一种森林防火监控的应急报警装置

本发明涉及森林防火报警，尤其涉及一种森林防火监控的应急报警装置。

背景技术：

1、为防止森林火灾的发生或者是在森林火灾发生时能够及早的发现从而避免火势无法扑灭，就需要在森林中布置森林防火的监控报警设备，而现有的监控报警设备所能监测到的范围非常有限。

2、现有技术，例如发明一种森林防火监控的应急报警装置，申请号202211320772.4。监控支撑机构安装在报警装置位移机构的上方，监控支撑机构上的连接板通过滑动块在滑动轨道上进行滑动，连接板上方放置的监控支撑机构进行整体的位置移动调整，便于监控支撑机构在森林中进行整体的位移。通过控制第一监控头以及第二监控头的转动，实现第一监控头以及第二监控头的全方位覆盖监控，从而能够监测到多角度更大范围的森林热感信号，在连接台上设置有蜂鸣报警器，在检测到森林的热感信号之后，蜂鸣报警器可以进行报警，提醒森林工作人员。

3、目前，还缺少一种设备，实现在森林内自由移动，脱离轨道限制，在前进过程中通过抬升支撑腿，使前进过程不受藤蔓以及落叶等影响，实现大范围的监控，远程报警。

4、因此，针对上述问题，提出一种森林防火监控的应急报警装置，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，研制一种森林防火监控的应急报警装置，该发明可以实现在森林内自由移动，同时实现大范围的监控，远程报警。

2、本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种森林防火监控的应急报警装置，包括前进组件及检测报警组件；所述前进组件包括四个安装板，间隔的两个所述安装板分别固定连接对称的连接柱，四个所述安装板分别为第一安装板、第二安装板、第三安装板及第四安装板，所述第一安装板及所述第三安装板分别固定连接横向分布的两个所述连接柱，所述第二安装板及所述第四安装板分别固定连接竖向分布的两个所述连接柱；横向分布的两个所述连接柱分别穿过所述第二安装板，竖向分布的两个所述连接柱分别穿过所述第三安装板，所述第二安装板固定连接电动推杆，所述电动推杆的推杆端固定连接所述第三安装板；每个所述安装板分别固定连接对称的导向筒，每个所述导向筒内分别设置有弹簧，每个所述导向筒内分别嵌套支撑腿，每个所述支撑腿分别固定连接对应的所述弹簧的一端，每个所述弹簧的另一端分别固定连接对应的所述导向筒；所述第二安装板及所述第三安装板的后侧分别固定连接防护外罩，所述第三安装板的前侧固定连接防护内罩，所述防护内罩嵌套在对应的所述防护外罩内，竖向分布的两个所述连接柱分别穿过后侧所述防护外罩；所述检测报警组件包括方孔轴，所述方孔轴连接所述防护内罩，所述方孔轴内嵌套方轴，所述方轴固定连接安装圆架，所述安装圆架固定连接安装条，所述安装条固定连接对称的摄像头及烟雾传感器。通过采用前进组件，实现本装置在森林内行走，通过采用摄像头及烟雾传感器便于发现烟雾以及明火，通过连接控制器，可实现远程报警，方便实现对火情进行处理。

3、作为优化，每个所述导向筒分别设置有导向侧槽，第一组及第三组对称的所述导向侧槽内分别嵌套连接杆的一端，对称的所述连接杆分别固定连接内圆杆的一端，第二组及第四组对称的所述导向侧槽内分别嵌套连接方板的一端，每个所述连接方板分别固定连接外圆杆，后侧两个所述连接方板分别固定连接u架。通过采用连接杆等实现，第一组及第三组支撑腿成为一个整体，通过采用连接方板等，实现第二及第四组支撑腿成为一个整体。

