一种代客泊车停车场控制方法、装置、系统及存储介质与流程

本技术涉及自主代客泊车，具体涉及一种代客泊车停车场控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，自主代客泊车技术(automated valet parking，avp)逐渐受到人们的关注。

2、自主代客泊车指的是：用户在指定下客点下车，通过手机app下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监控；用户通过手机app下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点；若多辆车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则。

3、目前，现有技术中的自主代客泊车系统，在出库时用户需要到达停车场出口，并在控制屏上输入密码才能取车，比较类似现在的立体停车库，会造成等待时间过长的问题。此外，还可能会造成扎堆取车的情况，造成停车场拥堵。

技术实现思路

1、本技术提供一种代客泊车停车场控制方法、装置、系统及存储介质，其可改善因扎堆取车造成停车场拥堵的情况。

2、第一方面，本技术实施例提供一种代客泊车停车场控制方法，所述代客泊车停车场控制方法包括：

3、响应用户端发送的车辆入库指令，控制到达停车场的车辆入库，并将车辆在该停车场的出库优先级发送至用户端；

4、响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场；

5、若车辆未在设定时间内驶离停车场，按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：根据车辆是否成功驶离停车场，调整车辆在该停车场的出库优先级。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据车辆是否成功驶离停车场，调整车辆在该停车场的出库优先级，包括：

8、若车辆成功驶离停车场，增加车辆在该停车场的置信度分数；

9、若车辆未成功驶离停车场，降低车辆在该停车场的置信度分数；

10、根据车辆在该停车场的置信度分数，调整车辆在该停车场的出库优先级。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，若车辆未在设定时间内驶离停车场，按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位，包括：

12、若车辆未在设定时间内驶离停车场，控制车辆行驶到优先级低一级的队列尾端；

13、重复判断车辆是否在设定时间内驶离停车场，若车辆行驶至最低优先级的队列尾端后仍未在设定时间内驶离停车场，将车辆泊入至空闲车位。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，将车辆的初始置信度分数设为1，每成功驶离停车场一定次数，置信度分数加1，每失败驶离停车场一次，置信度分数减1；

15、将最低置信度分数设为1，并标定一最高置信度分数；

16、通过配置使得置信度分数为n的车辆，可选择出库优先级小于等于n的所有队列，其中，n为大于等于1的整数。

17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场，包括：

18、若接收到用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，根据当前驶出路线和目前队列排队车辆数生成预计可取车的时间，发送至用户端并询问是否确定出库；

19、若收到确定出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，并通知用户端在设定时间内驶离停车场。

20、第二方面，本技术实施例提供了一种代客泊车停车场控制装置，所述代客泊车停车场控制装置包括调控模块和车辆身份识别模块；

21、所述调控模块用于响应用户端发送的车辆入库指令，控制到达停车场的车辆入库；

22、所述车辆身份识别模块用于将车辆在该停车场的出库优先级发送至用户端；

23、所述调控模块还用于响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场；

24、若车辆未在设定时间内驶离停车场，所述调控模块还用于按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位。

25、第三方面，本技术实施例提供了一种代客泊车停车场控制系统，所述代客泊车停车场控制系统包括场端设备，所述场端设备包括调控单元和车辆身份识别单元；

26、所述调控单元用于响应用户端发送的车辆入库指令，控制到达停车场的车辆入库；

27、所述车辆身份识别单元用于将车辆在该停车场的出库优先级发送至用户端；

28、所述调控单元还用于响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场；

29、若车辆未在设定时间内驶离停车场，所述调控单元还用于按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位。

30、第四方面，本技术实施例提供了另一种代客泊车停车场控制系统，所述代客泊车停车场控制系统包括场端设备和云平台，所述场端设备包括调控单元和车辆身份识别单元；

31、所述云平台用于响应用户端发送的车辆入库指令，并通过所述调控单元控制到达停车场的车辆入库；

32、所述云平台还用于通过车辆身份识别单元将车辆在一停车场的出库优先级发送至用户端；

33、所述云平台还用于响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，并通过所述调控单元控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场；

34、若车辆未在设定时间内驶离停车场，所述云平台还用于通过所述调控单元按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位。

35、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有代客泊车停车场控制程序，其中所述代客泊车停车场控制程序被处理器执行时，实现如上述任一种所述的代客泊车停车场控制方法的步骤。

36、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

37、本技术中的代客泊车停车场控制方法，其通过响应用户端发送的车辆入库指令，控制到达停车场的车辆入库，并将车辆在该停车场的出库优先级发送至用户端；响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场；若车辆未在设定时间内驶离停车场，按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位。

38、由于本技术新增了待驶出区域，用户召唤车辆后，停车场场端设备会控制车辆驶出车位到达此区域，之后用户需要在一定时间内驶出停车场，否则便会依据优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位，由于调整车辆所在的队列必然会延长取车时间，一方面可以督促用户即时取车，另一方面也避免了未及时驶离停车场的车辆对队列后面的车辆的影响，从而可以很好地改善因扎堆取车造成停车场拥堵的情况。另外，根据优先级出库的方式也可以激励用户养成即时取车习惯，形成良性循环，进一步改善停车场拥堵的情况。