一种停车场控制方法、装置和存储介质与流程

本技术涉及停车场管理，尤其涉及一种停车场控制方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车保有量的不断增加，停车问题日益成为城市管理的重要议题。传统的停车场管理方式，如人工寻找车位、手动泊车等，不仅效率低下，还可能导致停车场的交通拥堵和用户体验的下降。因此，如何利用现代科技手段，如物联网、大数据和人工智能等，提升停车场的智能化管理水平，成为当前的研究热点。

2、近年来，随着自动驾驶技术的发展，自动泊车技术也逐渐成为研究的焦点。自动泊车技术可以帮助车辆自动寻找车位并完成泊车过程，极大地提高了停车效率。然而，具备自动行车和泊车功能的汽车在一些局部的停车场未能发挥应有的优势。此外，传统停车场对于泊车车位的引导都限于提供声光引导，如指示灯，车位空闲数量指示牌等，未能对司机寻找停车位提供有效的路线引导功能，并且在高峰时期，司机各自不断循环寻找车位或者通过人工引导的方式，这种引导无法对停车场拥堵情况有缓解作用，安全性较低，并缺乏统一的路线规划。

技术实现思路

1、本技术提供一种停车场控制方法、装置和存储介质，能够根据停车场内部设备反馈的实时信息，为车辆提供智能化的泊车引导，同时实现停车场内部车辆和车位的有效调度，提高停车场的运行效率。

2、第一方面，本技术提供了一种停车场控制方法，所述方法应用于第一停车场的控制设备，所述方法包括：

3、根据所述第一停车场中的路侧设备反馈的第二信息确定处于空闲状态的第一车位；

4、确定第一行车路线，其中，所述第一行车路线为第一车辆行使至所述第一车位的路线；

5、向所述第一车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息包括所述第一停车场的地图数据和所述第一行车路线，所述第一指示信息用于指示泊车至所述第一车位。

6、该停车场控制方法的应用为停车场管理带来了显著的有益效果，首先，提高停车效率：实时根据停车场内的路侧设备反馈的信息确定空闲车位，该方法大大缩短了用户寻找车位的时间，提高了停车效率。其次，由于路侧设备的参与，能够提供更准确更及时的停车场内信息和车况信息，因此确定出的空闲车位更准确更及时，有利于快速的为车辆推荐合适的车位，再其次，提升用户体验：该方法通过向车辆发送指示信息，包括停车场地图和行车路线，为用户提供智能化的泊车引导，极大地提升了用户在停车过程中的便捷性和舒适性。再其次，优化资源调度：该方法能够实时确定车辆的行车路线，确保停车场内的车辆有序行驶，避免了交通拥堵，优化了停车场的资源调度。再其次，适应性强：该方法不仅适用于具备自动驾驶和自动泊车功能的车辆，也适用于不具备这些功能的普通车辆，因此具有广泛的适用性。最后，可为停车场规划和运营提供数据支持：通过收集和分析停车场的历史数据，该方法能够为停车场的规划和运营提供有效的数据支持，帮助停车场实现更加高效和合理的管理。

7、综上所述，该停车场控制方法通过集成物联网、大数据和人工智能等技术手段，不仅提高了停车效率和用户体验，还优化了停车场的资源调度，为停车场的规划和运营提供了有力的数据支持。

8、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述根据所述第一停车场中的路侧设备反馈的第二信息确定处于空闲状态的第一车位之前，还包括：

9、接收第一用户设备发送的第一信息，所述第一信息用于请求将所述第一车辆停放至所述第一停车场。

10、在第一方面的又一种可选的实施方式中，所述路侧设备部署在所述第一停车场内，或者，所述路侧设备部署在所述第一停车场之外。

11、在第一方面的又一种可选的实施方式中，所述向所述第一车辆发送第一指示信息，包括：

12、通过所述路侧设备向所述第一车辆发送第一指示信息。

13、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述第一信息还包括智驾信息，所述智驾信息用于表征车辆是否具备自动驾驶和自动泊车的能力；在所述第一车辆具备自动驾驶和自动泊车的能力的情况下，所述第一指示信息具体用于指示所述第一车辆泊车至所述第一车位。

14、在第一方面的又一种可选地实施方式中，在所述第一车辆不具备自动驾驶和自动泊车的能力的情况下，所述第一指示信息具体用于指示第一用户驾驶所述第一车辆泊车至所述第一车位。

15、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

16、向所述路侧设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述路侧设备获取所述第一车辆在所述第一停车场内的定位数据和所述第一车辆周围的障碍物信息，所述第一车辆在所述第一停车场内的定位数据和所述第一车辆附近的障碍物信息用于发送至所述第一车辆。

