动作检测的制作方法

背景技术：

1、动作检测在安全行业中用于在家庭、企业或私人空间中检测到动作时警告用户。

技术实现思路

1、在一方面中，一种方法包含：由多个动作检测器中的动作检测器接收消息，所述消息经配置以使所述动作检测器在接收到将所述动作检测器的状态改变到解除警戒状态的命令后保持警戒状态；由所述动作检测器接收从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态的所述命令；由所述动作检测器基于存储在所述动作检测器的存储器内的第一值确定所述动作检测器将保持所述警戒状态；及由所述动作检测器忽略从所述警戒状态改变到解除警戒状态的所述命令，使得所述动作检测器保持所述警戒状态，而所述多个中的其它动作检测器处于所述解除警戒状态。

2、在一些实施例中，所述方法包含由所述动作检测器接收消息，所述消息经配置以改变存储在所述动作检测器的所述存储器内的所述第一值且使所述动作检测器从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态。

3、在一些实施例中，所述动作检测器的所述存储器内的第二值表示所述动作检测器的当前状态是所述警戒状态还是所述解除警戒状态。

4、在一些实施例中，使所述动作检测器从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态包含改变所述第二值及撤销激活所述动作检测器的传感器。

5、在一些实施例中，所述方法包含由所述动作检测器接收将所述动作检测器的所述状态改变到警戒状态的命令。

6、在一些实施例中，将所述动作检测器的所述状态改变到警戒状态包含改变所述第二值及激活所述动作检测器的所述传感器。

7、在一些实施例中，经配置以使所述动作检测器在接收到将所述动作检测器的所述状态改变到所述解除警戒状态的命令后保持警戒状态的所述消息进一步使所述动作检测器改变存储在所述动作检测器的所述存储器内的所述第一值。

8、在一方面中，一种动作检测器包含：红外传感器，其用以产生信号；存储器，其经配置以存储一或多个值；及处理器，其可操作以：接收消息，所述消息经配置以使所述动作检测器在接收到将所述动作检测器的状态改变到解除警戒状态的命令后保持警戒状态；接收从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态的所述命令；基于存储在所述动作检测器的所述存储器内的第一值确定所述动作检测器将保持所述警戒状态；及忽略从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态的所述命令，使得所述动作检测器保持所述警戒状态。

9、在一些实施例中，所述处理器可操作以由所述动作检测器接收消息，所述消息经配置以改变存储在所述动作检测器的所述存储器内的所述第一值且使所述动作检测器从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态。

10、在一些实施例中，所述动作检测器的所述存储器内的第二值表示所述动作检测器的当前状态是所述警戒状态还是所述解除警戒状态。

11、在一些实施例中，使所述动作检测器从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态包含改变所述第二值及撤销激活所述动作检测器的传感器。

12、在一些实施例中，所述处理器可操作以由所述动作检测器接收将所述动作检测器的所述状态改变到警戒状态的命令。

13、在一些实施例中，将所述动作检测器的所述状态改变到警戒状态包含改变所述第二值及激活所述动作检测器的所述传感器。

14、在一些实施例中，经配置以使所述动作检测器在接收到将所述动作检测器的所述状态改变到所述解除警戒状态的命令后保持警戒状态的所述消息进一步使所述动作检测器改变存储在所述动作检测器的所述存储器内的所述第一值。

15、在一方面中，一种方法包含：由动作检测器在时间间隔内对来自红外检测器的信号进行取样；确定在所述时间间隔内来自所述红外检测器的样本的平均功率超过阈值；及响应于所述样本的所述平均功率超过所述功率阈值，发送已检测到动作的警告。

16、在一些实施例中，使用均方根(rms)计算来确定所述时间间隔内所述样本的所述平均功率。

17、在一些实施例中，所述时间间隔的持续时间是可远程调整的。

18、在一些实施例中，所述时间间隔的持续时间约为6.5秒。

19、在一些实施例中，所述方法包含：在所述时间间隔内对来自光传感器的数据进行取样；确定在时间间隔内来自所述光传感器的样本的平均功率；及基于在时间间隔内来自所述光传感器的所述样本的所述平均功率来调整所述阈值。

20、在一些实施例中，所述红外传感器是接收红外辐射的第一对红外传感器中的一者。

21、在一些实施例中，所述方法包含：在第二对红外传感器处接收来自个别区域的第二部分的红外辐射；基于用第一对红外传感器测量的红外辐射的变化来检测多个区域中的一者的第一部分内的物体的动作；基于用所述第二对红外传感器测量的红外辐射的变化来检测所述区域中的一者的第二部分内的所述物体的动作；及响应于所述区域的所述第一及第二部分内的所述物体的动作的所述检测，指示已检测到动作。

