寻车装置、车辆位置反馈方法、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智能车辆，具体涉及一种寻车装置、车辆位置反馈方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前相关技术中，有关于向用户辅助性地反馈车辆当前位置的问题，一般会采用在车辆上安装声光设备的方式向用户进行明显的声光效果提示，从而提醒用户车辆当前所在的位置。但这样的技术方案对于用户的提醒效果依赖于用户与车辆的相对位置关系，若用户与车辆距离相对较远，或者用户与车辆所在环境复杂、视觉干扰物较多的情况下，对于用户的提醒效果会大打折扣，也不够直观。

技术实现思路

1、本技术提供了一种寻车装置、车辆位置反馈方法、车辆及计算机可读存储介质。

2、本技术实施方式中的寻车装置，与车辆通信连接，所述寻车装置包括控制模块以及发光模块，所述发光模块包括多个发光单元；所述控制模块被配置为：

3、获取车辆相对于所述寻车装置的位置信息；以及

4、根据发光指令控制所述发光模块中与所述位置信息对应的所述发光单元发光，以向用户反馈所述车辆相对于所述寻车装置的方位信息，其中所述发光指令是根据所述位置信息确定的。

5、如此，本技术中的寻车装置通过与车辆之间进行通信获取车辆相对于寻车装置的位置信息，并通过控制模块进行信息处理以及指令控制，使得配置在寻车装置上的发光单元根据不同的发光指令发出对应的光，从而向用户直观地反馈车辆当前相对于寻车装置的方位。相比于相关技术，本技术将向用户进行反馈的发光模块设置在寻车装置上，使用户只需要从手持的寻车装置上即可以得知车辆与寻车装置之间的相对方向与距离信息，提高用户获知车辆相对方位信息的便利性。

6、在某些实施方式中，所述寻车装置还包括定位模块，所述位置信息是所述控制模块从所述定位模块获取的。

7、如此，本技术中的寻车装置是通过设置于其上的定位模块与车辆之间进行通信连接，来获取车辆相对于寻车装置的位置信息的。

8、在某些实施方式中，所述定位模块包括uwb定位单元，所述uwb定位单元被配置为与所述车辆的uwb定位模块进行通信。

9、如此，本技术能够通过uwb通信的方式实现由寻车装置获取车辆的定位信息，进而通过获取到的定位信息确定发光单元的发光方式。

10、在某些实施方式中，所述位置信息包括所述车辆相对于所述寻车装置的原始方位信息，其中，所述原始方位信息是通过所述uwb定位单元与所述uwb定位模块的通信获取的。

11、在某些实施方式中，所述定位模块还包括蓝牙单元，所述蓝牙单元被配置为与所述车辆的蓝牙模块进行通信；

12、所述位置信息还包括所述车辆与所述寻车装置的距离信息，其中，所述距离信息是根据所述蓝牙单元与所述蓝牙模块的通信信号强度、以及所述原始方位信息确定的。

13、如此，本技术能够通过蓝牙通信的方式实现由寻车装置一端利用通信强度与已经获取到的uwb定位信息获取车辆与寻车装置之间的距离信息，同时还能够通过蓝牙通信实现对uwb通信的触发。

14、在某些实施方式中，所述定位模块还包括方向传感器单元，所述位置信息还包括所述寻车装置自身的姿态信息，其中所述姿态信息是通过所述方向传感器单元获取的。

15、如此，本技术还能够通过方向传感器单元获取到寻车装置自身当前的姿态，从而实现在不同姿态下适应性地调整发光单元的发光方式，降低用户出现车辆位置误认的概率。

16、在某些实施方式中，所述控制模块还被配置为在所述车辆位于所述寻车装置的第一方向范围内的情况下，控制与所述第一方向范围对应的发光单元发光，其中，所述车辆位于所述寻车装置的第一方向范围内是根据所述原始方位信息确定的。

17、如此，本技术能够在车辆位于以寻车装置为中心的一个固定坐标轴的坐标系内的特定区域时，控制与特定区域对应的发光单元发光，从而向用户反馈当前车辆与寻车装置的相对方向。

18、在某些实施方式中，所述控制模块还被配置为在所述车辆位于处于当前姿态下的所述寻车装置的第二方向范围内的情况下，控制与所述第二方向范围对应的发光单元发光，其中，所述车辆位于处于当前姿态下的所述寻车装置的第二方向范围内是根据所述原始方位信息以及所述姿态信息确定的。

19、如此，本技术能够在车辆位于以寻车装置为中心的、且根据寻车装置自身姿态的变化而变化的移动坐标轴的坐标系内的特定区域时，控制与特定区域对应的发光单元发光，从而向用户反馈当前车辆与寻车装置的相对方向，同时提高提示效果与寻车装置自身姿态的适应性，降低用户对车辆方向出现误认的概率。

20、在某些实施方式中，所述控制模块还被配置为在所述车辆与所述寻车装置的距离在第一距离范围内的情况下，控制正在发光的发光单元以与所述第一距离范围对应的第一效果发光，其中所述车辆与所述寻车装置的距离在第一距离范围内是所述控制模块根据所述通信信号强度以及所述原始方位信息确定的。

21、如此，本技术能够在发光单元进行发光指示车辆相对方向的同时，通过发光单元自身的不同发光效果，来指示车辆与寻车装置之间的相对距离。

22、本技术实施方式中的车辆位置反馈方法，基于上述的寻车装置，包括：

23、获取车辆相对于所述寻车装置的位置信息；

24、根据发光指令控制发光模块中与所述位置信息对应的发光单元发光，以向用户反馈所述车辆相对于所述寻车装置的方位信息，其中所述发光指令是根据所述位置信息确定的。

25、在某些实施方式中，所述获取车辆相对于所述寻车装置的位置信息，包括：

26、获取所述车辆相对于所述寻车装置的原始方位信息。

27、在某些实施方式中，所述获取车辆相对于所述寻车装置的位置信息，还包括：

28、获取所述寻车装置与所述车辆间的通信信号强度；

29、根据所述通信信号强度以及所述原始方位信息，确定所述车辆与所述寻车装置的距离信息。

30、在某些实施方式中，所述获取车辆相对于所述寻车装置的位置信息，还包括：

31、获取所述寻车装置自身的姿态信息。

32、在某些实施方式中，所述根据发光指令控制发光模块中与所述位置信息对应的发光单元发光，包括：

33、在所述车辆位于所述寻车装置的第一方向范围内的情况下，控制与所述第一方向范围对应的发光单元发光，其中所述寻车装置所述车辆位于所述寻车装置的第一方向范围内是根据所述原始方位信息确定的。

34、在某些实施方式中，所述根据发光指令控制发光模块中与所述位置信息对应的发光单元发光，还包括：

35、在所述车辆位于所述寻车装置当前姿态下的第一方向范围内的情况下，控制与所述当前姿态下的第一方向范围对应的发光单元发光，其中所述车辆位于所述寻车装置当前姿态下的第一方向范围内是根据所述原始方位信息以及所述姿态信息确定的。

36、在某些实施方式中，所述根据发光指令控制发光模块中与所述位置信息对应的发光单元发光，还包括：

37、在所述车辆与所述寻车装置的距离在第一距离范围内的情况下，控制正在发光的发光单元以与所述第一距离范围对应的第一效果发光，其中所述车辆与所述寻车装置的距离在第一距离范围内是根据所述通信信号强度以及所述原始方位信息确定的。

38、本技术实施方式的车辆，包括车辆本体以及与所述车辆本体配套使用的、如上所述的寻车装置。

39、本技术实施方式中的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的车辆位置反馈方法。

40、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。