一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及车辆驾驶，具体地涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，驾驶员因视线受阻无法提前知晓前方道路上各类状况，可能带来潜在的违规违章或驾驶安全隐患。例如，小轿车在道路上行驶时，前方和侧前方的视线可能会被周围的货车或者大巴车挡住，无法判断轿车前方的红绿灯变灯和道路情况，导致闯红灯或者急刹车，进而可能造成追尾；再例如，如果前方道路有路坑或者障碍物等，可能不会对大车造成影响或者前方行驶的大车能够提前观察到并避免过去，但大车后方的小车因为视线问题可能无法及时发现，而小车开到路坑或者障碍物跟前时，可能已无法避免或者为了躲避路坑或者障碍物，急刹车或者急转方向盘，导致与其他车辆或者道路栏杆相撞，造成车祸等交通事故。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，能够解决驾驶员前方及左右两侧视线被大车或者巨大的障碍物遮挡的情况下，可能出现闯红灯或追尾等交通事故，影响驾驶安全性的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：

3、一种车辆控制方法，应用于第一车辆，包括：

4、确定第一车辆被前方或侧方的遮挡物遮挡；

5、向道路交通系统或所述遮挡物发送遮挡处理请求，其中，所述道路交通系统和所述遮挡物分别与所述第一车辆通信连接，所述遮挡处理请求中携带有所述第一车辆的位置信息和/或被遮挡信息；

6、接收所述道路交通系统或所述遮挡物返回的被所述遮挡物遮挡的道路相关信息；

7、根据所述道路相关信息生成对应的提示信息，并将所述提示信息通过所述第一车辆的抬头显示器输出显示。

8、在一些实施例中，接收所述道路交通系统或所述遮挡物返回的被所述遮挡物遮挡的道路相关信息，包括：

9、接收所述道路交通系统的道路采集装置或所述遮挡物的第二采集装置采集的所述遮挡物周围的路况信息和/或交通信息作为所述道路相关信息。

10、在一些实施例中，根据所述道路相关信息生成对应的提示信息，包括：

11、根据所述遮挡物周围的道路上是否存在障碍物，生成对应的障碍物提示信息；和/或

12、根据交通信号灯的变灯情况，生成对应的信号灯提示信息。

13、在一些实施例中，所述遮挡物包括位于所述第一车辆前方或侧方的第二车辆，所述第一车辆和所述第二车辆分别连接至车联网系统；若所述遮挡物周围的道路上存在障碍物，所述方法还包括：

14、通过所述第一车辆的第一采集装置获取所述第二车辆的车辆信息，所述第二车辆的车辆信息包括所述第一车辆和所述第二车辆的相对位置、所述第二车辆的车速和所述第二车辆的车身颠簸情况中的至少一种；

15、根据所述车辆信息和/或所述第二车辆周围的路况信息计算所述障碍物的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物与所述第一车辆的相对位置、所述第一车辆行驶至所述障碍物的时间、所述障碍物的大小和所述障碍物的形状中的至少一种；

