一种车辆预警系统、方法及车辆与流程

本技术涉及车路协同，特别是涉及一种车辆预警系统、方法及车辆。

背景技术：

1、随着经济的不断发展，交通运输网络为用户出行带来了极大的方便，然而随着越来越多的车辆不断进入到交通运输网络中，道路交通的日益繁忙和复杂，易发生车辆碰撞等情况，从而威胁到驾驶人员及车辆乘客的生命安全，使得车辆驾驶的安全性也逐渐成为需要重视的一个问题。

2、在相关技术中通常使用嵌入式车辆预警系统实现对于车辆的碰撞预警，其中嵌入式车辆预警系统由一个用于车辆信息接收和车辆信息处理的一体化模块构成。由于该一体化模块中车辆信息的接收过程和车辆信息的处理过程为一个信息融合处理过程，即所有车辆信息均混在一起，可能对已经处理过的车辆信息重复进行处理，因此在该信息融合处理过程中可能出现车辆信息重复的情况，导致车辆信息冗余，从而导致车辆碰撞预警的准确性降低。

3、由此，如何提高车辆碰撞预警的准确性是本领域技术人员关注的重点问题。

技术实现思路

1、基于上述问题，本技术提供了一种车辆预警系统、方法及车辆，以提高车辆碰撞预警的准确性。

2、本技术实施例公开了如下技术方案：

3、第一方面，本技术公开了一种车辆预警系统，所述车辆预警系统包括车辆信息获取层、车辆信息传输层和车辆信息处理层，其中所述车辆信息获取层与所述车辆信息传输层连接，所述车辆信息传输层与所述车辆信息处理层连接；

4、所述车辆信息获取层用于获取第一车辆对应的第一位置信息和第二车辆对应的第二位置信息，其中所述第一位置信息与所述第二位置信息不同；

5、所述车辆信息传输层用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并将所述第一位置信息和所述第二位置信息传输至所述车辆信息处理层；

6、所述车辆信息处理层用于对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行计算，获得所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞预警信息，并通过所述车辆信息传输层将所述碰撞预警信息传输至所述车辆信息获取层中，以使所述车辆信息获取层根据所述碰撞预警信息对所述第一车辆和所述第二车辆发送碰撞预警通知。

7、可选的，所述车辆信息获取层，具体用于：

8、获取第一车辆对应的车辆行驶经度、车辆行驶纬度、车辆航向角和车辆行驶速度，以及获取第二车辆对应的车辆行驶经度、车辆行驶纬度、车辆航向角和车辆行驶速度；

9、对所述第一车辆对应的车辆行驶经度、车辆行驶纬度、车辆航向角和车辆行驶速度进行结合，获得第一车辆对应的第一位置信息，以及对所述第二车辆对应的车辆经度、车辆纬度、车辆航向角和车辆行驶速度进行结合，获得第二车辆对应的第二位置信息。

10、可选的，所述车辆信息处理层包括车辆信息转换模块，所述车辆信息处理层，具体用于：

11、利用所述车辆信息转换模块将所述第一位置信息中的车辆行驶经度和车辆行驶纬度，与所述第二位置信息中的车辆行驶经度和车辆行驶纬度进行类型转换，获得所述第一位置信息中转换后的车辆行驶经度和转换后的车辆行驶纬度，与所述第二位置信息中转换后的车辆行驶经度和转换后的车辆行驶纬度。

12、可选的，所述车辆信息处理层还包括第一车辆信息计算模块和第二车辆信息计算模块，所述车辆信息处理层，具体用于：

13、利用所述第一车辆信息计算模块对所述第一位置信息中转换后的车辆行驶经度和转换后的车辆行驶纬度，与所述第二位置信息中转换后的车辆行驶经度和转换后的车辆行驶纬度进行距离计算，获得所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞预测距离；

14、利用所述第二车辆信息计算模块对所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞预测距离、所述第一位置信息中的车辆行驶速度和所述第二位置信息中的车辆行驶速度进行时间计算，获得所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞预测时间。