17、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

18、接收所述路侧设备发送的确定消息，所述确定消息用于确定所述第一车辆已停至第一车位；

19、向所述第一用户设备发送确定消息，所述确定消息用于提示所述第一车辆已停至所述第一车位。

20、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

21、接收所述路侧设备发送的所述第一停车场的当前的车位的状态信息，所述状态信息包括空闲状态和停放状态；

22、向运营中心发送所述第一停车场的当前的车位的状态信息。

23、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述控制设备还生成了所述第一停车场内的其他车辆的行车路线，所述其他车辆的行车路线与所述第一车辆的第一行车路线相互避让。

24、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

25、获取所述第一停车场的历史数据，所述历史数据包括预设时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置；

26、根据所述第一停车场的历史数据对与所述第一停车场训练目标模型，所述目标模型用于预测所述第一停车场在预设时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置。

27、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

28、将目标时间段输入至所述目标模型，以输出所述第一停车场在目标时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置，所述预设时间段包括所述目标时间段；

29、将所述第一停车场在目标时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置发送至运营中心，以使所述运营中心根据每一停车场发送的目标时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置生成停车场和停车位推荐信息。

30、在第一方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

31、接收所述第一用户设备发送的第二信息，所述第二信息用于请求提取所述第一车辆，所述第二信息包括所述第一用户设备当前所处的位置；

32、根据所述第一用户的当前所处的位置，生成第二行车路线，所述第二行车路线为所述第一车辆从所述第一车位行驶至所述第一用户的当前所处的位置的路线；

33、向所述第一车辆发送第三指示信息，所述第三指示信息包括所述第一停车场的地图数据和所述第二行车路线，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆从所述第一车位行驶至所述第一用户的当前位置。

34、第二方面，本技术提供了一种停车场控制方法，所述方法应用于第一停车场的路侧设备，所述方法包括：

35、接收第一停车场的控制设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述第一停车场的地图数据和第一行车路线，所述第一指示信息用于指示泊车至处于空闲状态的第一车位，所述第一行车路线为第一车辆行使至所述第一车位的路线；

36、向所述第一车辆发送所述第一指示信息。

37、上述方法具备多方面的效果，首先，增强通信与协作能力：路侧设备能够接收来自停车场控制设备的指示信息，并与车辆进行直接通信，确保信息传输的及时性和准确性，从而增强了停车场内部各组成部分之间的协作能力。其次，由于路侧设备的参与，能够提供更准确更及时的停车场内信息和车况信息，因此确定出的空闲车位更准确更及时，有利于快速的为车辆推荐合适的车位，再其次，提供精准导航与泊车指引：通过向车辆发送包含停车场地图数据和第一行车路线的指示信息，路侧设备为车辆提供了精准的导航和泊车指引，有助于减少驾驶员在停车场内的搜索时间和停车难度，提高了停车效率。再其次，提升停车场的智能化水平：该方法通过路侧设备自动发送指示信息，实现了停车场内部车辆和车位的有效调度，减少了人工干预的需要，提升了停车场的智能化水平。再其次，保障行车安全：路侧设备发送的指示信息包含了第一行车路线，该路线经过优化计算，确保了车辆行驶的安全性和顺畅性，有效避免了停车场内的交通冲突和事故风险。再其次，促进停车场管理的现代化：该方法通过集成先进的通信技术、数据处理技术和导航技术，为停车场管理带来了现代化的管理方式，有助于提升停车场的服务质量和竞争力。

38、综上所述，该应用于第一停车场的路侧设备的停车场控制方法，通过提供精准导航、增强通信协作、提升智能化水平等方式，为停车场管理带来了显著的有益效果，有效提升了停车场的运行效率和用户体验。

39、在第二方面的又一种可选地实施方式中，所述接收第一停车场的控制设备发送的第一指示信息之前，还包括：

40、向所述控制设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一停车场中第一车位的空闲状态。

41、在第二方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

42、接收所述控制设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述路侧设备获取所述第一车辆在所述第一停车场内的定位数据和所述第一车辆附近的障碍物信息；