22、在一些实施例中，用接收来自所述个别区域的所述第一部分的红外辐射的所述第一对红外传感器及接收来自所述个别区域的所述第二部分的红外辐射的所述第二对红外传感器测量红外辐射包含用接收来自个别区域的所述第一部分的红外辐射的所述第一对红外传感器及接收来自所述个别区域的所述第二部分的红外辐射的所述第二对红外传感器测量通过菲涅尔透镜从空间中的多个区域接收的红外辐射。

23、在一方面中，一种动作检测器包含：红外传感器，其用以产生信号；及处理器，其可操作以：对来自红外检测器的信号进行取样；确定在时间间隔内样本的平均功率超过阈值；及响应于所述样本的所述平均功率超过所述阈值，指示动作。

24、在一些实施例中，所述动作检测器包含光传感器。

25、在一些实施例中，所述处理器可操作以对来自所述光传感器的数据进行取样且响应于来自所述光传感器的样本，调整所述阈值。

26、在一些实施例中，所述动作检测器包含收发器，其中所述处理器进一步可操作以通过经由所述收发器发送信号来指示动作。

27、在一些实施例中，所述动作检测器包含温度传感器，其中所述处理器进一步可操作以对来自所述温度传感器的数据进行取样且响应于来自所述温度传感器的样本，调整所述阈值。

技术特征：

1.一种动作检测器，其包括：

2.根据权利要求1所述的动作检测器，其进一步包括安置在所述第一腔内侧及所述第二腔外侧的接收器。

3.根据权利要求2所述的动作检测器，其中所述接收器包括射频收发器。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的动作检测器，其进一步包括微控制器单元，且所述微控制器单元及接收器位于与所述红外传感器及所述光传感器不同的电路上。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述红外传感器包括双通道无源红外传感器。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述透镜是菲涅尔透镜。

7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述壁具有面向所述第二腔的表面，所述表面引起能量的散射或吸收中的至少一者。

8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述光传感器对可见光及紫外辐射比对红外辐射更敏感。

9.一种动作检测器，其包括：

10.根据权利要求9所述的动作检测器，其进一步包括安置在所述第一腔内侧及所述第二腔外侧的接收器。

11.根据权利要求10所述的动作检测器，其中所述接收器包括射频收发器。

12.根据权利要求9到11中任一权利要求所述的动作检测器，其进一步包括微控制器单元，且所述微控制器单元及接收器位于与所述红外传感器及所述光传感器不同的电路上。

13.根据权利要求9到12中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述透镜是菲涅尔透镜。

14.根据权利要求9到13中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述壁具有面向所述第二腔的表面，所述表面引起能量的散射或吸收中的至少一者。

15.根据权利要求9到14中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述光传感器对可见光及紫外辐射比对红外辐射更敏感。

16.一种方法，其包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中用接收来自所述个别区域的所述第一部分的红外辐射的第一对红外传感器及接收来自所述个别区域的所述第二部分的红外辐射的所述第二对红外传感器测量红外辐射包括用接收来自个别区域的所述第一部分的红外辐射的所述第一对红外传感器及接收来自所述个别区域的所述第二部分的红外辐射的所述第二对红外传感器测量通过菲涅尔透镜从空间中的多个区域接收的红外辐射。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的方法，其中所述第一及第二对红外传感器经安置在动作检测器的外壳中。

19.根据权利要求16到18中任一权利要求所述的方法，其中基于用所述第一对红外传感器测量的红外辐射的变化来确定所述区域中的一者的所述第一部分中的所述物体的动作是由所述动作检测器的处理器执行。

20.根据权利要求16到19中任一权利要求所述的方法，其进一步包括将所述动作检测器设置为比所述动作检测器的第二模式对动作更不敏感的第一模式。

21.根据权利要求20所述的方法，其进一步包括，在所述第二模式中，响应于在所述区域中的一者的所述第一部分中或在所述区域中的一者的所述第二部分中或在两者中检测到所述物体的动作，指示已检测到动作。

