一种基于目标轨迹及行为特征分析的入侵告警方法和系统与流程

本技术涉及安防行业入侵告警，特别是涉及一种基于目标轨迹处理、行为特征分析、空间关系分析等技术。

背景技术：

1、在安防行业，红外对射、激光对射、电子围栏、震动光缆、泄漏光缆等设备得到了大量的应用，这些设备都是基于开关量的开闭触发基于防区事件为核心的告警，为方便起见，将这些设备统称为传统设备。

2、随着科学技术的不断发展及行业的深化应用，基于视频的人工智能目标提取技术越来越成熟，激光雷达、微波/毫米波雷达、岸基对海雷达、对空雷达等新型探测设备也越来越多的被用于告警检测应用之中，同时，gnss、ais、ads-b等系统也被引入到告警系统之中。与传统设备相比，这些设备与系统有一个显著的特点，就是对每一个防范对象(目标)都会生成时空数据，包括三维空间位置、速度、加速度、运动方向、时间戳等属性，为方便起见，将这些设备系统统称为新技术设备。

3、传统设备在实际使用过程中，易受温度、阳光、气流、供电不足等情况出现频繁误报，同时受地形的约束，布防方案、施工、维护等都比较困难。基于新技术设备所探测目标的三维空间位置、速度、加速度、运动方向、时间戳等时空属性，可以对目标的行为特征进行持续跟踪，当其行为特征达到设定值时，即可进行告警。相比与传统的告警逻辑，这样不仅能够减少误报，还能够根据实际的业务需求，设置形式各异的报警逻辑，极大的满足形态各异的实际应用需求。

4、现有的各种技防手段均存在着或多或少的问题，为了达到更高的安全保障、更低的误报率，往往将多种设备与技术结合使用。在传统的i/o类型设备中(只有开关量的变化)，会使用关联防区来提高报警的准确率，但依然存在较大的局限性，基于这类设备的特征，很难有提升和改进的空间。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于目标轨迹及行为特征分析的入侵告警方法和系统、计算机设备和存储介质，旨在解决现有的各种技防手段无法满足用户不断新增的业务应用需求的问题。

2、第一方面，一种基于目标轨迹及行为特征分析的告警方法，所述方法包括：

3、获取目标数据，根据所述目标数据判断所述目标是否符合行为分析条件，根据所述目标运动数据生成所述目标轨迹；

4、若是，则根据所述目标数据计算所述目标的运动参数，通过所述运动参数分析所述目标的行为特征；

5、获取防护状态的区域列表信息，遍历所述区域列表并计算所述目标轨迹与区域的空间位置关系；

6、获取所述区域绑定的告警逻辑，所述告警逻辑是预先设定的；

7、根据所述目标的行为特征和所述目标轨迹与区域的空间位置关系匹配所述告警逻辑，若匹配，则触发告警。

8、上述方案中，可选的，所述获取目标数据，根据所述目标数据判断所述目标是否符合行为分析条件具体为：

9、通过对空、对地、对海雷达、视频ai识别目标数据或者gnss、ais、ads-b系统获取目标数据，所述目标数据记录了目标在空间中的移动轨迹，具体包括目标在不同时间点的三维坐标、速度、加速度、运动方向、时间戳信息；

10、判断所述目标的轨迹数量是否大于2，并且轨迹的时间跨度是否满足设定的值，若均满足，则判断为是。

11、上述方案中，可选的，所述若是，则根据所述目标数据计算所述目标的运动参数，通过所述运动参数分析所述目标的行为特征，具体为：

12、对所述目标的轨迹数据进行处理，计算出目标的运动参数确定所述目标的行为特征；所述目标的行为特征包括：静止或移动、徘徊、同向或逆向、超速或低速、加速或减速、行进轨迹与预设路线不符。

13、上述方案中，可选的，所述静止或移动为在设定时间段内，其速度和平均速度均接近零为静止，其运动状态与指定状态是否相符；

14、所述徘徊为在设定时间段内，所述目标总位移不断增加且绝对位移维持在恒定区域内且变化范围小于指定值；

15、所述同向或逆向为在设定时间段内，所述目标运动方向与指定方向是否相符；

16、所述超速或低速为在设定时间段内，所述目标运动速度高于/低于指定值；

17、所述加速或减速为在设定时间段内，所述目标运动加速度高于/低于指定值；

18、所述预设位移变化为在设定时间段内，目标行进位移高于/低于指定值；

19、所述路线不符为在设定时间段内，目标行进轨迹与设定路线有偏差，偏差值大于设定值。

20、上述方案中，可选的，所述获取防护状态的区域列表信息，遍历所述区域列表并计算所述目标轨迹与区域的空间位置关系，具体为：

21、获取处于防护状态的区域列表信息，所述区域列表中的区域为三维体空间，在系统所采用的坐标系下，与实际需要防护的区域空间信息完全一致，所述区域的属性包括区域名称、告警优先级信息；