43、获取所述第一车辆在所述第一停车场内的定位数据和所述第一车辆附近的障碍物信息；

44、向所述第一车辆发送获取的所述第一车辆在所述第一停车场内的定位数据和所述第一车辆附近的障碍物信息。

45、在第二方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

46、确定所述第一车辆已停至所述第一车位；

47、向所述第一停车场的控制设备发送确定消息，所述确定消息用于指示所述第一车辆已停至所述第一车位。

48、在第二方面的又一种可选地实施方式中，所述方法还包括：

49、获取所述第一停车场的当前的车位的状态信息，所述状态信息包括空闲状态和停放状态；

50、向所述第一停车场的控制设备发送所述第一停车场的当前的车位的状态信息。

51、第三方面，本技术提供了一种停车场控制方法，所述方法应用于运营中心，所述运营中心与预设范围内的一个或多个停车场的控制设备通信连接，所述一个或多个停车场包括第一停车场，所述方法包括：

52、接收所述一个或多个停车场的控制设备发送对应停车场的车位使用情况信息；

53、根据所述一个或多个停车场的车位使用情况信息，确定推荐停车场；

54、发送推荐信息，其中，所述推荐信息用于推荐将第一车辆停放至第一停车场，所述第一停车场属于处于空闲状态的车位的数量大于预设数量或比例的停车场。

55、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述发送推荐信息，包括：

56、向第一用户设备发送推荐信息，其中，所述推荐信息具体用于推荐第一用户设备将第一车辆停放至第一停车场，所述第一停车场属于处于空闲状态的车位的数量大于预设数量或比例的停车场。

57、上述方法实现了对多个停车场车位使用情况的实时监控和数据分析，从而为用户提供了智能化的停车推荐服务。其效果可分为多个方面，示例性地，提高停车效率与便利性：运营中心能够实时接收各停车场的车位使用情况信息，根据这些信息快速确定哪些停车场有空闲车位，并将推荐信息及时发送给用户。这样，用户就可以迅速找到有足够空闲车位的停车场，减少了搜索和等待的时间，提高了停车的效率和便利性。优化停车资源分配：通过分析各停车场的车位使用情况信息，运营中心能够了解各停车场的繁忙程度和车位供需情况，从而根据这些信息制定合理的停车资源分配策略。这有助于避免某些停车场过于拥挤而其他停车场却空闲过多的情况，实现了停车资源的优化配置。提升用户体验：该方法能够根据用户的停车需求和偏好，为其推荐最适合的停车场。比如，用户可以指定希望停放在距离目的地较近、服务评价较高或价格较合理的停车场。运营中心根据这些信息为用户提供个性化的停车推荐服务，提升了用户的停车体验。促进停车场运营的智能化：通过实时收集和分析各停车场的车位使用情况信息，运营中心可以为停车场运营者提供有价值的数据支持，帮助其了解停车场的运营状况和市场需求，为未来的停车场规划和改进提供决策依据。

58、综上所述，该停车场控制方法通过运营中心对多个停车场的实时监控和数据分析，为用户提供了智能化的停车推荐服务，提高了停车效率与便利性，优化了停车资源分配，提升了用户体验，并促进了停车场运营的智能化发展。

59、在第三方面的又一种可选地实施方式中，所述车位使用情况信息包括各个车位的状态，所述状态包括空闲状态和停放状态。

60、在第三方面的又一种可选地实施方式中，所述根据所述一个或多个停车场的车位使用情况信息，确定推荐停车场，包括：

61、将一个或多个停车场的车位使用情况信息输入至目标模型，以输出所述一个或多个停车场在目标时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置；所述目标模型用于预测停车场在预设时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置；

62、根据所述一个或多个停车场在目标时间段内的处于空闲状态的车位的数量和位置确定推荐停车场。

63、在第三方面的又一种可选地实施方式中，所述车位使用情况信息包括预测的目标时间段的处于空闲状态的车位的数量和位置。

64、第四方面，本技术实施例提供一种停车场控制装置，所述装置至少包括第一确定单元、第二确定单元、第一发送单元。该停车场控制装置用于实现第一方面任一项实施方式所描述方法，其中第一接收单元、第一确定单元、第二确定单元、第一发送单元的介绍如下：

65、第一确定单元，用于根据所述第一停车场中的路侧设备反馈的第二信息确定处于空闲状态的第一车位；

66、第二确定单元，用于确定第一行车路线，其中，所述第一行车路线为第一车辆行使至所述第一车位的路线；

67、第一发送单元，用于向所述第一车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息包括所述第一停车场的地图数据和所述第一行车路线，所述第一指示信息用于指示泊车至所述第一车位。

68、第五方面，本技术实施例提供一种停车场控制装置，所述装置至少包括第二接收单元和第二发送单元。该停车场控制装置用于实现第二方面任一项实施方式所描述方法，其中第二接收单元和第二发送单元的介绍如下：

