车辆位置确定方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆位置确定方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、在消防车、救护车等应急车辆行驶的过程中，需要道路上的其他车辆为该应急车辆让路，以便应急车辆能够快速通过并执行紧急任务。

2、相关技术中，其他车辆的驾驶员在座舱内听到应急车辆的警报音时，人为的根据警报音确定应急车辆的位置，并操控车辆为应急车辆让路。但是，由于应急车辆的位置是由驾驶员通过警报音人为确定的，受环境因素、以及驾驶员的个人因素等影响较大，进而导致应急车辆的位置的在确定时的准确性较低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆位置确定方法、装置、设备、存储介质及车辆。

2、第一方面，本公开提供了一种车辆位置确定方法，该方法包括：

3、获取第一车辆的第一当前位置，并获取当前环境音频信息；

4、对所述当前环境音频信息进行识别，确定发出警报音的第二车辆相对于所述第一车辆的方向信息和距离信息；

5、根据所述第一当前位置、所述方向信息和所述距离信息进行计算得到所述第二车辆的第二当前位置。

6、第二方面，本公开提供了一种车辆位置确定装置，该装置包括：

7、获取模块，用于获取第一车辆的第一当前位置，并获取当前环境音频信息；

8、第一确定模块，用于对所述当前环境音频信息进行识别，确定发出警报音的第二车辆相对于所述第一车辆的方向信息和距离信息；

9、第一计算模块，用于根据所述第一当前位置、所述方向信息和所述距离信息进行计算得到所述第二车辆的第二当前位置。

10、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

11、处理器；

12、存储器，用于存储可执行指令；

13、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面的车辆位置确定方法。

14、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面的车辆位置确定方法。

15、第五方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括如下至少一项：上述车辆位置确定装置；上述电子设备；上述计算机可读存储介质。

16、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例的一种车辆位置确定方法、装置、设备及存储介质，获取第一车辆的第一当前位置，并获取当前环境音频信息；对当前环境音频信息进行识别，确定发出警报音的第二车辆相对于第一车辆的方向信息和距离信息；根据第一当前位置、方向信息和距离信息进行计算得到第二车辆的第二当前位置。采用上述技术方案，获取当前环境音频信息，并根据该当前环境音频信息确定了发出警报音的第二车辆相对于第一车辆的方向和距离，进而根据第一车辆的位置以及该方向和该距离确定了第二车辆的位置，实现了自动化的确定第二车辆的位置，降低了车辆位置确定过程中环境因素、人为因素的影响，基于方向和距离两个维度确定第二车辆的位置，因而提高了第二车辆的位置的准确性，进而，在第二车辆为应急车辆时，避免了对应急车辆的阻碍，降低了第一车辆与应急车辆发生碰撞的概率，提高了车辆行驶过程中的安全性。

技术特征：

1.一种车辆位置确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境音频信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前环境音频信息进行识别，确定发出警报音的第二车辆相对于所述第一车辆的方向信息和距离信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述音频识别模型的训练过程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述展示避让提示信息之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述展示避让提示信息之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆位置确定装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

12.一种车辆，其特征在于，包括如下至少一项：

技术总结本公开涉及一种车辆位置确定方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取第一车辆的第一当前位置，并获取当前环境音频信息；对当前环境音频信息进行识别，确定发出警报音的第二车辆相对于第一车辆的方向信息和距离信息；根据第一当前位置、方向信息和距离信息进行计算得到第二车辆的第二当前位置。根据本公开实施例，实现了自动化的确定第二车辆的位置，降低了车辆位置确定过程中环境因素、人为因素的影响，基于方向和距离两个维度确定了第二车辆的位置，因而提高了第二车辆的位置的准确性，在第二车辆为应急车辆时，避免了对应急车辆的阻碍，降低了第一车辆与应急车辆发生碰撞的概率，提高了车辆行驶过程中的安全性。技术研发人员：郑金受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4