安全防御区域的网联无人机管控方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及低空安全防御，特别是涉及一种安全防御区域的网联无人机管控方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着通讯技术的不断发展和日益成熟，4g、5g等通讯技术得到了越来越多的应用。其中，搭载4g、5g等移动通讯模组和sim(subscriber identity module，客户识别模块)卡的无人机(即网联无人机)可以解决传统无人机控制距离短、远程监控受限等问题。

2、2022年2月，以无人机龙头企业深圳市大疆创新科技有限公司首推的4g、5g网联无人机正式商用，实现了无人机超远飞行的技术突破和强大的抗干扰能力。这对很多行业有着巨大的应用为场景和现实作用。

3、但事物的二面性告诉我们，这种新技术也会来很多负面问题，如远程侦察、袭志、贩毒、走私等，对重要目标、设施、禁区、要地等安全防御区域造成很大的安全隐患，将会影响到国家安全和社会稳定。

4、因此，如何解决网联无人机对安全防御区域造成的安全隐患，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种安全防御区域的网联无人机管控方法，能够利用无人机侦测感知技术和互联网技术，实现在网联无人机进入到安全防御目标区域之前即对网联无人机进行预警、识别和管控，从而快速、可靠地解决网联无人机对安全防御区域造成的安全隐患。本技术还提供一种安全防御区域的网联无人机管控系统、设备及存储介质，具有相同的技术效果。

2、本技术的第一个目的为提供一种安全防御区域的网联无人机管控方法。

3、本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

4、一种安全防御区域的网联无人机管控方法，所述方法包括如下步骤：

5、s1，当侦测到无人机防控目标区域内存在无人机目标时，向移动通信运营商网管中心发送无人机预警信息，其中，

6、所述无人机预警信息至少包括无人机位置信息和侦测到无人机的时间信息，所述无人机防控目标区域被划分为多个无人机防控子区域，每个所述无人机防控子区域内均设置至少一台无人机侦测设备和多个移动通信基站，所述无人机防控目标区域的面积大于安全防御目标区域的面积，且所述安全防御目标区域位于所述无人机防控目标区域的中心区域；

7、s2，通过移动通信运营商网管中心根据所述无人机预警信息中的无人机位置信息确定所述无人机目标被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域；

8、s3，通过所述移动通信运营商网管中心根据所述无人机预警信息中的侦测到无人机的时间信息判断，在以侦测到无人机的时刻之前的一段预设时长对应的时刻点为时段起始时刻、以侦测到无人机的时刻之后的一段预设时长对应的时刻为时段终止时刻的通信时段内，是否具有与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接的sim卡终端，若有，则执行s4；

9、s4，判断所述通信时段内与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接过的所有sim卡终端中是否具有满足预设网联无人机判断条件的sim卡终端，若有，则将满足所述预设网联无人机判断条件的sim卡终端判定为所述无人机目标；

10、s5，按照预设无人机管控措施对所述无人机目标实施管控。

11、优选地，步骤s4包括：

12、通过所述移动通信运营商网管中心在预先构建的无人机资料库内查找所述通信时段内与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接过的所有sim卡终端中是否具有登录过无人机生产厂家的无人机飞行服务器的sim卡终端，若有，则将所述所有sim卡终端中登录过无人机生产厂家的无人机飞行服务器的sim卡终端判定为所述无人机目标。

13、优选地，步骤s5包括：

14、s51，通过所述移动通信运营商网管中心获取无人机飞行审批列表，其中，所述无人机飞行审批列表中包括允许飞行的无人机的设备信息以及与允许飞行的无人机的设备信息对应的允许飞行时间和允许飞行区域；