69、第二接收单元，用于接收第一停车场的控制设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息包括所述第一停车场的地图数据和第一行车路线，所述第一指示信息用于指示泊车至处于空闲状态的第一车位，所述第一行车路线为第一车辆行使至所述第一车位的路线；

70、第二发送单元，用于向所述第一车辆发送所述第一指示信息。

71、第六方面，本技术实施例提供一种停车场控制装置，所述装置至少包括第三接收单元、第三确定单元、第三发送单元。该停车场控制装置用于实现第三方面任一项实施方式所描述方法，其中第三接收单元、第三确定单元、第三发送单元的介绍如下：

72、第三接收单元，用于接收一个或多个停车场的控制设备发送对应停车场的车位使用情况信息；

73、第三确定单元，用于根据所述一个或多个停车场的车位使用情况信息，确定推荐停车场；

74、第三发送单元，用于向第一用户设备发送推荐信息，其中，所述推荐信息用于推荐第一用户设备将第一车辆停放至第一停车场，所述第一停车场属于处于空闲状态的车位的数量大于预设数量或比例的停车场。

75、第七方面，本技术实施例提供一种停车场的控制设备，该停车场的控制设备可以是单台设备或者多台设备组成的集群，其可以部署于云端，该停车场的控制设备包括处理器和存储器；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，停车场的控制设备执行前述第一方面任一项所描述的方法。

76、需要说明的是，上述第七方面所描述的停车场的控制设备所包括的处理器，可以是专门用于执行这些方法的处理器(便于区别称为专用处理器)，也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选地，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

77、可选地，上述计算机程序可以存在存储器中。示例性地，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块器件上，也可以分别设置在不同的器件上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

78、在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述停车场的控制设备之外。

79、在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述停车场的控制设备之内。

80、在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于上述停车场的控制设备之内，另一部分存储器位于上述停车场的控制设备之外。

81、本技术中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

82、第八方面，本技术实施例提供一种路侧设备，该路侧设备包括处理器和存储器；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，路侧设备执行前述第二方面任一项所描述的方法。

83、需要说明的是，上述第八方面所描述的路侧设备所包括的处理器，可以是专门用于执行这些方法的处理器(便于区别称为专用处理器)，也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选地，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

84、可选地，上述计算机程序可以存在存储器中。示例性地，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块器件上，也可以分别设置在不同的器件上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

85、在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述路侧设备之外。

86、在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述路侧设备之内。

87、在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于上述路侧设备之内，另一部分存储器位于上述路侧设备之外。

88、本技术中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

89、第九方面，本技术实施例提供一种运营中心，该运营中心可以是单台设备或者多台设备组成的集群，其可以部署于云端，该运营中心包括处理器和存储器；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，运营中心执行前述第三方面任一项所描述的方法。

90、需要说明的是，上述第九方面所描述的运营中心所包括的处理器，可以是专门用于执行这些方法的处理器(便于区别称为专用处理器)，也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选地，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

91、可选地，上述计算机程序可以存在存储器中。示例性地，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块器件上，也可以分别设置在不同的器件上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

92、在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述运营中心之外。

93、在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述运营中心之内。

94、在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于上述运营中心之内，另一部分存储器位于上述运营中心之外。

95、本技术中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

96、第十方面，本技术实施例提供一种停车场控制系统，所述停车场控制系统包括一个或多个停车场的控制设备、运营中心和路侧设备，所述运营中心与所述一个或多个停车场的控制设备通信连接，所述一个或多个停车场的控制设备与设置在对应停车场内的路侧设备通信连接，所述一个或多个停车场的控制设备中的第一停车场的控制设备用于实现前述第一方面任一项所述的方法，所述路侧设备用于实现如前述第二方面任一项所述的方法，所述运营中心用于实现前述第三方面任一项所述的方法。

97、第十一方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被计算设备(或计算设备集群)运行时，使得所述计算设备(或计算设备集群)实现前述第一方面任一项、前述第二方面任一项或前述第三方面任一项所描述的方法。

98、第十二方面，本技术提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当所述指令被计算设备(或计算设备集群)运行时，所述计算设备(或计算设备集群)实现前述第一方面任一项、前述第二方面任一项或前述第三方面任一项所描述的方法。

99、可选地，该计算机程序产品可以为一个软件安装包或镜像文件，在需要使用前述方法的情况下，可以获取该计算机程序产品并在计算设备上执行该计算机程序产品。

100、本技术第四至第十二方面所提供的技术方案，其有益效果可以参考第一方面、第二方面或第三方面的技术方案的有益效果，此处不再赘述。