一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的制作方法

本发明涉及安全管控，特别是一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统。

背景技术：

1、在航空运输业的发展过程中，机场安全始终是关注的重点，随着航空业的迅速发展和机场交通流量的大幅增加，机场滑行道等待区域的安全管控成为了一个亟待解决的问题，传统的安全管理系统往往依赖于人工监控和管理，这在面对复杂的机场地面交通环境时显得力不从心，难以满足高效、准确的安全管控需求，此外，人工管理也存在反应时间长、易受主观因素影响和监控死角等缺点，无法实现全时段、全方位的监控。

2、机场滑行道作业车辆所处路况复杂，并且需要夜间作业，能够实时准确定位车辆信息，在车辆等待区域对司机进行有效提醒则至关重要，目前并没有相关成熟的安全管控系统能够较好解决该问题，因此，本发明基于高精度定位和人工智能算法提出一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，能够智能监控车辆位置并识别驾驶员手势，有效确保机场作业安全。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明所要解决的问题在于提出一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，有效解决机场滑行道作业车辆的安全隐患，能够智能监控车辆位置并识别驾驶员手势，有效确保机场作业安全。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其包括，构建模块、获取模块、安装识别模块、判断处理模块、日志记录模块；

4、所述构建模块用于构建高效信息流转服务平台和存算一体平台；

5、所述获取模块用于对机场滑行道等待区域进行测绘；

6、所述安装识别模块用于安装摄像头对驾驶员手势进行识别；

7、所述判断处理模块用于划分机场滑行道等待区域，判断车辆的位置并采取警报措施；

8、所述日志记录模块用于记录异常状况、车辆到达和远离视频。

9、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述构建高效信息流转服务平台和存算一体平台指存算一体平台中通过rs232串口连接基于北斗卫星导航定位的gnss信号接收机ua208，实时获得接收机返回的数据，将具体的数据协议作为车辆定位依据，存算一体平台是网络通信的客户端，每个终端为一个边缘计算设备，soc为rockchip rk3588，内置npu，算力6tops，使用arm架构和linux系统，版本为ubuntu20.04，所述服务平台为虚拟服务器，采用jt/t808协议，存算一体平台与服务平台基于http协议通信，采用字符串以及图像、视频，超文本传输。

10、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述对机场滑行道等待区域进行测绘指使用测绘工具对机场滑行道等待区域进行测绘，其中每个等待区域包括以下12个参数：当前等待区域索引、等待区域手势需求、等待区域位置、等待区域4个顶点a，b，c，d共8个经纬度坐标以及等待区域的方位角，将参数录入服务平台，在客户端发出请求时，进行下发，客户端在程序启动时只会请求一次，所述客户端在服务平台更改参数。

11、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述安装摄像头对驾驶员手势进行识别指安装摄像头在副驾a柱位置，朝向驾驶员，摄像头广角为120度完整监控驾驶员整个侧身，帧率为30fps，与存算一体平台直连，当车辆到达安全区域时，摄像头开启并保存录像，驾驶人员依据空管规定做相应安全手势，当车辆远离安全区域时，摄像头关闭；

12、使用20辆车在春、夏、秋、冬季节的白天、黑夜时间，阴雨、晴朗天气以及各种状态的条件下采集10万张图像，图像大小为1280*720，标注分为6类：手势指向左前方、正前方、右前方、左后视镜、后视镜、右后视镜，基于yolov5s进行模型训练，实现驾驶员手势识别。

13、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述划分机场滑行道等待区域指将机场滑行道等待区域顶点ab连线的中点作为等待区域终点，基于haversine formula半正矢公式计算当前车辆位置与终点距离，遍历计算当前车辆位置与每个等待区域终点的距离，选择最小值并与阈值thread_distance进行比较，最小值小于阈值thread_distance则判定车辆在等待区域附近。

14、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述判断车辆的位置指基于高精度定位设备获取当前车辆位置信息，平均每秒获取一次gngga经纬度信息，根据车辆行驶轨迹的时序关系计算车辆行驶方位角，计算车辆与等待区域距离的递增递减关系，将行驶方位角与该等待区域方位角进行比较，误差小于thread_azimuth则判定是同向，否则为反向，递减为靠近，递加为远离，基于pnpoly算法判断当前车辆位置。

15、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述采取警报措施指存算一体平台与服务平台通过网络通信语音预警到达安全区域的车辆，当车辆到达安全区域时，客户端向服务平台发送信息，服务平台接收到信息后回传语音预警指令1，内容为“即将到达安全区域，请减速慢行”；车辆当前区域在航站楼下服务平台回传语音预警指令2，内容为“事故易发生区域，请注意安全”；当检测到驾驶员正确完成手势时，服务平台回传语音预警指令3，内容为“手势已完成，请继续前行”；当检测到驾驶员没有正确完成手势时，服务平台接收到信息后回传语音预警指令4，内容为“手势操作不正确，请语音结束后，重新开始”，当驾驶员未按照规定完成手势通过安全区域，存算一体平台在车辆远离该区域后会上传视频段和抓拍图像至服务平台交给后台管控人员分析。

