提示方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种提示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆上一般安装有前方碰撞预警系统(forward collision warning，fcw)。当车辆存在潜在碰撞危险时，前方碰撞预警系统会对驾驶员进行提示，以提示驾驶员进行碰撞规避的驾驶操作，从而避免碰撞发生。

2、但是，现有的前方碰撞预警系统难以准确的确定是否对驾驶员进行提示，导致在存在碰撞风险的情况下，提示过晚或不提示，致使车辆的碰撞风险较高。

技术实现思路

1、本申请提出了一种提示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种提示方法，方法包括：在目标车辆驶入交叉路口前，获取目标车辆的传感器对从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆的检测结果；其他道路是指与目标车辆所在道路具有交叉关系的道路；检测结果为仅单个传感器检测到干扰车辆或至少两个传感器检测到干扰车辆；若检测到存在从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆，确定目标车辆到达交叉路口内第一目标位置的第一时长以及干扰车辆到达交叉路口内第二目标位置的第二时长；第一目标位置为在干扰车辆行驶到交叉路口内时干扰车辆外侧的位置，第二目标位置为目标车辆行驶到交叉路口内时目标车辆外侧的位置；根据检测结果、第一时长以及第二时长，确定目标提示方式；以目标提示方式输出提示信息。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种提示装置，装置包括：

4、获取模块，用于在目标车辆驶入交叉路口前，获取目标车辆的传感器对从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆的检测结果；其他道路是指与目标车辆所在道路具有交叉关系的道路；检测结果为仅单个传感器检测到干扰车辆或至少两个传感器检测到干扰车辆；

5、第一确定模块，用于若检测到存在从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆，确定目标车辆到达交叉路口内第一目标位置的第一时长以及干扰车辆到达交叉路口内第二目标位置的第二时长；第一目标位置为在干扰车辆行驶到交叉路口内时干扰车辆外侧的位置，第二目标位置为目标车辆行驶到交叉路口内时目标车辆外侧的位置；

6、第二确定模块，用于根据检测结果、第一时长以及第二时长，确定目标提示方式；

7、输出模块，用于以目标提示方式输出提示信息。

8、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

9、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。

10、本申请提供的一种提示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，在本申请中，在目标车辆驶入交叉路口前，获取目标车辆的传感器对从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆的检测结果；其他道路是指与目标车辆所在道路具有交叉关系的道路；检测结果为仅单个传感器检测到干扰车辆或至少两个传感器检测到干扰车辆；若检测到存在从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆，确定目标车辆到达交叉路口内第一目标位置的第一时长以及干扰车辆到达交叉路口内第二目标位置的第二时长；第一目标位置为在干扰车辆行驶到交叉路口内时干扰车辆外侧的位置，第二目标位置为目标车辆行驶到交叉路口内时目标车辆外侧的位置，然后根据检测结果、第一时长以及第二时长，确定目标提示方式；以目标提示方式输出提示信息，从而在本申请中，不论是检测结果中仅单个传感器检测到干扰车辆还是至少两个传感器检测到干扰车辆，均可以输出提示信息，避免了仅在目标车辆中用于检测干扰车辆的所有传感器均检测到存在干扰车辆时才输出提示信息的情况发生，从而避免了目标车辆中用于检测干扰车辆的一个或多个传感器检测干扰车辆不及时，导致的提示信息输出不及时的情况发生，从而提高了输出提示信息的即时性，进而减少了在存在碰撞风险的情况下，提示过晚或不提示的情况发生，降低了车辆的碰撞风险。

11、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果、第一时长以及所述第二时长，确定目标提示方式，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果以及所述时长差，确定目标提示方式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果以及所述时长差，确定目标警示等级，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测结果中检测到干扰车辆的传感器的数量与所述一级警示级别的警示等级呈正相关关系；所述时长差与所述二级警示级别的警示等级呈负相关关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到存在从其他道路驶入所述交叉路口的干扰车辆，确定所述目标车辆到达所述交叉路口内的第一目标位置的第一时长以及所述干扰车辆到达所述交叉路口内的第二目标位置的第二时长，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种提示装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述方法。

技术总结本申请公开了一种提示方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在目标车辆驶入交叉路口前，获取目标车辆的传感器对从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆的检测结果；若检测到存在从其他道路驶入交叉路口的干扰车辆，确定目标车辆到达交叉路口内第一目标位置的第一时长以及干扰车辆到达交叉路口内第二目标位置的第二时长；根据检测结果、第一时长以及第二时长，确定目标提示方式；以目标提示方式输出提示信息。在本申请中，避免了目标车辆中用于检测干扰车辆的一个或多个传感器检测干扰车辆不及时，导致的提示信息输出不及时的情况发生，减少了在存在碰撞风险的情况下，提示过晚或不提示的情况发生，降低了车辆的碰撞风险。技术研发人员：刘文文,李焕滔,刘洋,骆肖跃,张芬受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26