15、s52，根据所述无人机预警信息中的无人机位置信息和侦测到无人机的时间信息，以及所述无人机飞行审批列表判断所述无人机目标是否需要管控，若是，则执行s53；

16、s53，通过所述移动通信运营商网管中心阻断所述无人机目标与移动通信基站之间的通信链路以实现对所述无人机目标的管控。

17、优选地，在步骤s1之前，所述方法还包括如下步骤：

18、s01，通过第三方飞行监测平台和/或所述无人机防控目标区域的各个无人机防控子区域内的无人机侦测设备对所述无人机防控目标区域进行无人机侦测。

19、优选地，在步骤s01之前，所述方法还包括如下步骤：

20、s001，基于所述安全防御目标区域的电子地图构建所述无人机防控目标区域的电子地图；

21、s002，按照预设的区域划分规则将所述无人机防控目标区域划分成多个无人机防控子区域；

22、s003，在所述无人机防控目标区域的每个无人机防控子区域内架设至少一台所述无人机侦测设备；

23、s004，将所述无人机防控目标区域的每个无人机防控子区域内的各个移动通信基站和无人机侦测设备进行编号和位置标定，并将无人机侦测设备和各个移动通信基站的编号信息和位置信息写入所述无人机防控目标区域的电子地图。

24、优选地，步骤s001包括：

25、s0011，以所述安全防御目标区域的电子地图中所述安全防御目标区域为中心，向所述安全防御目标区域的边界的外围延伸预设距离得到所述无人机防控目标区域的边界线；

26、s0012，基于所述无人机防控目标区域的边界线构建所述无人机防控目标区域的电子地图。

27、优选地，步骤s002包括：

28、按照无人机侦测设备的侦测范围将所述无人机防控目标区域划分成多个无人机防控子区域，其中，任意相邻的两个无人机防控子区域内的无人机侦测设备的侦测区域之间具有重叠区域。

29、本技术的第二个目的为提供一种安全防御区域的网联无人机管控系统。

30、本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：

31、一种安全防御区域的网联无人机管控系统，所述系统包括无人机侦测系统和移动通信运营商网管中心，所述无人机侦测系统和所述移动通信运营商网管中心通信连接，其中，

32、所述无人机侦测系统，用于对无人机防控目标区域进行无人机侦测，并在侦测到无人机防控目标区域内存在无人机目标时，向移动通信运营商网管中心发送无人机预警信息，其中，

33、所述无人机预警信息至少包括无人机位置信息和侦测到无人机的时间信息，所述无人机防控目标区域被划分为多个无人机防控子区域，每个所述无人机防控子区域内均设置至少一台无人机侦测设备和多个移动通信基站，所述无人机防控目标区域的面积大于安全防御目标区域的面积，且所述安全防御目标区域位于所述无人机防控目标区域的中心区域；

34、所述移动通信运营商网管中心，用于根据所述无人机预警信息中的无人机位置信息确定所述无人机目标被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域，

35、所述移动通信运营商网管中心还用于根据所述无人机预警信息中的侦测到无人机的时间信息判断，在以侦测到无人机的时刻之前的一段预设时长对应的时刻点为时段起始时刻、以侦测到无人机的时刻之后的一段预设时长对应的时刻为时段终止时刻的通信时段内，是否具有与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接的sim卡终端，若有，

36、则判断所述通信时段内与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接过的所有sim卡终端中是否具有满足预设网联无人机判断条件的sim卡终端，若有，

37、则将满足所述预设网联无人机判断条件的sim卡终端判定为所述无人机目标；

38、所述移动通信运营商网管中心还用于按照预设无人机管控措施对所述无人机目标实施管控。

39、优选地，所述移动通信运营商网管中心在执行判断所述通信时段内与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接过的所有sim卡终端中是否具有满足预设网联无人机判断条件的sim卡终端，若有，则将满足所述预设网联无人机判断条件的sim卡终端判定为所述无人机目标时具体用于：

40、在预先构建的无人机资料库内查找所述通信时段内与所述无人机被侦测到的时刻所在的无人机防控子区域内的移动通信基站建立过通信连接过的所有sim卡终端中是否具有登录过无人机生产厂家的无人机飞行服务器的sim卡终端，若有，则将所述所有sim卡终端中登录过无人机生产厂家的无人机飞行服务器的sim卡终端判定为所述无人机目标。