22.根据权利要求16到21中任一权利要求所述的方法，其中指示已检测到动作包括从所述动作检测器向基站发送具有旗标的信号。

23.根据权利要求16到22中任一权利要求所述的方法，其进一步包括接收阈值。

24.根据权利要求16到23中任一权利要求所述的方法，其进一步包括基于用所述第一对红外传感器测量的所述红外辐射中的至少一者产生模拟信号及基于用所述第二对红外传感器测量的所述红外辐射产生模拟信号。

25.根据权利要求24所述的方法，其中通过比较用所述第一对红外传感器测量的所述红外辐射与所述阈值来确定所述区域中的一者的所述第一部分内的所述物体的动作。

26.根据权利要求24或权利要求25所述的方法，其中通过比较用所述第二对红外传感器测量的所述红外辐射与所述阈值来确定所述区域中的一者的所述第二部分内的所述物体的动作。

27.一种动作检测器，其包括：

28.根据权利要求27所述的动作检测器，其进一步包括菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜经定位以将来自空间中的多个区域中的个别区域的所述第一部分的红外辐射聚焦在所述第一对红外传感器上且将来自所述空间中的所述多个区域中的个别区域的所述第二部分的红外辐射聚焦在所述第二对红外传感器上。

29.根据权利要求27或权利要求28所述的动作检测器，其中所述第一及第二对红外传感器经安置在动作检测器的外壳中。

30.根据权利要求27到29中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述动作检测器具有比所述动作检测器的第二模式对动作更不敏感的第一模式。

31.根据权利要求30所述的动作检测器，其中在所述第二模式中，响应于在所述区域中的一者的所述第一部分中或在所述区域中的一者的所述第二部分中或在两者中检测到所述物体的动作，所述处理器指示已检测到动作。

32.根据权利要求27到31中任一权利要求所述的动作检测器，其进一步包括收发器。

33.一种用于感测动作的方法，所述方法包括：

34.根据权利要求33所述的方法，其中递增所述计数器包括在队列中存储当前时间值。

35.根据权利要求33或权利要求34所述的方法，其进一步包括从所述队列移除时间窗之外的时间值。

36.根据权利要求33到35中任一权利要求所述的方法，其进一步包括将系统的模式初始化为无斜率模式。

37.根据权利要求33到36中任一权利要求所述的方法，其中所述系统的参数包含阈值及时间窗。

38.根据权利要求36或权利要求37所述的方法，其进一步包括：

39.根据权利要求38所述的方法，其进一步包括：

40.根据权利要求36到39中任一权利要求所述的方法，其进一步包括：

41.根据权利要求40所述的方法，其进一步包括：

42.一种方法，其包括：

43.根据权利要求42所述的方法，其中递增所述计数器包括在队列中存储当前时间值。

44.根据权利要求42或权利要求43所述的方法，其进一步包括从所述队列移除时间窗之外的时间值。

45.根据权利要求42到44中任一权利要求所述的方法，其进一步包括将系统的模式初始化为无斜率模式。

46.根据权利要求42到45中任一权利要求所述的方法，其中所述系统的参数包含阈值及时间窗。

47.根据权利要求42到46中任一权利要求所述的方法，其进一步包括：

48.根据权利要求47所述的方法，其进一步包括：

49.根据权利要求42到48中任一权利要求所述的方法，其进一步包括：

50.根据权利要求49所述的方法，其进一步包括：

51.一种动作检测器，其包括：

52.根据权利要求51所述的动作检测器，其中所述动作检测器具有无斜率模式、负斜率模式及正斜率模式。

53.根据权利要求51或权利要求52所述的动作检测器，其中所述系统的参数包含阈值及时间窗。

54.根据权利要求52或权利要求53所述的动作检测器，其中所述处理器操作以：

55.根据权利要求52到54中任一权利要求所述的动作检测器，其中所述处理器操作以：

56.一种方法，其包括：

57.根据权利要求56所述的方法，其进一步包括处理来自所述光传感器的所述信号以确定光信号的平均电压。

58.根据权利要求57所述的方法，其进一步包括使用所述平均电压来将来自所述光传感器的所述信号调整为约零伏以补偿由环境光产生并由所述红外传感器接收的红外能量。

59.根据权利要求56到58中任一权利要求所述的方法，其中由动作检测器的处理器确定来自所述红外传感器的所述样本指示所述信号的所述局部极小值或极大值。

60.根据权利要求56到59中任一权利要求所述的方法，其进一步包括将所述动作检测器设置为比所述动作检测器的第二模式对动作更不敏感的模式。

61.根据权利要求56到60中任一权利要求所述的方法，其中指示已检测到动作包括从所述动作检测器向基站发送具有旗标的信号。

62.一种动作检测器，其包括：

63.根据权利要求62所述的动作检测器，其进一步包括收发器。

64.根据权利要求62或权利要求63所述的动作检测器，其进一步包括温度传感器。

65.一种用于检测动作的方法，所述方法包括：

66.一种用于检测动作的方法，所述方法包括：

67.一种方法，其包括：

68.根据权利要求67所述的方法，其进一步包括由所述动作检测器接收消息，所述消息经配置以改变存储在所述动作检测器的所述存储器内的所述第一值且使所述动作检测器从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态。

