车辆及其控制装置以及控制方法与流程

本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。

背景技术：

1、提出有用于提高车辆的安全性的各种各样的技术。专利文献1记载了如下内容：检测车辆的驾驶员的视线方向并在驾驶员没有朝向驾驶员在驾驶中应该朝向的方向的情况下控制车辆为安全的状态。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2020/100585号

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、为了回避发生于车辆的风险，可考虑向驾驶员表示车辆应该前进的方向。然而，存在如下情况：根据该信息的提示的方式，驾驶员不能直观判断使车辆向哪个方向前进才好。本发明的一部分侧面以对驾驶员进行的转向进行引导以回避风险为目的。

3、用于解决问题的手段

4、鉴于上述问题，提供一种控制装置，所述控制装置是用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制装置，所述控制装置具备：风险确定机构，其对存在于所述车辆的周围的风险因素和所述风险因素相对于所述车辆的方向进行确定；显示控制机构，其将表示所述风险因素的方向的风险信息以第一强调度显示于所述显示装置；以及引导控制机构，其使用所述转向操作件进行引导所述车辆的驾驶员操作所述转向操作件以回避所述风险因素的引导动作，在所述引导控制机构使用所述转向操作件进行所述引导动作的情况下，所述显示控制机构进行如下控制：将表示用于回避所述风险因素的所述车辆的行进方向的回避信息显示于所述显示装置；以及将所述风险信息以比所述第一强调度低的第二强调度显示或不显示所述风险信息。

5、发明效果

6、根据上述手段，能够对驾驶员进行的转向进行引导以回避风险。

7、本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或相同的结构，标注相同的附图标记。

技术特征：

1.一种控制装置，所述控制装置是用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述引导控制机构使用所述转向操作件进行所述引导动作的情况下，所述显示控制机构将所述风险信息以比所述第一强调度低的第二强调度显示。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述显示控制机构将所述回避信息以比所述第二强调度高的第三强调度显示。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，所述显示控制机构在所述回避信息的显示位置与所述风险信息的显示位置重叠的情况下，将所述风险信息的显示位置向远离用于回避所述风险因素的所述车辆的路线的方向偏移。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述引导控制机构使用所述转向操作件进行所述引导动作的情况下，所述显示控制机构不显示所述风险信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，所述风险确定机构在所述车辆与存在于所述车辆的周围的物体接触的可能性为阈值以上的情况下，将所述物体确定为所述风险因素。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，所述显示控制机构在存在所述风险因素并且所述引导控制机构不使用所述转向操作件进行所述引导动作的期间维持所述风险信息的显示。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，所述风险因素包括存在于所述车辆的周围的交通参与者。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其中，所述引导动作包括以下动作中的至少一个：变更所述驾驶员用于旋转所述转向操作件的转矩；使所述转向操作件的特定的部分振动；以及对所述转向操作件给予旋转方向的力。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其中，所述显示控制机构将所述风险信息与所述回避信息以不同的颜色显示。

13.一种车辆，其中，

14.一种程序，其中，

15.一种控制方法，所述控制方法是用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制方法，其中，

16.一种控制装置，所述控制装置是用于控制具有显示装置的车辆的控制装置，其中，

17.根据权利要求16所述的控制装置，其中，所述通知机构在判断为所述驾驶员识别到了所述风险因素的情况下，或者在判断为所述驾驶员能够视觉确认所述风险信息的显示位置的情况下，不进行所述辅助通知。

18.根据权利要求16或17所述的控制装置，其中，

19.根据权利要求16至18中任一项所述的控制装置，其中，所述辅助通知包括通过能够以视觉以外的感觉识别的方式通知所述驾驶员存在所述风险因素。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的控制装置，其中，所述辅助通知包括将表示存在所述风险因素的可听信息输出。

21.根据权利要求20所述的控制装置，其中，所述辅助通知包括调整所述可听信息的音质以表示所述风险因素相对于所述车辆的方向。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的控制装置，其中，所述辅助通知包括使所述车辆的操作转向件振动。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的控制装置，其中，

24.根据权利要求23所述的控制装置，其中，所述通知机构以与所述显示位置处的所述风险信息的显示不同的方式进一步表示所述风险因素的方向。

25.根据权利要求16至24中任一项所述的控制装置，其中，在判断为所述驾驶员没识别到所述风险因素并且判断为所述驾驶员不能视觉确认所述风险信息的显示位置的情况下，在进行了所述辅助通知后，显示所述风险信息。

26.一种车辆，其中，

27.一种程序，其中，

28.一种控制方法，所述控制方法是用于控制具有显示装置的车辆的控制方法，其中，

技术总结用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制装置具有：风险确定部，其对存在于车辆的周围的风险因素和风险因素相对于车辆的方向进行确定；显示控制部，其将表示风险因素的方向的风险信息以第一强调度显示于显示装置；以及引导控制部，其使用转向操作件进行引导车辆的驾驶员操作转向操作件以回避风险因素的引导动作。在引导控制部使用转向操作件进行引导动作的情况下，显示控制部进行如下控制：将表示用于回避风险因素的车辆的行进方向的回避信息显示于显示装置；以及将风险信息以比第一强调度低的第二强调度显示或不显示风险信息。技术研发人员：安井裕司,藤元岳洋,吉村美砂子受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/4