41、优选地，所述移动通信运营商网管中心执行按照预设无人机管控措施对所述无人机目标实施管控时包括如下步骤：

42、s51，通过所述移动通信运营商网管中心获取无人机飞行审批列表，其中，所述无人机飞行审批列表中包括允许飞行的无人机的设备信息以及与允许飞行的无人机的设备信息对应的允许飞行时间和允许飞行区域；

43、s52，根据所述无人机预警信息中的无人机位置信息和侦测到无人机的时间信息，以及所述无人机飞行审批列表判断所述无人机目标是否需要管控，若是，则执行s53；

44、s53，通过所述移动通信运营商网管中心阻断所述无人机目标与移动通信基站之间的通信链路以实现对所述无人机目标的管控。

45、优选地，所述无人机侦测系统在执行对无人机防控目标区域进行无人机侦测时包括如下步骤：

46、s01，通过第三方飞行监测平台和/或所述无人机防控目标区域的各个无人机防控子区域内的无人机侦测设备对所述无人机防控目标区域进行无人机侦测。

47、优选地，所述系统还包括：

48、电子地图构建模块，用于在对无人机防控目标区域进行无人机侦测之前，基于所述安全防御目标区域的电子地图构建所述无人机防控目标区域的电子地图；

49、区域划分模块，用于按照预设的区域划分规则将所述无人机防控目标区域划分成多个无人机防控子区域；

50、无人机侦测设备架设模块，用于在所述无人机防控目标区域的每个无人机防控子区域内架设至少一台所述无人机侦测设备；

51、数据写入模块，用于将所述无人机防控目标区域的每个无人机防控子区域内的各个移动通信基站和无人机侦测设备进行编号和位置标定，并将无人机侦测设备和各个移动通信基站的编号信息和位置信息写入所述无人机防控目标区域的电子地图。

52、优选地，所述电子地图构建模块在执行基于所述安全防御目标区域的电子地图构建所述无人机防控目标区域的电子地图时包括如下步骤：

53、s0011，以所述安全防御目标区域的电子地图中所述安全防御目标区域为中心，向所述安全防御目标区域的边界的外围延伸预设距离得到所述无人机防控目标区域的边界线；

54、s0012，基于所述无人机防控目标区域的边界线构建所述无人机防控目标区域的电子地图。

55、优选地，所述区域划分模块在执行按照预设的区域划分规则将所述无人机防控目标区域划分成多个无人机防控子区域时具体用于：

56、按照无人机侦测设备的侦测范围将所述无人机防控目标区域划分成多个无人机防控子区域，其中，任意相邻的两个无人机防控子区域内的无人机侦测设备的侦测区域之间具有重叠区域。

57、本技术的第三个目的为提供一种电子设备。

58、本技术的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

59、一种电子设备，包括：

60、存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述本技术的第一个目的中任一项所述的安全防御区域的网联无人机管控方法的步骤。

61、本技术的第四个目的为提供一种计算机可读存储介质。

62、本技术的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

63、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本技术的第一个目的中任一项所述的安全防御区域的网联无人机管控方法的步骤。

64、综上所述，本技术公开了一种安全防御区域的网联无人机管控方法、系统、电子设备及存储介质，通过以安全防御目标区域为中心设置无人机防控目标区域，并将无人机防控目标区域划分为多个无人机防控子区域，在每个无人机防控子区域内均设置至少一台无人机侦测设备和多个移动通信基站，从而便于提前针对对于安全防御目标区域有安全隐患的无人机进行预警，能够利用无人机侦测感知技术和互联网技术，实现在网联无人机进入到安全防御目标区域之前即对网联无人机进行预警、识别和管控，从而快速、可靠地解决网联无人机对安全防御区域造成的安全隐患。