69.根据权利要求67或权利要求68所述的方法，其中所述动作检测器的所述存储器内的第二值表示所述动作检测器的当前状态是所述警戒状态还是所述解除警戒状态。

70.根据权利要求69所述的方法，其中使所述动作检测器从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态包括改变所述第二值及撤销激活所述动作检测器的传感器。

71.根据权利要求67到69中任一权利要求所述的方法，其进一步包括由所述动作检测器接收将所述动作检测器的所述状态改变到警戒状态的命令。

72.根据权利要求69到71中任一权利要求所述的方法，其中将所述动作检测器的所述状态改变到警戒状态包括改变所述第二值及激活所述动作检测器的所述传感器。

73.根据权利要求67到72中任一权利要求所述的方法，其中经配置以使所述动作检测器在接收到将所述动作检测器的所述状态改变到所述解除警戒状态的命令后保持警戒状态的所述消息进一步使所述动作检测器改变存储在所述动作检测器的所述存储器内的所述第一值。

74.一种系统，其包括：

75.根据权利要求74所述的系统，其进一步包括具有收发器的基站，所述基站的所述收发器可操作以向所述动作检测器的所述收发器发送数据及从所述动作检测器的所述收发器接收数据。

76.根据权利要求74或权利要求75所述的系统，其中所述动作检测器是多个动作检测器中的一者。

77.根据权利要求74到76中任一权利要求所述的系统，其中所述基站可操作以发送所述消息，所述消息经配置以使所述动作检测器在接收到将所述动作检测器的所述状态改变到所述解除警戒状态的所述命令后保持所述警戒状态。

78.根据权利要求74到77中任一权利要求所述的系统，其中所述基站可操作以向所述多个动作检测器发送从所述警戒状态改变到所述解除警戒状态的所述命令。

79.一种方法，其包括：

80.根据权利要求79所述的方法，其中使用均方根rms计算来确定所述时间间隔内所述样本的所述平均功率。

81.根据权利要求79或权利要求80所述的方法，其中所述时间间隔的持续时间是可远程调整的。

82.根据权利要求79到81中任一权利要求所述的方法，其中所述时间间隔的持续时间约为6.5秒。

83.根据权利要求79到82中任一权利要求所述的方法，其进一步包括：

84.根据权利要求79到83中任一权利要求所述的方法，其中所述红外传感器是接收红外辐射的第一对红外传感器中的一者。

85.根据权利要求84所述的方法，其进一步包括：

86.根据权利要求85所述的方法，其中用接收来自所述个别区域的所述第一部分的红外辐射的所述第一对红外传感器及接收来自所述个别区域的所述第二部分的红外辐射的所述第二对红外传感器测量红外辐射包括用接收来自个别区域的所述第一部分的红外辐射的所述第一对红外传感器及接收来自所述个别区域的所述第二部分的红外辐射的所述第二对红外传感器测量通过菲涅尔透镜从空间中的多个区域接收的红外辐射。

87.一种动作检测器，其包括：

88.根据权利要求87所述的动作检测器，其进一步包括光传感器。

89.根据权利要求88所述的动作检测器，其中所述处理器可操作以：

90.根据权利要求87到89中任一权利要求所述的动作检测器，其进一步包括收发器，其中所述处理器进一步可操作以通过经由所述收发器发送信号来指示动作。

91.根据权利要求87到90中任一权利要求所述的动作检测器，其进一步包括温度传感器，其中所述处理器进一步可操作以：

技术总结动作检测器能够：在时间间隔内对来自红外检测器的信号进行取样；确定在所述时间间隔内来自所述红外检测器的样本的平均功率超过阈值；及响应于所述样本的所述平均功率超过所述功率阈值，发送已检测到动作的警告。技术研发人员：S.纳伦,M·麦辰二世,D·T·威特,J·E·阿伦斯坦受保护的技术使用者：简化安全有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11