一种配电房防火防盗预警装置的制作方法

本技术涉及预警装置，特别涉及一种配电房防火防盗预警装置。

背景技术：

1、公路隧道需要配备照明、通风、监控、通信等多个设施，因此需要在隧道内设置配电房，以满足各个设施的用电需求，而配电房的安全对于高速公路的稳定运营和安全运转有着重要意义。配电房的安全主要在于防火和防盗两方面，一旦出现火灾或者偷盗，则会给高速公路的运营带来严重的后果。为此，现有技术cn 217932889 u提出了一种用于智慧配电房的防火防盗报警系统，包括mcu、烟雾浓度检测模块、温度传感模块、声光报警模块、七氟丙烷灭火控制模块、红外传感模块、摄像模块、通信模块和电源模块；通过mcu配合防火防盗传感模块进行全方位的防火防盗安全监控，并通过声光报警模块和通信模块对出现的火灾及盗窃灾患进行全方位报警，在对火灾进行报警的同时，能够通过七氟丙烷灭火控制模块实现自动灭火。其中，摄像模块用于配合红外传感模块，确认来者身份，但是摄像模块的角度是固定的，不具备巡视配电房的功能，现有一些可旋转的摄像头，由于旋转角度的限制以及室内物品的遮挡，也无法实现全范围监控，死角位置也有可能出现安全隐患。此外，配电房内一般会在多个位置安装有多个烟雾传感器，例如在每个配电柜均安装一个烟雾传感器，一旦发现烟雾，第一时间报警，降低火灾风险，若等烟雾从配电柜弥漫出来才探测到，则火灾造成的伤害可能就比较严重。现有配电房防火防盗系统中，当某个烟雾传感器检测到烟雾时，系统就会报警，但配电房现场没有显示出具体产生烟雾的位置，不利于工作人员快速定位火情区域。因此，有必要对现有技术进行改良。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种配电房防火防盗预警装置，用以解决现有配电房防火防盗系统不具备巡视配电房功能以及配电房出现火情警报时现场不能准确显示火情位置的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种配电房防火防盗预警装置，包括均设置在配电房内的入户感应装置、照明灯、多个烟雾传感器、上位机以及监控机器人。

4、所述入户感应装置、照明灯以及多个烟雾传感器均与上位机电性连接。所述监控机器人包括机器人躯体，所述机器人躯体的底部设置有移动轮组件，所述机器人躯体的四周均设置有避障传感器，所述机器人躯体的上部前侧设置有显示屏和语音播报装置，所述机器人躯体的顶部设置有声光报警器和可任意方向转动的摄像头，所述机器人躯体内设置有下位机；所述移动轮组件、避障传感器、显示屏、语音播报装置、声光报警器以及摄像头均与下位机相连，所述下位机与所述上位机无线连接。

5、进一步地，所述移动轮组件包括转动安装在机器人躯体底部的四个车轮，每一车轮均连接有一个驱动电机，所有驱动电机均与下位机电性连接。

6、进一步地，所述摄像头包括摄像头本体和自动调节座；所述自动调节座包括座体、用于驱动摄像头本体水平旋转的旋转电机以及用于驱动摄像头本体上下翻转的翻转电机；所述旋转电机安装在机器人躯体的顶部，并与座体相连，所述摄像头本体通过转轴与座体铰接，所述翻转电机安装在座体上，并与所述转轴相连，所述摄像头本体、旋转电机以及翻转电机均与下位机电性连接。

7、进一步地，所述摄像头本体设置有led灯。

8、进一步地，所述入户感应装置为压力感应垫，位于配电房门口入户侧的地面。

9、进一步地，所述配电房内设置有机器人停放区，所述机器人停放区位于压力感应垫的左侧或右侧。

10、进一步地，所述机器人躯体的四周均设置有温度传感器，温度传感器与下位机电性连接。

11、进一步地，所述机器人躯体设置有收纳腔，并对应收纳腔设置有箱门，所述收纳腔内放置有全氟己酮灭火器。

12、进一步地，所述上位机通过有线网络与监控中心通信连接，通过无线网络与下位机通信连接。

13、进一步地，所述上位机为工控机或pc机，所述下位机为单片机或者plc。

14、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

15、1.本实用新型设置有监控机器人和入户感应装置，具有登记和识别工作人员的功能，能够有效防止非工作人员进入，避免出现盗窃事件。当入户感应装置感应到有人进入配电房时，上位机向监控机器人发送登记指令，监控机器人的下位机接到登记指令后，通过语音播报装置播报：“请进行人脸识别”，并通过摄像头采集该人员脸部图像信息，通过将采集到的脸部图像信息与数据库的信息进行比对，判断该人员是否为有权限的人员；若判定为有权限，则允许进入，并生成进场记录进行保存，方便配电房进出人员管理；若判定为无权限，则通过语音播报装置警告该人员离开，若该人员未在规定时间内离开，则执行报警动作。

