一种高速公路电子巡检装置

本技术涉及巡检装置，具体为一种高速公路电子巡检装置。

背景技术：

1、高速公路巡检是指对高速公路进行检查和巡视，以确保公路的安全性、可行性和可靠性。

2、在高速公路巡检应用场景中，机器人技术得到了广泛应用，但现有的高速公路巡检机器人存在以下缺点：

3、(1)现有的高速公路巡检机器人存在移动速度较慢、不能长时间的进行巡检，管理人员不能随时随地全面掌握道路状况，巡检效率不够高；

4、(2)图像处理和计算机视觉技术是实现机器人感知的重要手段之一，然而，现有的巡检机器人图像处理速度较慢、计算机视觉算法的准确率不够高，高速公路巡检机器人需要将收集的数据传输给服务器进行处理，然而现有的无线通信技术信号不稳定、传输速度较慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高速公路电子巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有的高速公路巡检机器人存在移动速度较慢、不能长时间的进行巡检，管理人员不能随时随地全面掌握道路状况，巡检效率不够高，现有的巡检机器人图像处理速度较慢、计算机视觉算法的准确率不够高，无线通信技术信号不稳定、传输速度较慢的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速公路电子巡检装置，包括外壳，所述外壳两侧的中部均安装有警示灯，所述外壳正面的中部均匀安装有三个固定式摄像头，所述外壳正面的底端安装有激光雷达，所述外壳正面底部的中部安装有麦克风，所述外壳两侧底部的两端均开设有透气孔，所述外壳的顶端安装有旋转式摄像头，所述外壳正面顶部的两侧均安装有扬声器，所述外壳背面的中部安装有若干个天线，所述外壳两侧的底端均安装有激光测距仪，所述外壳的底端连接有支架，所述支架的底部卡合有高速路栏板，所述支架的中部转动连接有驱动轮，所述支架的顶部和底部均转动连接有两个从动轮。

3、使用本技术方案的一种高速公路电子巡检装置时，方便管理人员随时随地掌握道路状况，增强巡检效率，系统具有高效的处理能力和低功耗性能，且机器人的感知能力以及数据传输的实时性和可靠性佳。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架中部的两侧均安装有电机，所述电机的输出端连接有锥齿轮一，所述驱动轮的两侧均连接有锥齿轮二，且所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合。设置的锥齿轮起到传动的作用。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮和四个从动轮均与高速路栏板滑动连接。设置的驱动轮和从动轮使得装置能在高速路栏板上移动。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高速路栏板正面的两侧均安装有防阻块，两个所述防阻块的正面均安装有立柱。设置的立柱和防阻块用于安装高速路栏板。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳正面顶部的中部固定安装有急停按键。设置的急停按键用于巡检机器人运行中的紧急停止。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳内壁一侧底部的中部安装有电路板，所述电路板的顶部安装有通信模块，所述电路板的中部安装有主控模块，所述电路板的底部安装有电源模块。设置的主控模块负责处理传感器模块采集的数据、控制移动机构动作、并通过通信模块将数据传输到后台管理系统。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳内壁一侧底部的一端安装有温度传感器，所述外壳内壁一侧底部的另一端安装有雾霾传感器。设置的雾霾传感器和温度传感器用于监测雾霾状况和温度。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳背面的底端开设有接触式充电接口。设置的接触式充电接口用于为电源模块进行充电。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳两侧底部的中部均安装有液压减震器，所述液压减震器的一端连接有护板。设置的液压减震器和护板能对碰撞时的冲击起到缓冲保护作用。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、该高速公路电子巡检装置通过设置电源模块可以二十四小时不间断地进行巡检，及时发现道路损坏、车辆故障、非法停车的问题，并且可以通过pc端进行远程控制和查看，方便管理人员随时随地掌握道路状况，增强巡检效率，使用机器人代替人工巡检，可以减少人力成本，并且可以避免疲劳、疏忽的问题，提高巡检质量，并且具有小尺寸的特点，方便集成到各种设备中，提高机器人的安全性和可靠性；

14、2、该高速公路电子巡检装置采用jetson nano b01控制器，使得系统具有高效的处理能力和低功耗性能，基于深度学习的计算机视觉技术，提高图像处理速度和计算机视觉算法的准确率，从而提高机器人的感知能力，基于高速无线通信模块的数据传输技术，可以提高信号稳定性和传输速度，从而保障数据传输的实时性和可靠性。

技术特征：

1.一种高速公路电子巡检装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)两侧的中部均安装有警示灯(20)，所述外壳(1)正面的中部均匀安装有三个固定式摄像头(2)，所述外壳(1)正面的底端安装有激光雷达(3)，所述外壳(1)正面底部的中部安装有麦克风(4)，所述外壳(1)两侧底部的两端均开设有透气孔(6)，所述外壳(1)的顶端安装有旋转式摄像头(7)，所述外壳(1)正面顶部的两侧均安装有扬声器(8)，所述外壳(1)背面的中部安装有若干个天线(9)，所述外壳(1)两侧的底端均安装有激光测距仪(10)，所述外壳(1)的底端连接有支架(15)，所述支架(15)的底部卡合有高速路栏板(16)，所述支架(15)的中部转动连接有驱动轮(14)，所述支架(15)的顶部和底部均转动连接有两个从动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述支架(15)中部的两侧均安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有锥齿轮一(13)，所述驱动轮(14)的两侧均连接有锥齿轮二(21)，且所述锥齿轮一(13)与锥齿轮二(21)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述驱动轮(14)和四个从动轮(11)均与高速路栏板(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述高速路栏板(16)正面的两侧均安装有防阻块(17)，两个所述防阻块(17)的正面均安装有立柱(18)。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述外壳(1)正面顶部的中部固定安装有急停按键(5)。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁一侧底部的中部安装有电路板(22)，所述电路板(22)的顶部安装有通信模块(25)，所述电路板(22)的中部安装有主控模块(23)，所述电路板(22)的底部安装有电源模块(24)。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁一侧底部的一端安装有温度传感器(27)，所述外壳(1)内壁一侧底部的另一端安装有雾霾传感器(26)。

8.根据权利要求6所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述外壳(1)背面的底端开设有接触式充电接口(19)。

9.根据权利要求6所述的一种高速公路电子巡检装置，其特征在于：所述外壳(1)两侧底部的中部均安装有液压减震器(28)，所述液压减震器(28)的一端连接有护板(29)。

技术总结本技术公开了一种高速公路电子巡检装置，包括外壳，外壳两侧的中部均安装有警示灯，外壳正面的中部均匀安装有三个固定式摄像头，外壳正面的底端安装有激光雷达，外壳正面底部的中部安装有麦克风，外壳两侧底部的两端均开设有透气孔，外壳的顶端安装有旋转式摄像头，外壳正面顶部的两侧均安装有扬声器，外壳背面的中部安装有若干个天线，外壳两侧的底端均安装有激光测距仪，外壳的底端连接有支架，支架的底部卡合有高速路栏板，本技术一种高速公路电子巡检装置，方便管理人员随时随地掌握道路状况，增强巡检效率，系统具有高效的处理能力和低功耗性能，机器人的感知能力以及数据传输的实时性和可靠性佳。技术研发人员：李函,张志军,帅伟,黄菲,张旖桐受保护的技术使用者：辽宁科技学院技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/9