一种气体泄露智能联动预警方法及系统与流程

本发明属于气体泄露预警，尤其涉及一种气体泄露智能联动预警方法及系统。

背景技术：

1、气体泄露预警，是针对危险气体的泄漏情况，提前进行监测、识别、分析，并在达到预设的安全阈值时触发警报，以便及时采取应急措施，防止事故扩大，保护人员生命安全、减少财产损失和环境污染的技术。

2、现有技术中，气体泄露的检测较为单一，容易出现误报的情况，且没有专门针对气体运输车辆的气体泄露预警技术，无法在具有气体泄露危险时，进行避险规划和联动预警，难以在气体运输车辆的气体泄露时，进行有效的车辆避险，无法有效保障周围的安全。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种气体泄露智能联动预警方法及系统，旨在解决背景技术中所提及的现有技术所存在的技术问题。

2、本发明实施例是这样实现的：

3、一种气体泄露智能联动预警方法，所述方法具体包括以下步骤：

4、进行气体泄露的实时预监测，获取实时预监测数据，并对所述实时预监测数据进行分析，判断是否具有气体泄露风险；

5、在具有气体泄露风险时，获取当前行驶位置和当前行驶速度，规划泄露巡检路线，按照所述泄露巡检路线控制车载无人机巡检，获取泄露巡检数据；

6、对所述泄露巡检数据进行分析，判断是否具有气体泄露危险，并在具有气体泄露危险时，定位泄露预警位置；

7、进行车辆主动报警，并按照所述泄露预警位置，进行远程消防报警；

8、根据所述泄露预警位置，规划泄露避险路线，按照所述泄露避险路线和预设的避险向导距离，控制车载无人机进行避险向导预警和避险联动预警。

9、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进行气体泄露的实时预监测，获取实时预监测数据，并对所述实时预监测数据进行分析，判断是否具有气体泄露风险具体包括以下步骤：

10、进行气体泄露的实时预监测，获取实时预监测数据；

11、对所述实时预监测数据进行气压的分析计算，周期性获取当前气压均值和气压变化区间；

12、将所述当前气压均值与预设的标准气压均值进行比较；

13、将所述气压变化区间与预设的标准变化区间进行比较；

14、在所述当前气压均值小于标准气压均值，和/或所述气压变化区间大于标准变化区间时，判定具有气体泄露风险。

15、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在具有气体泄露风险时，获取当前行驶位置和当前行驶速度，规划泄露巡检路线，按照所述泄露巡检路线控制车载无人机巡检，获取泄露巡检数据具体包括以下步骤：

16、在具有气体泄露风险时，获取当前行驶位置和当前行驶速度，并按照所述当前行驶速度，对车辆进行匀速控制；

17、获取运输规划路线，并根据所述当前行驶位置，确定后续运输路线；

18、按照当前行驶速度，规划巡检高度；

19、获取巡检目标数据，结合所述巡检高度，规划基础巡检路线；

20、根据所述当前行驶速度和所述后续运输路线，对所述基础巡检路线进行动态优化，生成泄露巡检路线；

21、按照所述泄露巡检路线控制车载无人机巡检，获取泄露巡检数据。

22、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对所述泄露巡检数据进行分析，判断是否具有气体泄露危险，并在具有气体泄露危险时，定位泄露预警位置具体包括以下步骤：

23、将所述泄露巡检数据与预设的预警阈值进行比较，生成预警比较结果；

24、按照所述预警比较结果，判断是否具有气体泄露危险；

25、在具有气体泄露危险时，生成预警定位指令；

26、按照所述预警定位指令，进行车辆紧急停靠，并定位泄露预警位置。

27、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进行车辆主动报警，并按照所述泄露预警位置，进行远程消防报警具体包括以下步骤：

28、生成主动报警信号和消防报警信号；

29、按照所述主动报警信号，进行车辆主动报警；

30、按照所述泄露预警位置，选择就近消防站点；

31、按照所述消防报警信号，向所述就近消防站点进行远程消防报警。

32、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述泄露预警位置，规划泄露避险路线，按照所述泄露避险路线和预设的避险向导距离，控制车载无人机进行避险向导预警和避险联动预警具体包括以下步骤：

