一种用于环形交叉口的车辆通行方法和电子设备与流程

本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种用于环形交叉口的车辆通行方法和电子设备。

背景技术：

1、环形交叉口是一种常见的交通组织形式，随着环形交叉口入口流量的增加，这一交通组织中极易出现局部拥堵的情况，如果不能及时疏散，将会发生拥堵扩散，严重时会爆发大面积的区域性交通拥堵。

2、相关技术中，一类环岛中，没有信号灯，完全靠司机自觉礼让来保证正常通行；另一类环岛中，信号的设置方式以及配时方法较为单一，并未考虑环形交叉口的各个路口的联动性。这两种方式对于环形交叉口的车流控制的效果均不理想。

技术实现思路

1、本申请示例性的实施方式中提供一种用于环形交叉口的车辆通行方法和电子设备，用以及时疏散环形交叉口的车辆，缓解环形交叉口的车辆的通行压力。

2、根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种用于环形交叉口的车辆通行方法，该方法应用于电子设备，该方法至少包括如下步骤：

3、根据各个路口的车流方向，以及各个路口相对于环岛的位置关系，确定至少一个检测区；其中，至少一个检测区域包括进口检测区、出口检测区、感应自适应控制区和环岛内冲突识别区中的部分或全部；来自进口检测区域的车辆从出口检测区域驶出；车辆可途径感应自适应控制区进入环岛；每个检测区关联至少一个相位；相位用于控制检测区的车辆通行；

4、确定至少一个检测区域各自对应的触发条件，以及，为每个相位配置加放、截停、压缩或感应属性；

5、在当前信号周期放行的过程中，根据当前相位的属性、当前相位的信号灯色，以及至少一个检测区的触发情况，确定对当前相位的操作。

6、根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种电子设备，设置于环形交叉口，用于控制环形交叉口的车辆通行，环形交叉口包括环岛和各个路口，电子设备包括处理器和存储器；

7、处理器，被配置为执行：

8、根据各个路口的车流方向，以及各个路口相对于环岛的位置关系，确定至少一个检测区；其中，至少一个检测区域包括进口检测区、出口检测区、感应自适应控制区和环岛内冲突识别区中的部分或全部；来自进口检测区域的车辆从出口检测区域驶出；车辆可途径感应自适应控制区进入环岛；每个检测区关联至少一个相位；相位用于控制检测区的车辆通行；

9、确定至少一个检测区域各自对应的触发条件，以及，为每个相位配置加放、截停、压缩或感应属性；

10、在当前信号周期放行的过程中，根据当前相位的属性、当前相位的信号灯色，以及至少一个检测区的触发情况，确定对当前相位的操作；

11、存储器，被配置为执行至少一个检测区对应的触发条件和触发情况。

12、根据示例性的实施方式中的第三方面，提供一种用于环形交叉口的车辆通行装置，环形交叉口包括环岛和各个路口，装置包括：

13、处理单元，用于：根据各个路口的车流方向，以及各个路口相对于环岛的位置关系，确定至少一个检测区；其中，至少一个检测区域包括进口检测区、出口检测区、感应自适应控制区和环岛内冲突识别区中的部分或全部；来自进口检测区域的车辆从出口检测区域驶出；车辆可途径感应自适应控制区进入环岛；每个检测区关联至少一个相位；相位用于控制检测区的车辆通行；

14、配置单元，用于：确定至少一个检测区域各自对应的触发条件，以及，为每个相位配置加放、截停、压缩或感应属性；

15、处理单元，还用于：在当前信号周期放行的过程中，根据当前相位的属性、当前相位的信号灯色，以及至少一个检测区的触发情况，确定对当前相位的操作。

16、根据示例性的实施方式中的第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的用于环形交叉口的车辆通行方法。

17、本申请实施例中，针对环形交叉口，结合各个路口的车流方向和各个路口相对于环岛的位置，将环形交叉口所在的区域进行划分，进而确定进口检测区、出口检测区、感应自适应控制区以及环岛内冲突识别区；每个检测区关联的相位，可以控制相应的检测区的车辆通行，车辆可通过感应自适应控制区进入环岛，环岛内冲突识别区容易造成交通交织冲突。根据每个检测区各自的特点，确定各个检测区各自对应的触发条件；另外，为了实现灵活控制，为每个相位配置加放、截停、压缩或感应属性，这样，在当前信号周期放行的过程中，根据当前相位的属性、当前相位的信号灯色，以及至少一个检测区的触发情况，确定对当前相位的操作。因此，考虑进口检测区和出口检测区的交通流的特性，以及针对环岛内部容易交通交织冲突点进行针对性控制，可以及时疏散环形交叉口的车辆，缓解环形交叉口的车辆的通行压力。

技术特征：

1.一种用于环形交叉口的车辆通行方法，其特征在于，所述环形交叉口包括环岛和各个路口，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测区各自对应的触发条件包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前信号周期放行的过程中，根据当前相位的属性、当前的信号灯的类型，以及各个检测区的触发情况，确定对所述当前相位的操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若当前相位为具备加放属性的相位且所述当前相位正在放行红灯，则根据所述环岛内冲突识别区的触发情况，以及当前信号周期内进行加放处理的次数，确定对所述当前相位的操作，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若当前相位为具备截停属性的相位且所述当前相位正在放行绿灯，则根据所述环岛内冲突识别区的触发情况，以及当前信号周期内进行截停处理的次数，以及所述当前相位已放行绿灯时长与最小绿灯时长的关系，确定对所述当前相位的操作，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若当前相位为具备压缩属性的相位且所述当前相位正在放行绿灯，则根据所述出口检测区和所述进口检测区的触发情况，以及当前信号周期内进行压缩处理次数，确定对所述当前相位的操作，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所若当前相位为具备感应属性的相位，在放行至感应区间时，根据所述感应自适应控制区的触发情况，确定对所述当前相位的操作，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，设置于环形交叉口，用于控制所述环形交叉口的车辆通行，所述环形交叉口包括环岛和各个路口，所述电子设备包括处理器和存储器；

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述各个检测区对应的触发条件包括：

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体被配置为执行：

技术总结本申请公开了一种用于环形交叉口的车辆通行方法和电子设备，环形交叉口包括环岛和各个路口，方法包括：根据各个路口的车流方向，以及各个路口相对于环岛的位置关系，确定至少一个检测区；来自进口检测区域的车辆从出口检测区域驶出；车辆可途径感应自适应控制区进入环岛；每个检测区关联至少一个相位；相位用于控制检测区的车辆通行；确定至少一个检测区域各自对应的触发条件，以及，为每个相位配置加放、截停、压缩或感应属性；在当前信号周期放行的过程中，根据当前相位的属性、当前相位的信号灯色，以及至少一个检测区的触发情况，确定对当前相位的操作。用以及时疏散环形交叉口的车辆，缓解环形交叉口的车辆的通行压力。技术研发人员：王雷雷,王玉波,王其朝,李宗正,栗蕴琦,杨大鹏受保护的技术使用者：青岛海信网络科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9