15、可选的，所述第一车辆信息计算模块，还用于：

16、对所述第一位置信息中的车辆航向角和所述第二位置信息中的车辆航向角进行方向计算，获得所述第一车辆对应的车辆行驶方向和所述第二车辆对应的车辆行驶方向；

17、所述第一车辆信息计算模块，具体用于：

18、对所述第一位置信息中转换后的车辆行驶经度和转换后的车辆行驶纬度，与所述第二位置信息中转换后的车辆行驶经度和转换后的车辆行驶纬度进行距离计算，获得所述第一车辆与所述第二车辆之间的初始碰撞预测距离；

19、将所述第一车辆与所述第二车辆之间的初始碰撞预测距离、所述第一车辆对应的车辆行驶方向和所述第二车辆对应的车辆行驶方向进行结合，获得所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞预测距离。

20、可选的，所述车辆信息处理层还包括预警信息生成模块，所述车辆信息处理层，具体用于：

21、利用所述预警信息生成模块根据所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞预测距离，和所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞预测时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞预警等级；

22、根据所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞预警等级，生成所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞预警信息。

23、可选的，所述车辆信息传输层包括多个接收接口，其中一个接收接口用于接收所述第一车辆对应的第一位置信息和所述第二车辆对应的第二位置信息中处于一个相同类型的信息。

24、可选的，所述多个接收接口包括行驶经度接收接口、行驶纬度接收接口、航向角接收接口和行驶速度接收接口；所述车辆信息传输层，具体用于：

25、在一个信息调度周期内，利用所述行驶经度接收接口接收所述第一车辆对应的车辆行驶经度和所述第二车辆对应的车辆行驶经度，并将所述第一车辆对应的车辆行驶经度和所述第二车辆对应的车辆行驶经度传输至所述车辆信息处理层；

26、利用所述行驶纬度接收接口接收所述第一车辆对应的车辆行驶纬度和所述第二车辆对应的车辆行驶纬度，并将所述第一车辆对应的车辆行驶纬度和所述第二车辆对应的车辆行驶纬度传输至所述车辆信息处理层；

27、利用所述航向角接收接口接收所述第一车辆对应的车辆航向角和所述第二车辆对应的车辆航向角，并将所述第一车辆对应的车辆航向角和所述第二车辆对应的车辆航向角传输至所述车辆信息处理层；

28、利用所述行驶速度接收接口接收所述第一车辆对应的车辆行驶速度和所述第二车辆对应的车辆行驶速度，并将所述第一车辆对应的车辆行驶速度和所述第二车辆对应的车辆行驶速度传输至所述车辆信息处理层。

29、第二方面，本技术公开了一种车辆预警方法，应用于第一方面所述的车辆预警系统，所述车辆预警系统包括车辆信息获取层、车辆信息传输层和车辆信息处理层，所述车辆预警方法包括：

30、通过所述车辆信息获取层获取第一车辆对应的第一位置信息和第二车辆对应的第二位置信息，其中所述第一位置信息与所述第二位置信息不同；

31、通过所述车辆信息传输层接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并将所述第一位置信息和所述第二位置信息传输至所述车辆信息处理层；

32、通过所述车辆信息处理层对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行计算，获得所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞预警信息，并通过所述车辆信息传输层将所述碰撞预警信息传输至所述车辆信息获取层中，以使所述车辆信息获取层根据所述碰撞预警信息对所述第一车辆和所述第二车辆发送碰撞预警通知。

33、第三方面，本技术公开了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第一方面所述的车辆预警系统。

34、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：

35、本技术中的车辆预警系统包括车辆信息获取层、车辆信息传输层和车辆信息处理层。具体的，本技术中的车辆信息获取层用于获取第一车辆对应的第一位置信息和第二车辆对应的第二位置信息，和车辆信息传输层用于接收第一位置信息和第二位置信息，并将第一位置信息和第二位置信息传输至车辆信息处理层，以及车辆信息处理层用于对第一位置信息和第二位置信息进行计算，获得第一车辆和第二车辆之间的碰撞预警信息，并通过车辆信息传输层将碰撞预警信息传输至车辆信息获取层中，以使车辆信息获取层根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆发送碰撞预警通知。

36、可见，本技术中车辆预警系统的每个层级均有各自对应的任务，如此通过分层级的系统架构来实现对于车路的碰撞预警，在对车辆进行碰撞预警之前，通过车辆预警系统中的各层级对车辆信息进行分工处理，可以避免相关技术中通过一体化模块处理车辆信息造成的影响，提高了车辆碰撞预警的准确性。