33、根据所述泄露预警位置，选择就近避险地点；

34、在所述泄露预警位置和所述就近避险地点之间，规划泄露避险路线；

35、按照所述泄露避险路线和预设的避险向导距离，控制车载无人机在车辆行进前侧进行避险向导预警；

36、在车载无人机飞行过程中，实时与预设的联动通信范围内的多个公共预警设施建立对应的联动通信通道；

37、生成联动预警信号；

38、通过多个所述联动通信通道，将所述联动预警信号发送至多个对应的公共预警设施，通过多个所述公共预警设施进行避险联动预警。

39、一种气体泄露智能联动预警系统，所述系统包括实时预监测分析模块、无人机巡检控制模块、泄露危险判断模块、气体泄露报警模块和避险向导联动预警模块，其中：

40、实时预监测分析模块，用于进行气体泄露的实时预监测，获取实时预监测数据，并对所述实时预监测数据进行分析，判断是否具有气体泄露风险；

41、无人机巡检控制模块，用于在具有气体泄露风险时，获取当前行驶位置和当前行驶速度，规划泄露巡检路线，按照所述泄露巡检路线控制车载无人机巡检，获取泄露巡检数据；

42、泄露危险判断模块，用于对所述泄露巡检数据进行分析，判断是否具有气体泄露危险，并在具有气体泄露危险时，定位泄露预警位置；

43、气体泄露报警模块，用于进行车辆主动报警，并按照所述泄露预警位置，进行远程消防报警；

44、避险向导联动预警模块，用于根据所述泄露预警位置，规划泄露避险路线，按照所述泄露避险路线和预设的避险向导距离，控制车载无人机进行避险向导预警和避险联动预警。

45、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述无人机巡检控制模块具体包括：

46、位置速度获取单元，用于在具有气体泄露风险时，获取当前行驶位置和当前行驶速度，并按照所述当前行驶速度，对车辆进行匀速控制；

47、路线确定单元，用于获取运输规划路线，并根据所述当前行驶位置，确定后续运输路线；

48、高度规划单元，用于按照当前行驶速度，规划巡检高度；

49、巡检规划单元，用于获取巡检目标数据，结合所述巡检高度，规划基础巡检路线；

50、动态优化单元，用于根据所述当前行驶速度和所述后续运输路线，对所述基础巡检路线进行动态优化，生成泄露巡检路线；

51、巡检控制单元，用于按照所述泄露巡检路线控制车载无人机巡检，获取泄露巡检数据。

52、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述气体泄露报警模块具体包括：

53、报警信号生成单元，用于生成主动报警信号和消防报警信号；

54、主动报警单元，用于按照所述主动报警信号，进行车辆主动报警；

55、站点选择单元，用于按照所述泄露预警位置，选择就近消防站点；

56、消防报警单元，用于按照所述消防报警信号，向所述就近消防站点进行远程消防报警。

57、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述避险向导联动预警模块具体包括：

58、避险选择单元，用于根据所述泄露预警位置，选择就近避险地点；

59、避险规划单元，用于在所述泄露预警位置和所述就近避险地点之间，规划泄露避险路线；

60、向导预警单元，用于按照所述泄露避险路线和预设的避险向导距离，控制车载无人机在车辆行进前侧进行避险向导预警；

61、通道构建单元，用于在车载无人机飞行过程中，实时与预设的联动通信范围内的多个公共预警设施建立对应的联动通信通道；

62、预警信号生成单元，用于生成联动预警信号；

63、联动预警单元，用于通过多个所述联动通信通道，将所述联动预警信号发送至多个对应的公共预警设施，通过多个所述公共预警设施进行避险联动预警。

64、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

65、本发明实施例通过进行气体泄露的实时预监测；在具有气体泄露风险时，控制车载无人机巡检；在具有气体泄露危险时，定位泄露预警位置；进行车辆主动报警，并按照泄露预警位置，进行远程消防报警；规划泄露避险路线，按照泄露避险路线和预设的避险向导距离，控制车载无人机进行避险向导预警和避险联动预警。能够在具有气体泄露风险时，控制车载无人机巡检，在具有气体泄露危险时，进行车辆主动报警和远程消防报警，并控制车载无人机进行避险向导预警和避险联动预警，既能够避免误报的情况，还能够实现避险规划和联动预警，实现有效的车辆避险，保障周围的安全。