16、作为本发明所述用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的一种优选方案，其中：所述记录异常状况、车辆到达和远离视频指在车辆通电启动后自动运行，当遇到异常原因进程中断，将重新唤起进程，并且向服务平台发送问题，数据库保存车辆到达安全区域、已经远离该区域的视频段录像以及全部日志信息至对应目录下，每个日志文件100m，视频文件以及日志文件根据设置的目录大小以及日期参数滚动更新。

17、一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的步骤。

18、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的步骤。

19、本发明有益效果为：本发明通过实现对机场滑行道等待区域的精确测绘、驾驶员手势的智能识别、车辆位置的实时判定以及异常状况的系统记录，提高机场滑行道的安全性和管理效率，最终达到提高机场运行安全和效率的目的。

技术特征：

1.一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：包括，构建模块、获取模块、安装识别模块、判断处理模块、日志记录模块；

2.如权利要求1所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述构建高效信息流转服务平台和存算一体平台指存算一体平台中通过rs232串口连接基于北斗卫星导航定位的gnss信号接收机ua208，实时获得接收机返回的数据，将具体的数据协议作为车辆定位依据，存算一体平台是网络通信的客户端，每个终端为一个边缘计算设备，soc为rockchip rk3588，内置npu，算力6tops，使用arm架构和linux系统，版本为ubuntu20.04，所述服务平台为虚拟服务器，采用jt/t808协议，存算一体平台与服务平台基于http协议通信，采用字符串以及图像、视频，超文本传输。

3.如权利要求2所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述对机场滑行道等待区域进行测绘指使用测绘工具对机场滑行道等待区域进行测绘，其中每个等待区域包括以下12个参数：当前等待区域索引、等待区域手势需求、等待区域位置、等待区域4个顶点a，b，c，d共8个经纬度坐标以及等待区域的方位角，将参数录入服务平台，在客户端发出请求时，进行下发，客户端在程序启动时只会请求一次，所述客户端在服务平台更改参数。

4.如权利要求3所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述安装摄像头对驾驶员手势进行识别指安装摄像头在副驾a柱位置，朝向驾驶员，摄像头广角为120度完整监控驾驶员整个侧身，帧率为30fps，与存算一体平台直连，当车辆到达安全区域时，摄像头开启并保存录像，驾驶人员依据空管规定做相应安全手势，当车辆远离安全区域时，摄像头关闭；

5.如权利要求4所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述划分机场滑行道等待区域指将机场滑行道等待区域顶点ab连线的中点作为等待区域终点，基于haversine formula半正矢公式计算当前车辆位置与终点距离，遍历计算当前车辆位置与每个等待区域终点的距离，选择最小值并与阈值thread_distance进行比较，最小值小于阈值thread_distance则判定车辆在等待区域附近。

6.如权利要求5所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述判断车辆的位置指基于高精度定位设备获取当前车辆位置信息，平均每秒获取一次gngga经纬度信息，根据车辆行驶轨迹的时序关系计算车辆行驶方位角，计算车辆与等待区域距离的递增递减关系，将行驶方位角与该等待区域方位角进行比较，误差小于thread_azimuth则判定是同向，否则为反向，递减为靠近，递加为远离，基于pnpoly算法判断当前车辆位置。

7.如权利要求6所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述采取警报措施指存算一体平台与服务平台通过网络通信语音预警到达安全区域的车辆，当车辆到达安全区域时，客户端向服务平台发送信息，服务平台接收到信息后回传语音预警指令1，内容为“即将到达安全区域，请减速慢行”；车辆当前区域在航站楼下服务平台回传语音预警指令2，内容为“事故易发生区域，请注意安全”；当检测到驾驶员正确完成手势时，服务平台回传语音预警指令3，内容为“手势已完成，请继续前行”；当检测到驾驶员没有正确完成手势时，服务平台接收到信息后回传语音预警指令4，内容为“手势操作不正确，请语音结束后，重新开始”，当驾驶员未按照规定完成手势通过安全区域，存算一体平台在车辆远离该区域后会上传视频段和抓拍图像至服务平台交给后台管控人员分析。

8.如权利要求7所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，其特征在于：所述记录异常状况、车辆到达和远离视频指在车辆通电启动后自动运行，当遇到异常原因进程中断，将重新唤起进程，并且向服务平台发送问题，数据库保存车辆到达安全区域、已经远离该区域的视频段录像以及全部日志信息至对应目录下，每个日志文件100m，视频文件以及日志文件根据设置的目录大小以及日期参数滚动更新。

9.一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的用于机场滑行道等待区域的安全管控系统的步骤。

技术总结本发明公开一种用于机场滑行道等待区域的安全管控系统，涉及安全管控技术领域，包括构建模块用于构建高效信息流转服务平台和存算一体平台，获取模块用于对机场滑行道等待区域进行测绘，安装识别模块用于安装摄像头对驾驶员手势进行识别，判断处理模块用于划分机场滑行道等待区域，判断车辆的位置并采取警报措施，日志记录模块用于记录异常状况、车辆到达和远离视频。本发明有益效果为：本发明通过实现对机场滑行道等待区域的精确测绘、驾驶员手势的智能识别、车辆位置的实时判定以及异常状况的系统记录，提高机场滑行道的安全性和管理效率，最终达到提高机场运行安全和效率的目的。技术研发人员：郁宏伟,万松,兰志才,吴彬受保护的技术使用者：上海西虹桥导航技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4