一种驾驶设备紧急避险方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，具体涉及一种驾驶设备紧急避险方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆出现紧急停车、故障、交通事故时，主要使用危急报警开关，采用双闪灯提示后续车辆注意避险，这可以在大部分情况下满足避险提示需求，但是在大雾，雨雪，或者夜间行车时无法很好让后续车辆及时感知危险信号，时常导致车辆的追尾和二次事故的发生。

2、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决环境视觉条件差时危险报警闪光灯不足以在有效距离内让后续车辆及时接收到避险信号的技术问题的一种驾驶设备紧急避险方法、电子设备及存储介质。

2、在第一方面，提供一种驾驶设备紧急避险方法，应用于第一驾驶设备，所述方法包括：

3、发生紧急情况时，触发紧急避险开关；

4、获取当前第一驾驶设备数据，构建自定义紧急避险信元；

5、向所述第一驾驶设备周边第一预设范围内的第二驾驶设备发送添加所述自定义紧急避险信元的信标帧，直至解除所述紧急情况。

6、在上述驾驶设备紧急避险方法的一个技术方案中，所述获取当前第一驾驶设备数据包括：

7、基于gps获取所述第一驾驶设备的位置数据；

8、基于陀螺仪获取所述第一驾驶设备的行驶方向数据。

9、在上述驾驶设备紧急避险方法的一个技术方案中，3.所述自定义紧急避险信元至少包括功能指示子信元，在所述功能指示子信元为所述紧急报警子信元的前提下，所述自定义紧急避险信元还包括位置数据子信元和方向数据子信元；所述获取当前第一驾驶设备数据，构建自定义紧急避险信元包括：

10、基于触发所述紧急避险开关，构建所述功能指示子信元为紧急报警子信元；

11、基于所述第一驾驶设备的所述位置数据构建所述位置数据子信元；

12、基于所述第一驾驶设备的所述行驶方向数据，构建所述方向数据子信元。

13、在第二方面，提供一种驾驶设备紧急避险方法，应用于第二驾驶设备，所述方法包括：

14、接收并解析来自第一驾驶设备的添加自定义紧急避险信元的信标帧；

15、获取当前第二驾驶设备数据；

16、基于所述自定义紧急避险信元和所述第二驾驶设备数据判断是否发出紧急避险报警。

17、在上述驾驶设备紧急避险方法的一个技术方案中，所述解析来自第一驾驶设备的添加自定义紧急避险信标元的信标帧包括：

18、解析来自第一驾驶设备的所述信标帧中的所述自定义紧急避险信元，获取所述第一驾驶设备的位置数据和行驶方向数据。

19、在上述驾驶设备紧急避险方法的一个技术方案中，所述基于所述自定义紧急避险信元和所述当前第二驾驶设备数据判断是否发出紧急避险报警包括：

20、将所述第一驾驶设备的所述位置数据和所述行驶方向数据与所述第二驾驶设备的所述位置数据和所述行驶方向数据进行对比；

21、判断所述第一驾驶设备是否在所述第二驾驶设备前进方向的第二预设范围内；

22、若在，则发出所述紧急避险报警。

23、在第三方面，提供一种驾驶设备紧急避险方法，所述方法包括：

24、当第一驾驶设备发生紧急情况时，所述第一驾驶设备作为信标帧发送端，触发紧急避险开关，获取当前第一驾驶设备数据，构建自定义紧急避险信元；

25、所述第一驾驶设备向所述第一驾驶设备周边第一预设范围内的第二驾驶设备发送添加所述自定义紧急避险信元的信标帧，直至所述第一驾驶设备解除所述紧急情况；

26、所述第一预设范围内的第二驾驶设备作为信标帧接收端，接收并解析来自所述第一驾驶设备的添加所述自定义紧急避险信元的信标帧；

27、所述第二驾驶设备获取当前第二驾驶设备数据，基于所述自定义紧急避险信元和所述第二驾驶设备数据判断是否发出紧急避险报警。

28、在第四方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述驾驶设备紧急避险方法的技术方案中任一项技术方案所述的驾驶设备紧急避险方法。

29、在第五方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述驾驶设备紧急避险方法的技术方案中任一项技术方案所述的驾驶设备紧急避险方法。

30、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

31、有益效果：

32、在实施本发明的技术方案中，当第一驾驶设备发生紧急情况时，触发紧急避险开关，获取当前第一驾驶设备数据，构建自定义紧急避险信元，并向第一驾驶设备周边第一预设范围内的第二驾驶设备发送包含自定义紧急避险信元的信标帧，直至解除紧急情况。通过上述实施方式，可以解决环境视觉条件差时，危险报警闪光灯不足以在有效距离内让后续车辆及时接收到避险信号的问题，弥补危险报警灯的不足，实现了发生故障的驾驶设备主动提示其他驾驶设备注意避险，降低对环境视觉条件的依赖，保障了行车的安全，提高了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种驾驶设备紧急避险方法，应用于第一驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶设备紧急避险方法，其特征在于，所述获取当前第一驾驶设备数据包括：

3.根据权利要求2所述的驾驶设备紧急避险方法，其特征在于，所述自定义紧急避险信元至少包括功能指示子信元，在所述功能指示子信元为所述紧急报警子信元的前提下，所述自定义紧急避险信元还包括位置数据子信元和方向数据子信元；所述获取当前第一驾驶设备数据，构建自定义紧急避险信元包括：

4.一种驾驶设备紧急避险方法，应用于第二驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的驾驶设备紧急避险方法，其特征在于，所述解析来自第一驾驶设备的添加自定义紧急避险信标元的信标帧包括：

6.根据权利要求5所述的驾驶设备紧急避险方法，其特征在于，所述获取当前第二驾驶设备数据包括：

7.根据权利要求6所述的驾驶设备紧急避险方法，其特征在于，所述基于所述自定义紧急避险信元和所述当前第二驾驶设备数据判断是否发出紧急避险报警包括：

8.一种驾驶设备紧急避险方法，其特征在于，所述方法包括：

9.一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的驾驶设备紧急避险方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的驾驶设备紧急避险方法。

技术总结本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驶设备紧急避险方法、电子设备及存储介质，旨在解决环境视觉条件差时危险报警闪光灯不足以在有效距离内让后续车辆及时接收到避险信号的问题。为此目的，本发明的方法包括当第一驾驶设备发生紧急情况时，触发紧急避险开关，获取当前第一驾驶设备数据，构建自定义紧急避险信元，并向第一驾驶设备周边第一预设范围内的第二驾驶设备发送包含自定义紧急避险信元的信标帧，直至解除紧急情况。通过上述实施方式，实现了发生故障的驾驶设备主动提示其他驾驶设备注意避险，降低对环境视觉条件的依赖，保障了行车的安全，提高了用户的使用体验。技术研发人员：刘兴受保护的技术使用者：蔚来移动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9