述被追踪状态的情况下，将所述交通事件发展信息集合发送至管理终端。

41、再一方面，本技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

42、获取交通事件感知信息；其中，所述交通事件感知信息基于预设的一个或多个实时运行的指定感知设备采集的隧道交通实况信息得到；

43、将所述交通事件感知信息输入预先训练的贝叶斯预测模型，确定相应的交通事件发展序列；所述交通事件发展序列包括所述交通事件感知信息对应的感知交通事件在预设时间内事件位置变化属性值；

44、基于所述交通事件感知信息对应的所述指定感知设备及所述交通事件发展序列，确定相应的一个或多个交通事件感知设备组，并根据所述交通事件感知设备组，获取所述感知交通事件对应的交通事件发展信息集合；

45、基于所述交通事件发展信息集合，确定所述感知交通事件是否为被追踪状态；所述被追踪状态为所述交通事件感知设备组中各交通事件感知设备检测到所述感知交通事件；

46、在所述感知交通事件为所述被追踪状态的情况下，将所述交通事件发展信息集合发送至管理终端。

47、本技术与现有技术相比，其显著效果如下：

48、通过上述方案，本技术可以使用指定感知设备实时地进行隧道内部的交通事件感知，并根据交通事件发展变化，启用不同的交通事件感知设备组成交通事件感知设备组，对交通事件进行追踪监控及感知。从而无需让隧道每个设备均实时进行交通事件感知的基础上，也能够对隧道内交通事件进行实时且准确地交通事件感知。因此，本技术解决了目前隧道进行实时交通事件感知给监控设备带来耗能压力，以及无法准确地对交通事件感知，给管理方带来不便，给用户带来不好的通行体验的问题。