本申请涉及车辆辅助驾驶,更具体地,涉及一种泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质。背景技术:1、随着智能汽车中的自动泊车功能逐渐完善,更多的用户开始使用自动泊车功能进行代替泊车。这个功能......