16、根据所述障碍物信息生成对应的障碍物提示信息。

17、在一些实施例中，所述遮挡物包括位于所述第一车辆前方或侧方的第二车辆，所述第一车辆和所述第二车辆分别连接至车联网系统，所述方法还包括：

18、若所述第一车辆未接收到所述道路相关信息；

19、控制所述第一车辆的第一采集装置采集所述第二车辆的车身底部的路况信息；

20、根据所述车身底部的路况信息生成对应的所述提示信息。

21、在一些实施例中，所述方法还包括：

22、根据所述第一车辆的被遮挡视线范围，将所述提示信息投射在所述抬头显示器对应的显示层。

23、在一些实施例中，所述显示层至少包括标识层和ar层，根据所述第一车辆的被遮挡视线范围，将所述提示信息投射在所述抬头显示器对应的显示层，包括：

24、若所述第一车辆的前方和侧方的视线范围全部被遮挡，将所述提示信息投射在标识层；

25、若所述第一车辆存在未被遮挡的视线范围，将所述提示信息经图层渲染后投射在ar层。

26、在一些实施例中，所述提示信息包括交通标识、障碍物标识、警示标识、基于路况信息和/或交通信息生成的被遮挡道路的3d模型的至少一种，所述方法还包括：

27、将所述被遮挡道路的实时影像以预设比例显示在所述抬头显示器。

28、在一些实施例中，所述方法还包括：

29、当检测到所述第一车辆前方的预设区域内存在交通信号灯时，判断所述第一车辆的前方或侧方是否存在遮挡物；

30、若存在，判断所述遮挡物的类型；

31、根据所述遮挡物的类型向所述道路交通系统或所述遮挡物发送所述遮挡处理请求。

32、在一些实施例中，所述方法还包括：

33、根据接收的第一控制指令判断所述第一车辆是否被前方或侧方的遮挡物遮挡，其中，所述第一控制指令包括按键指令、语音指令、手势指令中的至少一种。

34、本公开实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

35、确定模块，配置为确定第一车辆被前方或侧方的遮挡物遮挡；

36、发送模块，配置为向道路交通系统或所述遮挡物发送遮挡处理请求，其中，所述道路交通系统和所述遮挡物分别与所述第一车辆通信连接，所述遮挡处理请求中携带有所述第一车辆的位置信息和/或被遮挡信息；

37、接收模块，配置为接收所述道路交通系统或所述遮挡物返回的被所述遮挡物遮挡的道路相关信息；

38、显示模块，配置为根据所述道路相关信息生成对应的提示信息，并将所述提示信息通过所述第一车辆的抬头显示器输出显示。

39、本公开实施例还提供一种车辆，包括上述的车辆控制装置。

40、本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述方法的步骤。

41、本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

42、本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，在确定第一车辆被前方或侧方的遮挡物遮挡的情况下，向道路交通系统或所述遮挡物发送遮挡处理请求，然后接收所述道路交通系统或所述遮挡物返回的被所述遮挡物遮挡的道路相关信息，根据所述道路相关信息生成对应的提示信息，并将所述提示信息通过所述第一车辆的抬头显示器输出显示，可以在驾驶员的视线被遮挡受阻时，及时获取被遮挡的道路相关信息，并通过抬头显示器显示进行提示，方便驾驶员及时调整行车策略，避免违规违章或避免出现安全隐患，提高驾驶安全性，且通过抬头显示器显示对应的提示信息，在不影响行车安全的情况下能够提高提示的有效性和可靠性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，接收所述道路交通系统或所述遮挡物返回的被所述遮挡物遮挡的道路相关信息，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述道路相关信息生成对应的提示信息，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述遮挡物包括位于所述第一车辆前方或侧方的第二车辆，所述第一车辆和所述第二车辆分别连接至车联网系统；若所述遮挡物周围的道路上存在障碍物，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述遮挡物包括位于所述第一车辆前方或侧方的第二车辆，所述第一车辆和所述第二车辆分别连接至车联网系统，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述显示层至少包括标识层和ar层，根据所述第一车辆的被遮挡视线范围，将所述提示信息投射在所述抬头显示器对应的显示层，包括：

8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提示信息包括交通标识、障碍物标识、警示标识、基于路况信息和/或交通信息生成的被遮挡道路的3d模型的至少一种，

9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的车辆控制装置。

13.一种电子设备，其特征在于，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法应用于第一车辆，包括：确定第一车辆被前方或侧方的遮挡物遮挡；向道路交通系统或所述遮挡物发送遮挡处理请求，其中，所述道路交通系统和所述遮挡物分别与所述第一车辆通信连接，所述遮挡处理请求中携带有所述第一车辆的位置信息和/或被遮挡信息；接收所述道路交通系统或所述遮挡物返回的被所述遮挡物遮挡的道路相关信息；根据所述道路相关信息生成对应的提示信息，并将所述提示信息通过所述第一车辆的抬头显示器输出显示。技术研发人员：努尔加玛力·艾则孜受保护的技术使用者：未来（北京）黑科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4