4、作为优化，所述第三安装板的前侧固定连接升降组件，所述升降组件包括对称的限位方板，所述第三安装板的前侧固定连接对称的限位方板，对称的所述限位方板分别固定连接导向竖杆，对称的所述限位方板分别设置有对称的直行槽及对称的升降弧槽，每个所述直行槽分别连通对应的所述升降弧槽，对称的所述限位方板分别轴承连接转轴，所述转轴的两端分别固定连接十字槽，两个所述十字槽内分别嵌套十字块，两个所述十字块分别固定连接内圆块，两个所述内圆块分别匹配对应的所述直行槽及对应的所述升降弧槽，两个所述十字块分别固定连接外圆块，两个所述外圆块分别嵌套在横槽内，对称的所述导向竖杆分别穿过对应的所述横槽，两个所述横槽分别固定连接l架，两个所述l架分别固定连接圆环，一个所述圆环内嵌套对应的所述内圆杆，另一个所述圆环内嵌套对应的所述外圆杆。两个所述十字槽相位差为180度。通过采用直行槽以及升降弧槽等，实现两侧圆环保持反向运动，实现第一组及第三组支撑腿上升时，第二及第四组支撑腿下降，第一组及第三组支撑腿保持高位时，第二及第四组支撑腿保持在低位，反之亦然。如此，可以实现在泥泞、长满草以及藤蔓、地面覆盖落叶的区域进行移动，在支撑腿上升高于这些障碍物时（支撑腿保持高位），相应的安装板等前进，避免受到环境的影响，实现对复杂区域的防火监控。

5、作为优化，所述第三安装板的前侧固定连接电机，所述电机的输出轴及所述转轴分别固定连接锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合。通过采用电机带动，采用锥齿轮啮合，实现支撑腿的运动。

6、作为优化，一个所述横槽固定连接l安装杆，所述l安装杆的竖杆穿过所述防护内罩，所述l安装杆的横杆连接所述安装圆架。

7、作为优化，所述第三安装板的后侧固定连接配重组件，所述配重组件包括l导向杆，所述第三安装板的后侧固定连接所述l导向杆，所述l导向杆的横杆及竖杆分别穿过回形块，两个所述回形块分别转动连接连杆的一端，上侧所述回形块固定连接升降配重块，下侧所述回形块固定连接前进配重块，所述第三安装板轴承连接齿轮的中心轴，所述第二安装板固定连接齿条，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿轮固定连接下转盘，所述下转盘的偏心处转动连接下连杆的一端，所述下连杆的另一端转动连接所述前进配重块。由于升降组件主要安装在第三安装板上，通过采用前进配重块，在第三安装板前进时，使前进配重块向后移动，第三安装板静止时，前进配重块向前移动，实现重心沿前后方向的保持。且第三安装板在前进过程中，相应的支撑腿上移，升降配重块向下移动，也有利于实现重心在竖直方向上的稳定。

8、作为优化，所述齿轮的中心轴固定连接上转盘，所述上转盘的偏心处固定连接上圆块，所述上圆块嵌套在直口槽内，所述直口槽固定连接所述方孔轴，所述l安装杆的横杆转动连接所述安装圆架。通过采用上圆块设置在直口槽内，实现摄像头大范围摆动，有利于扩大监控的范围，便于及时发现火情。

9、技术实现要素：中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

10、1、本装置通过采用可交替升降并且保持高位及低位的支撑腿，脱离轨道限制，实现在泥泞、长满草以及藤蔓、地面覆盖落叶的区域进行移动，在支撑腿上升高于这些障碍物时（支撑腿保持高位），相应的安装板等前进，支撑腿先竖直向上移动，便于脱离草、藤蔓以及落叶等障碍物，避免支撑腿接触带动这些障碍物前进，增大前进阻力，导致装置受损。避免受到环境的影响，保持前进，实现对复杂区域的防火监控。

11、2、本装置通过采用摄像头及烟雾传感器，实现对明火以及烟雾的监控，通过控制器无线连接上位机，实现远程的监控。将l安装杆连接横槽，实现摄像头及烟雾传感器沿高度方向运动，将上圆块设置在直口槽内，实现摄像头的往复摆动，扩大监控的范围。

12、3、本装置通过采用配重组件，由于升降组件主要安装在第三安装板上，通过采用前进配重块，在第三安装板前进时，使前进配重块向后移动，第三安装板静止时，前进配重块向前移动，实现重心沿前后方向的保持。且第三安装板在前进过程中，相应的支撑腿上移，升降配重块向下移动，也有利于实现重心在竖直方向上的稳定。