一种数据分析方法、装置及设备与流程

本申请实施例涉及车联网领域，涉及但不限于一种数据分析方法、装置及设备。

背景技术：

1、在车联网实现的技术方案中，在路侧特别是路口部署大量感知设备(传感器设备)。感知设备将感知数据通过通信链路送往边缘计算平台(mobile edge computing，mec)中。mec运行数据融合功能相关的数据服务，各类应用业务，如拥堵检测，信号机自适应调节等。

2、现网场景中不同的路口，由于路口本身的大小、周边建筑物、数目、智慧灯杆等环境的不同，安装在路口的各个传感器设备的位置都不相同。因此传感器设备在不同路口的感知精度都不一样，继而导致mec数据融合出来的结果不理想，应用业务出现偏差。例如一个停止不动的车辆，在感知结果是左右前后调动；一个直线行驶的车辆，在感知结果中出现在不同车道跳变的情况，导致误判变为变道异常；将树木、桩、广告牌等误识别。因此需要一种技术方案从各个层面对数据精度进行定量的分析评定，当前的方式多为人为定性的断定，缺乏依据。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种数据分析方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种数据分析方法，所述方法包括：

4、基于时间切片记录路侧感知设备获取的车辆运行信息；

5、根据所述车辆运行信息，对第一车辆的运行轨迹进行分段，以确定每一分段对应的分段运动状态和所述分段运行状态对应的运动方程，其中，每一段运行轨迹对应至少一个时间片内的车辆运行信息；

6、利用所述分段运行状态对应的运动方程，确定所述第一车辆的第一运行轨迹；

7、比对所述路侧感知设备生成的所述第一车辆的第二运行轨迹和所述第一运行轨迹，确定轨迹偏差，其中，所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹对应相同的时间切片。

8、第二方面，本申请实施例提供一种数据分析装置，所述装置包括：

9、第一获取模块，用于基于时间切片记录路侧感知设备获取的车辆运行信息；

10、分段模块，用于根据所述车辆运行信息，对第一车辆的运行轨迹进行分段，以确定每一分段对应的分段运动状态和所述分段运行状态对应的运动方程，其中，每一段运行轨迹对应至少一个时间片内的车辆运行信息；

11、确定模块，用于利用所述分段运行状态对应的运动方程，确定所述第一车辆的第一运行轨迹；

12、比对模块，用于比对所述路侧感知设备生成的所述第一车辆的第二运行轨迹和所述第一运行轨迹，确定轨迹偏差，其中，所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹对应相同的时间切片。

13、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。

14、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有可执行指令，用于处理器执行时，实现上述方法。

15、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现上述方法。

16、本申请实施例中，首先基于时间切片记录路侧感知设备获取的车辆运行信息；然后根据所述车辆运行信息，对第一车辆的运行轨迹进行分段，以确定每一分段对应的分段运动状态和所述分段运行状态对应的运动方程；利用所述分段运行状态对应的运动方程，确定所述第一车辆的第一运行轨迹；最后比对所述路侧感知设备生成的所述第一车辆的第二运行轨迹和所述第一运行轨迹，确定轨迹偏差。这样，可以适配不同的车辆运行场景，实时采用全流程数据进行分析，通过分段将运动状态分为不同的运动学方程，避免了短暂分析带来的误差，不考虑时延，可以实现利用本申请实施例提供的预测第一运行轨迹的方法计算分析出准确的运行轨迹。比对第二运行轨迹与第一运行轨迹，确定的轨迹偏差可以用于对第二运行轨迹(原始感知数据)进行定量评测，即可以用于评价路侧感知设备的测量精度。

技术特征：

1.一种数据分析方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，所述车辆运行信息包括每一时间点采集的第一经纬度坐标；所述根据所述车辆运行信息，对第一车辆的运行轨迹进行分段，以确定每一分段对应的分段运动状态和所述分段运行状态对应的运动方程，包括：

3.如权利要求2所述的方法，所述分别确定所述曲线运行子分段和圆弧运动子分段对应的运动方程，包括：

4.如权利要求2所述的方法，所述利用所述分段运行状态对应的运动方程，确定所述第一车辆的第一运行轨迹，包括：

5.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，所述基于时间切片记录路侧感知设备获取的车辆运行信息，包括：

8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

9.一种数据分析装置，所述装置包括：

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

技术总结本申请公开了一种数据分析方法、装置及设备，其中，所述方法包括：基于时间切片记录路侧感知设备获取的车辆运行信息；根据所述车辆运行信息，对第一车辆的运行轨迹进行分段，以确定每一分段对应的分段运动状态和所述分段运行状态对应的运动方程，其中，每一段运行轨迹对应至少一个时间片内的车辆运行信息；利用所述分段运行状态对应的运动方程，确定所述第一车辆的第一运行轨迹；比对所述路侧感知设备生成的所述第一车辆的第二运行轨迹和所述第一运行轨迹，确定轨迹偏差，其中，所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹对应相同的时间切片。技术研发人员：杨清宇受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9