泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质与流程

本申请涉及车辆辅助驾驶，更具体地，涉及一种泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、随着智能汽车中的自动泊车功能逐渐完善，更多的用户开始使用自动泊车功能进行代替泊车。这个功能的实现需要依赖于预先构建的记忆泊车路线。通常情况下，自动泊车功能所参照的记忆泊车路线都是自车预先在行驶过程中记录生成的，这就导致记忆泊车路线的应用较为单一，并且自车在行车时能够参照的泊车路线受到限制。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质，可以提高目标车辆在目标停车场内的行车效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种泊车路线图的下发方法，应用于服务器，所述方法包括：获取目标车辆的车辆位置；若所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离，则将所述目标停车场对应的泊车路线图下发至所述目标车辆，所述泊车路线图用于辅助所述目标车辆在所述目标停车场内行驶，所述泊车路线图是针对至少两个车辆上传的所述目标停车场的不同记忆泊车路线进行整合后得到的。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种泊车路线图的下发方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：将本车的车辆位置上传至服务器；接收所述服务器针对所述本车位置下发的泊车路线图，所述泊车路线图是所述服务器在所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离的情况下下发的，所述泊车路线图是所述服务器针对至少两个车辆上传的所述目标停车场的不同记忆泊车路线进行整合后得到的，所述泊车路线图用于辅助所述本车在所述目标停车场内行驶。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种泊车路线图的下发装置，应用于服务器，所述装置包括：位置获取模块以及路线图下发模块。其中，位置获取模块用于获取目标车辆的车辆位置；路线图下发模块用于若所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离，则将所述目标停车场对应的泊车路线图下发至所述目标车辆，所述泊车路线图用于辅助所述目标车辆进行泊车，所述泊车路线图是针对至少两个车辆上传的所述目标停车场的不同记忆泊车路线进行整合后得到的。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种泊车路线图的下发装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：位置上传模块以及路线图接收模块。其中，位置上传模块用于将本车的车辆位置上传至服务器；路线图接收模块用于接收所述服务器针对所述本车位置下发的泊车路线图，所述泊车路线图是所述服务器在所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离的情况下下发的，所述泊车路线图是所述服务器针对至少两个车辆上传的所述目标停车场的不同记忆泊车路线进行整合后得到的，所述泊车路线图用于辅助所述本车在所述目标停车场内行驶。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的泊车路线图的下发方法。

7、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第二方面提供的泊车路线图的下发方法。

8、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的泊车路线图的下发方法，或被处理器调用执行上述第二方面提供的泊车路线图的下发方法。

9、本申请提供的方案，通过获取目标车辆的车辆位置；若所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离，则将所述目标停车场对应的泊车路线图下发至所述目标车辆，所述泊车路线图用于辅助所述目标车辆在所述目标停车场内行驶，所述泊车路线图是针对至少两个车辆上传的所述目标停车场的不同记忆泊车路线进行整合后得到的。通过预先将至少两个车辆上传的不同记忆泊车路线进行整合，得到的目标停车场对应的泊车路线图能够完整的记录多个不同记忆泊车路线，由此在目标车辆获取目标停车场对应的泊车路线图后，在目标停车场内行车时所能够参考的记忆泊车路线更加多样化，提高目标车辆在目标停车场内的行车效率。

技术特征：

1.一种泊车路线图的下发方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车路线图通过以下方式得到：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记忆泊车路线由至少一个泊车路段组成，每个所述泊车路段对应有所述至少两个车辆行驶经过所述泊车路段过程中的行驶数据；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括端点数据和距离数据，所述端点数据包括所述至少两个车辆在行驶通过所述记忆泊车路线的过程中在岔路口检测到的标识数据；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括角度数据；所述将第一记忆泊车路线中的第一泊车路段对应的端点数据，与第二记忆泊车路线中的第二泊车路段对应的端点数据进行匹配，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述重合路段，对所述记忆泊车路线中的包括所述重合路段的目标记忆泊车路线进行整合，得到所述目标停车场对应的泊车路线图，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离，则将所述目标停车场对应的泊车路线图下发至所述目标车辆，包括：

8.一种泊车路线图的下发方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

9.一种泊车路线图的下发装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

10.一种泊车路线图的下发装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法，或被处理器调用执行如权利要求8所述的方法。

技术总结本申请公开了一种泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质。该方法通过获取目标车辆的车辆位置；若车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离，则将目标停车场对应的泊车路线图下发至目标车辆，泊车路线图用于辅助目标车辆在目标停车场内行驶，泊车路线图是针对至少两个车辆上传的目标停车场的不同记忆泊车路线进行整合后得到的。通过预先将至少两个车辆上传的不同记忆泊车路线进行整合，得到的目标停车场对应的泊车路线图能够完整的记录多个不同记忆泊车路线，由此在目标车辆获取目标停车场对应的泊车路线图后，在目标停车场内行车时所能够参考的记忆泊车路线更加多样化，提高目标车辆在目标停车场内的行车效率。技术研发人员：程梓佳受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26