一种基于定位的车辆会车预警方法、装置、终端及介质与流程

本发明涉及车终端，尤其涉及的是一种基于定位的车辆会车预警方法、装置、智能终端及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，家用汽车的使用越来越普及。

2、现有的车用终端的会车提醒，尤其是弯道会车都是靠导航软件来实现，需要用户开启导航的同时与导航服务器进行交互来进行提醒，如果用户放弃使用导航软件，则此功能就会完全无效状态。

3、如果用户开车到了一个全新环境，而用户没有安装或者开启导航软件的时候，因为会车提醒功能的缺失会导致用户对危险性意识不足，无法提前规避风险。

4、因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于定位的车辆会车预警方法、装置、智能终端及存储介质，本发明通过本车辆的速度，方向以及接收到的周围其他车辆终端发送的速度，方向信息来计算当前终端是否有会车行为，从而提前提醒用户小心驾驶，防止事故发生。

2、本发明解决问题所采用的技术方案如下：

3、一种基于定位的车辆会车预警方法，其中，包括：

4、通过预先设置的gps定位模块实时检测本车辆的移动速度；

5、当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，则判定本车辆当前处理驾车操作状态，控制启动预先设置的会车提醒判断模式；

6、会车提醒判断模式下，通过预先设置在本车辆上的加速度传感器和gps定位模块、实时获取本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息，并将获取的本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息向周围车辆终端广播；

7、以及同时接收周围车辆发送的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息；

8、将接收到的周围车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息与本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息做计算及分析处理，当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作。

9、所述的基于定位的车辆会车预警方法，其中，所述通过预先设置的gps定位模块实时检测本车辆的移动速度的步骤之前包括：

10、预先在车辆上安装加速度传感器和gps定位模块，并预先设置会车提醒判断模式的启动条件。

11、和/或

12、预先在移动终端上安装加速度传感器和gps定位模块，并预先设置会车提醒判断模式的启动条件，所述移动终端可拆卸设置在所述车辆上。

13、所述的基于定位的车辆会车预警方法，所述将接收到的周围车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息与本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息做计算及分析处理，当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作的步骤还包括：

14、并根据驾驶员的驾驶习惯和行为模式进行分析，当检测驾驶员平时比较暴躁或容易激动，将识别这一暴躁特征；

15、当检测到本车辆与对向车辆即将会车时，根据驾驶员的暴躁特征，提供相应的会车心理提醒；包括语音提示、震动提醒或显示屏上的警示信息；

16、会车心理提醒包括提醒驾驶员保持冷静、保持安全距离、遵守交通规则。

17、所述的基于定位的车辆会车预警方法，其中，

18、所述当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作的步骤包括：

19、根据对向车辆与本车辆的相对速度来判断会车风险；

20、当对向车辆与本车辆的相对速度大于第二预定速度，则控制进行急迫的会车提醒。

21、所述的基于定位的车辆会车预警方法，其中，所述当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作的步骤包括：

22、当检测的本车辆的移动速度小于第二预定速度，则控制停止会车提醒。

23、所述的基于定位的车辆会车预警方法，其中，所述将接收到的周围车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息与本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息做计算及分析处理，当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作的步骤包括：

24、将接收到的周围车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息与本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息做计算及分析处理；

25、当本车辆的速度超过了第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，同时周围车辆是对向驶来的，则控制提醒用户有会车操作；

26、当判断本车辆与周围车辆之间的相对速度、加速度和方向变化，以及道路状况和交通流量的数据处理和智能算法，分析出潜在的风险情况时，则进行相应的风险情况提醒，以及进行相应的安全措施提醒；

27、并且根据对向车辆与本车辆的相对速度来判断会车风险，当对向车辆与本车辆的相对速度大于第三预定速度，则提示风险越高，并控制按预设的急迫频次提醒。

28、所述的基于定位的车辆会车预警方法，其中，所述将接收到的周围车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息与本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息做计算及分析处理，当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作的步骤还包括：

29、当会车提醒时检测到周围有异常行驶车辆，则控制本车辆启动对异常行驶车辆的方向来源进行预警提醒，并给出紧急避险提醒方案。

30、一种基于定位的车辆会车预警装置，其中，所述装置包括：

31、预先设置模块，用于预先在车辆上安装加速度传感器和gps定位模块，并预先设置会车提醒判断模式的启动条件；

32、gps定位模块，用于通过预先设置的gps定位模块实时检测本车辆的移动速度；

33、会车提醒控制模块，用于当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，则判定本车辆当前处理驾车操作状态，控制启动预先设置的会车提醒判断模式；

34、会车提本判断模块，用于会车提醒判断模式下，通过预先设置在本车辆上的加速度传感器和gps定位模块、实时获取本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息，并将获取的本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息向周围车辆终端广播；

35、信息接收模块，用于同时接收周围车辆发送的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息；

36、会车提醒控制模块，用于将接收到的周围车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息与本车辆的位置信息，加速度信息,速度信息，方向信息做计算及分析处理，当检测的本车辆的移动速度超过第一预定速度，并且判断出本车辆与周围车辆的距离小于第一预定阈值，并且周围车辆是对向驶来，则控制提醒用户有会车操作。

37、一种智能终端，其中，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行任意一项所述的方法。

38、一种非临时性计算机可读存储介质，其中，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行任意一项所述的方法。

39、本发明的有益效果：本发明提供了一种基于定位的车辆会车预警方法、装置、智能终端及存储介质，本发明通过车辆发送接收位置信息的方式来计算会车风险，从而针对性的提醒用户会车风险，提高安全性；定位的方式有多种，可以采用基站，wifi，gps等多重手段，可以多重手段组合的方式来提供精准度；发送接收广播可能会有其他方式，例如蓝牙，wifi；发送广播的接受者也有可能是物联网中的模块，例如道路物联网中的路边预制的节点，通过节点来对道路上行驶的终端进行检测，将计算距离的方式防止到节点处，而通知的行为放在节点处；发送接收广播的也可能不是终端，替换成物联网设备或者直接预制到车机中。本发明通过本车辆的速度，方向以及接收到的周围其他车辆终端发送的速度，方向信息来计算当前终端是否有会车行为，从而提前提醒用户小心驾驶，防止事故发生。