22、遍历所述区域列表，对每个区域与目标轨迹数据进行比对，判断目标轨迹在空间上与所述区域的位置关系，所述位置关系为在区域内、在区域外或部分在区域内。

23、上述方案中，可选的，若目标轨迹在空间上与所述区域列表内区域的位置关系为部分在区域内，则所述防护区域与目标轨迹的关系包括进入/离开、聚集量/扩散量和聚集率/扩散率三种目标行为；

24、所述进入/离开为指定目标进入或者离开防护区域；

25、所述聚集量/扩散量为在指定时间段内，进入或者离开区域的目标数量超过指定值；

26、所述聚集率/扩散率为在指定时间段的某个时间点上，进入或者离开区域的目标数量超过指定值。

27、上述方案中，可选的，所述获取所述区域列表内区域绑定的告警逻辑，所述告警逻辑是预先设定的，具体为：

28、获取所述区域绑定的告警逻辑，所述告警逻辑是预先设定的，由目标静止/移动、目标徘徊、目标同向/逆向、目标超速/低速、目标加速/减速、目标位移变化、目标路线不符、进入/离开区域、区域内的聚集量/扩散量、区域内的聚集率/扩散率中的一种或多种特征的与或非关系构成；

29、上述方案中，可选的，所述根据所述目标的行为特征和所述目标轨迹与区域的空间位置关系匹配所述告警逻辑，若匹配，则触发告警，具体为：

30、系统根据目标的行为特征属性与区域告警逻辑进行匹配，判断目标是否触发了告警，如果触发了告警条件，系统将相应地进行告警处理；

31、若所述目标触发了告警，根据预设的响应方案进行处理，包括显示告警信息、触发声光告警设备或自动进行目标追踪；

32、实施例：系统显示车辆在禁止停留区域内停车的告警信息，并同时触发停车场内的声光告警设备。

33、上述方案中，可选的，所述方法还包括：判断是否已经遍历完成，判断区域列表是否已经遍历完成，如果没有则继续进行遍历，否则结束整个告警处理流程。

34、第二方面，一种基于目标轨迹及行为特征分析的告警系统，所述系统包括：

35、采集模块：用于获取目标数据，根据所述目标数据判断所述目标是否符合行为分析条件，根据所述目标数据生成所述目标轨迹；

36、第一计算模块：用于若是，则根据所述目标数据计算所述目标的运动参数，通过所述运动参数分析所述目标的行为特征；

37、第二计算模块：用于获取防护状态的区域列表信息，遍历所述区域列表并计算所述目标轨迹与区域的空间位置关系；

38、获取模块：用于获取所述区域绑定的告警逻辑，所述告警逻辑是预先设定的；

39、判断模块：用于根据所述目标的行为特征和所述目标轨迹与区域的空间位置关系匹配所述告警逻辑，若匹配，则触发告警。

40、相比现有技术，本技术至少具有以下有益效果：

41、本技术基于对现有技术问题的进一步分析和研究，认识到传统的告警方式是开光量触发告警，即使使用了新一代的aiot设备，也只是基于目标进入区域进行告警，这使得新一代的aiot设备的探测优势没有发挥出来，而且无法满足用户不断新增的业务应用需求。本技术通过获取目标数据，根据所述目标数据判断所述目标是否符合行为分析条件，根据所述目标数据生成所述目标轨迹；若是，则根据所述目标数据计算所述目标的运动参数，通过所述运动参数分析所述目标的行为特征；获取防护状态的区域列表信息，遍历所述区域列表并计算所述目标轨迹与区域的空间位置关系；获取所述区域绑定的告警逻辑，所述告警逻辑是预先设定的；根据所述目标的行为特征和所述目标轨迹与区域的空间位置关系匹配所述告警逻辑，若匹配，则触发告警，本方案通过灵活多变的方式进行区域的划定与探测目标行为特征分析相结合，能够有效减少大量误报，满足层出不穷的业务应用需求。