用于无人安防车的火灾报警方法及相关设备与流程

本发明涉及智能硬件领域，尤其涉及一种用于无人安防车的火灾报警方法及相关设备。

背景技术：

1、随着现今社会科技的飞速发展，用户对用电器的需求和使用量增大，在日常生活中火灾发生的潜在因素增加，发生的频率越来越高。火灾一旦发生，用户的人身及财产安全将受到极大威胁，易出现报警不及时，扑灭不及时的情况。同时，无法在火灾发生之前对即将起火的环境进行持续的检测，没有足够的人力物力对此管理。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种用于无人安防车的火灾报警方法及相关设备，主要目的在于解决火灾一旦发生，用户的人身及财产安全将受到极大威胁，易出现报警不及时，扑灭不及时的情况。同时，无法在火灾发生之前对即将起火的环境进行持续的检测，没有足够的人力物力对此管理的问题。

2、为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种用于无人安防车的火灾报警方法，所述方法包括：

3、通过热成像摄像头获取周围环境的红外光至二极管阵列构建热像图，所述二极管阵列用于将红外光转换为温度信号；

4、实时将周围环境中的多个对象关联的所述温度信号与环境温度时阈均值进行差分检测分析；

5、在差分检测分析结果指示存在至少一个对象温度异常的情况下，生成告警消息。

6、可选的，还包括：

7、基于激光雷达进行环境感知以获得周围环境的点阵数据；

8、根据所述点阵数据生成地形信息、自身及所述对象的坐标信息。

9、可选的，还包括：

10、通过摄像头识别待巡检区域内的固定对象类型；

11、结合所述点阵数据建立待巡检区域的地图数据，以对所述待巡检区域进行火灾巡检，其中，所述地图数据包括所述固定对象的坐标信息。

12、可选的，还包括：

13、基于所述固定对象类型确定每个所述固定对象类型的材质信息，所述材质信息包括易燃材质和非易燃材质；

14、根据每个所述固定对象的材质信息和每个所述固定对象在所述待巡检区域的坐标信息，规划当前周期的巡检路径，以使所述巡检路径经过所述易燃材质对应的固定对象。

15、可选的，还包括：

16、周期性地获取所述待巡检区域的湿度数据；

17、在所述待巡检区域的湿度数据、每个所述固定对象的材质信息和每个所述固定对象在所述待巡检区域的坐标信息，规划当前周期的巡检路径，以使所述巡检路径仅经过当前湿度下依然处于可燃状态的材质对应的固定对象。

18、可选的，还包括：

19、获取每种可燃材质对应的固定对象的密度信息；

20、在待巡检区域的湿度数据大于预设湿度的情况下，根据每种可燃材质对应的固定对象的密度信息和每种可燃材质对应的固定对象的在所述待巡检区域的坐标信息，规划当前周期的巡检路径，以使所述巡检路径优先经过密度较高的可燃材质对应的固定对象。

21、可选的，还包括：

22、在待巡检区域的湿度数据大于预设湿度的情况下，根据每种可燃材质对应的固定对象的材质信息和每种可燃材质对应的固定对象的在所述待巡检区域的坐标信息，规划当前周期的巡检路径，以使所述巡检路径优先经过环境湿度对可燃性影响较低的可燃材质对应的固定对象。

23、第二方面，本发明实施例还提供了一种用于无人安防车的火灾报警装置，所述装置包括：

24、热成像单元，用于通过热成像摄像头获取周围环境的红外光至二极管阵列构建热像图，所述二极管阵列用于将红外光转换为温度信号；

25、温度监测单元，用于实时将周围环境中的多个对象关联的所述温度信号与环境温度时阈均值进行差分检测分析；

26、告警单元，用于在差分检测分析结果指示存在至少一个对象温度异常的情况下，生成告警消息。

27、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的用于无人安防车的火灾报警方法。

28、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的用于无人安防车的火灾报警方法。

29、借由上述技术方案，本发明提供的用于无人安防车的火灾报警方法及相关设备，其中，上述用于无人安防车的火灾报警方法，通过热成像摄像头获取周围环境的红外光至二极管阵列构建热像图，所述二极管阵列用于将红外光转换为温度信号；实时将周围环境中的多个对象关联的所述温度信号与环境温度时阈均值进行差分检测分析；在差分检测分析结果指示存在至少一个对象温度异常的情况下，生成告警消息。由此，上述度时阈均值可以是多个对象所处的环境在一天或几个小时等时间段内的温度均值，数据对比进行差分检测分析，得到更精确的温度的测量值，在差分检测分析结果指示存在至少一个对象温度异常的情况下，生成告警消息。可以实时监测环境中不同对象的温度变化，并在检测到火灾或异常高温时立即触发报警，从而迅速采取措施避免火灾蔓延。可以实现自主巡逻，也可以由人工遥控，这使得装置在不同情况下都能够灵活应对，例如在特定区域进行集中监控，或者在需要的时候进行精确巡逻。还可以通过无线传输将收集到的环境信息和火灾报警信息实时发送至后台管理系统，使得监控人员可以随时远程查看情况，及时做出决策。与传统人工巡逻方式相比，这种无人智能安防车火灾报警方法不仅减少了人力资源的消耗，还减少了能源的消耗，具备较低的运营成本。

30、相应地，本发明实施例提供的用于无人安防车的火灾报警装置、电子系统和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

31、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于无人安防车的火灾报警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种用于无人安防车的火灾报警装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的用于无人安防车的火灾报警方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的用于无人安防车的火灾报警方法。

技术总结本发明公开了一种用于无人安防车的火灾报警方法及相关设备，其中，所述方法包括：通过热成像摄像头获取周围环境的红外光至二极管阵列构建热像图，所述二极管阵列用于将红外光转换为温度信号；实时将周围环境中的多个对象关联的所述温度信号与环境温度时阈均值进行差分检测分析；在差分检测分析结果指示存在至少一个对象温度异常的情况下，生成告警消息。能够决火灾一旦发生，用户的人身及财产安全将受到极大威胁，易出现报警不及时，扑灭不及时的情况。同时，无法在火灾发生之前对即将起火的环境进行持续的检测，没有足够的人力物力对此管理的问题。技术研发人员：徐野,张华雪,刘巍,陶永亮,陈红涛受保护的技术使用者：沈阳盛科御旷科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26