植被侵入道路报警设备及移动环卫车的制作方法

本技术属于植被检测，涉及一种报警装置，具体涉及一种植被侵入道路报警设备及移动环卫车。

背景技术：

1、随前城市道路两旁均种植大量的植被，主要用来防风固沙、美化环境。这些植被点缀着城市的同时也引发了一系列的问题，春季植被的疯长很容易造成枝干侵入道路，妨碍车辆和行人的过往；夏季暴雨容易造成树木的倾倒与折损，其茂密的枝叶容易造成交通阻塞。

2、针对上述问题，城市绿化管理部门均有相应的人员和设备进行巡查，以求及时发现和解决问题，将植被侵入道路造成的影响降到最低。虽然上述举措能够有效的缓解植被侵入道路造成的问题，但是也存在一系列的不足：

3、当植物疯长的季节来临，需要工作人员提高巡查频率，耗费大量精力，否则容易遗漏问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种植被侵入道路报警设备及移动环卫车。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一方面，本实用新型公开一种植被侵入道路报警设备，包括：

4、图像采集装置，用于获取道路周围的植被图像；

5、激光雷达装置，用于获取道路周围树枝、地面环境点云数据，并得到侵入道路的树枝距地面的最小距离；

6、定位装置，用于获取报警设备的当前位置数据；

7、数据传输装置，用于实现数据传输上传；

8、控制装置，其输入端分别与图像采集装置、激光雷达装置、定位装置电连接，输出端与数据传输装置电连接，用于对获取的数据进行分析判断，判断是否存在树枝影响车辆和行人通过，并通过数据传输装置将获取的数据和判断结果一并上传至后台服务器。

9、本实用新型公开一种植被侵入道路报警设备，具体包括：图像采集装置、激光雷达装置、定位装置、数据传输装置以及控制装置，具有以下有益效果：

10、第一，能够实现对道路植被侵入的全方位自动监控，及时发现问题，无需人工干预。

11、第二，管理部门能够从后台服务器将问题进行汇总处理，方便管理人员把握整体情况，能够很好的避免"避重就轻"的现象发生。

12、另一方面，本实用新型还公开一种移动环卫车，在移动环卫车上安装有上述任一种植被侵入道路报警设备。

13、本实用新型公开一种安装有植被侵入道路报警设备的移动环卫车，在进行日常的环卫作业的同时，能够实现对道路植被侵入的全方位监控，能够在最短的时间内发现问题，提高了暴露问题的效率。

14、在上述移动环卫车技术方案的基础上，还可做如下改进：

15、作为优选的方案，图像采集装置、激光雷达装置、定位装置均安装于移动环卫车的顶部。

16、采用上述优选的方案，数据采集的视野更宽阔，范围更广，更精确。

17、作为优选的方案，激光雷达装置安装于图像采集装置的上方。

18、采用上述优选的方案，不会发生遮挡。

19、作为优选的方案，控制装置和数据传输装置均设置于移动环卫车的车头内部。

20、采用上述优选的方案，对数据处理部分进行防护，延长使用寿命。

21、作为优选的方案，图像采集装置为360°全景相机。

22、采用上述优选的方案，监控范围更广。

23、作为优选的方案，控制装置为车载智能域控制器。

24、采用上述优选的方案，能够有效实现数据处理。

技术特征：

1.植被侵入道路报警设备，其特征在于，包括：

2.移动环卫车，其特征在于，在所述移动环卫车上安装有如权利要求1所述的植被侵入道路报警设备。

3.根据权利要求2所述的移动环卫车，其特征在于，所述图像采集装置、激光雷达装置、定位装置均安装于所述移动环卫车的顶部。

4.根据权利要求3所述的移动环卫车，其特征在于，所述激光雷达装置安装于所述图像采集装置的上方。

5.根据权利要求2所述的移动环卫车，其特征在于，所述控制装置和数据传输装置均设置于所述移动环卫车的车头内部。

6.根据权利要求2所述的移动环卫车，其特征在于，所述图像采集装置为360°全景相机。

7.根据权利要求2所述的移动环卫车，其特征在于，所述控制装置为车载智能域控制器。

技术总结本技术公开一种植被侵入道路报警设备及移动环卫车，包括：图像采集装置，用于获取道路周围的植被图像；激光雷达装置，用于获取道路周围树枝、地面环境点云数据，并得到侵入道路的树枝距地面的最小距离；定位装置，用于获取报警设备的当前位置数据；数据传输装置，用于实现数据传输上传；控制装置，其输入端分别与图像采集装置、激光雷达装置、定位装置电连接，输出端与数据传输装置电连接，用于对获取的数据进行分析判断，判断是否存在树枝影响车辆和行人通过，并通过数据传输装置将获取的数据和判断结果一并上传至后台服务器。本技术能够实现对道路植被侵入的全方位自动监控，及时发现问题，无需人工干预。技术研发人员：何弢,阮国靖,廖文龙受保护的技术使用者：酷哇科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/15