16、2.本实用新型的监控机器人具有定时巡视配电房的功能，加强对配电房各个位置的安全监控，避免出现监控死角，进一步提高安全性。当需要进行巡视时，上位机先控制照明灯工作，提高配电房内的亮度，然后上位机向监控机器人的下位机发送巡视指令，下位机接到巡视指令后，通过控制移动轮组件按照设定好的运动路线运动，并通过摄像头上下左右移动，采集各个区域的图像信息，并判断配电房内是否出现异常情况，若有异常，则执行报警，具有较好的防火防盗预警功能。

17、3.本实用新型的上位机通过有线网络与监控中心通信连接，当出现警报时，除了通过现场的声光报警器进行报警，还能够将报警信息通过网络上报至监控中心，监控中心及时通知相应人员进行处理。

18、4.本实用新型的监控机器人设置有显示屏，当配电房内某个烟雾传感器检测到烟雾时，上位机将该烟雾传感器对应的位置信息发送至监控机器人的下位机，下位机再发送至显示屏进行显示，方便工作人员查看，从而快速定位火情区域。

19、5.本实用新型的监控机器人具有存放灭火器的功能，方便工作人员在危急时刻取用灭火器。监控机器人还具有照明功能，当配电房因事故不能正常照明时，可用于临时照明。

技术特征：

1.一种配电房防火防盗预警装置，包括均设置在配电房内的入户感应装置、照明灯、多个烟雾传感器以及上位机；所述入户感应装置、照明灯以及多个烟雾传感器均与上位机电性连接，其特征在于：还包括设置在配电房内的监控机器人；所述监控机器人包括机器人躯体，所述机器人躯体的底部设置有移动轮组件，所述机器人躯体的四周均设置有避障传感器，所述机器人躯体的上部前侧设置有显示屏和语音播报装置，所述机器人躯体的顶部设置有声光报警器和可任意方向转动的摄像头，所述机器人躯体内设置有下位机；所述移动轮组件、避障传感器、显示屏、语音播报装置、声光报警器以及摄像头均与下位机相连，所述下位机与所述上位机无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述移动轮组件包括转动安装在机器人躯体底部的四个车轮，每一车轮均连接有一个驱动电机，所有驱动电机均与下位机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述摄像头包括摄像头本体和自动调节座；所述自动调节座包括座体、用于驱动摄像头本体水平旋转的旋转电机以及用于驱动摄像头本体上下翻转的翻转电机；所述旋转电机安装在机器人躯体的顶部，并与座体相连，所述摄像头本体通过转轴与座体铰接，所述翻转电机安装在座体上，并与所述转轴相连，所述摄像头本体、旋转电机以及翻转电机均与下位机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述摄像头本体设置有led灯。

5.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述入户感应装置为压力感应垫，位于配电房门口入户侧的地面。

6.根据权利要求5所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述配电房内设置有机器人停放区，所述机器人停放区位于压力感应垫的左侧或右侧。

7.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述机器人躯体的四周均设置有温度传感器，温度传感器与下位机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述机器人躯体设置有收纳腔，并对应收纳腔设置有箱门，所述收纳腔内放置有全氟己酮灭火器。

9.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述上位机通过有线网络与监控中心通信连接，通过无线网络与下位机通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种配电房防火防盗预警装置，其特征在于：所述上位机为工控机或pc机，所述下位机为单片机或者plc。

技术总结本技术公开了一种配电房防火防盗预警装置，属于预警装置技术领域，其包括均设置在配电房内的入户感应装置、照明灯、多个烟雾传感器、上位机以及监控机器人；其中，监控机器人包括机器人躯体，机器人躯体的底部设置有移动轮组件，机器人躯体的四周均设置有避障传感器，机器人躯体的上部前侧设置有显示屏和语音播报装置，机器人躯体的顶部设置有声光报警器和可任意方向转动的摄像头，机器人躯体内设置有下位机；本技术解决了现有配电房防火防盗系统不具备巡视配电房功能以及配电房出现火情警报时现场不能准确显示火情位置的问题。技术研发人员：刘民强,唐明旭,朱光祖,李峰,张德彩,刘玲,吴其猛,许凌婕,岑宝琳,韦城,涂春梅,黄湘雄,石峰玮,黄夏受保护的技术使用者：广西交通投资集团河池高速公路运营有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/11