一种基于高精度定位终端的特勤控制方法及系统与流程
- 国知局
- 2024-07-31 21:16:18
本发明涉及智慧交通领域,具体一种基于高精度定位终端的特勤控制方法及系统。
背景技术:
1、随着经济的发展和人们生活水平的不断提高,我国机动车拥有量逐年增加,城市的交通压力越来越大,当特勤车辆(救护、消防、抢险、执勤)执行任务时,到达路口会随机遇到红灯或者绿灯,导致特勤车辆到达路口可能发生停车等待,或者因路口车辆排队过长,特勤车辆(车队)不能快速通过路口的情况,以上两种情况导致特勤车辆不能及时到达目的地,带来严重的影响甚至造成不可逆的后果,因此急需对特种车辆通行的畅通性进行安全保障。
2、传统的中心特勤控制方式,只能通过对讲机、电话等方式来获取车辆位置,特种车辆按照既定路线行进,后台操作人员根据车辆位置手动执行特勤命令,车辆通过该路口后执行撤销命令,耗费大量人力的同时还可能因为人为原因导致控制失误。当路口异常拥堵,特勤车辆遇到长排队时,特勤车辆出行会严重受堵,车辆只能在路口等待拥堵消散后再行通过。另外这种方式主要是针对特勤线路已明确的情况下做出预案管理,当特勤路线不明确,后台操作人员难以及时有效的做出管控方案的编辑下发,存在较大的局限性。现有专利zl201710809660.8提出了一种基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法,是通过获取特勤车辆的地理位置信息,找出距离特勤车辆设定半径范围内的数个路口中距特勤车辆的距离逐渐缩短,且相对特勤车辆最近的路口作为目标路口,用户通过语音对目标控制路口进行管控,信号机控制信号灯的灯态变化。该方式无需提前设置特勤路线,但是存在路口识别错误的问题,可能识别到距离特勤车辆较近的相邻路段的路口,无法精准管控特勤车辆,同时也无法避免因路口初始排队过长,车辆不能及时清空,造成特勤车辆无法顺畅通过该路口。此外这种方式需要驾驶员实时确定行进路线,在一定程度上分散了驾驶员注意力,容易造成交通事故。
3、因此如何实现特勤车辆到达路口具有优先通行权并且避免该路口初始排队车辆对特勤车辆造成通行干扰,是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种基于高精度定位终端的特勤控制方法及系统,在特勤车辆到达路口之前提前调整路口的信号灯方案,保障特勤车辆优先通行,最大限度的减少特勤车辆的行驶时间,降低通行延误。
2、本发明的技术方案为:
3、一种基于高精度定位终端的特勤控制方法,具体包括有以下步骤:
4、(1)、设置于特勤车辆上的车载rtk终端实时定位特勤车辆的位置信息,并通过无线通信模式发送给信控系统平台;
5、(2)、信控系统平台的离线地图上对各路口内部检测区域的各进口道进行标定,并获取各路口内部检测区域顶点的位置信息;
6、(3)、当车载rtk终端定位特勤车辆驶入某一路口内部检测区域的任一进口道时,信控系统平台控制此进口道相对出口道的信号灯为全绿、此路口其余出口道的信号灯为全红,使得特勤车辆通过左转、直行或右转快速行驶到对应的下游路口;
7、(4)、每个路口每个进口道相对的出口道处均设置有微波雷达,当特勤车辆驶入某一路口的内部检测区域时,微波雷达检测特勤车辆待经过下游路口进口道的排队长队,当排队长度大于设置最大长度阈值时,信控系统平台则控制对应下游路口进口道相对出口道的信号灯保持全绿、下游路口其余出口道的信号灯为全红;
8、(6)、当特勤车辆驶入某一路口内部检测区域的时间长度超过设定时长阈值时,信控系统平台恢复此路口和相应下游路口的信号灯控制方案为常规信号灯控制方案。
9、所述的每个路口每个进口道相对出口道的信号灯和微波雷达均与对应的信号控制机连接,信号控制机与信控系统平台通过无线通信模式连接,信控系统平台发送特勤管控指令给信号控制机,信号控制机根据特勤管控指令控制对应路口和相应下游路口的信号灯。
10、所述的特勤车辆驶入某一路口内部检测区域的时间长度未超过设定时长阈值时,但信控系统平台获知特勤车辆驶入其他路口进口道的内部检测区域时,即判定特勤车辆驶出此路口的内部检测区域,恢复此路口和相应下游路口的信号灯控制方案为常规信号灯控制方案。
11、所述的每个路口每个进口道的内部检测区域为距离进口道出口端斑马线150-200米范围内的一段行驶区域。
12、所述的特勤车辆待经过下游路口为唯一路口时,即行驶线路唯一时,仅判定此唯一下游路口进口道的排队长队是否大于设置的最大长度阈值;当特勤车辆待经过下游路口为多个路口时,即行驶线路不唯一时,需要判定所有待经过下游路口的排队长队是否大于设置的最大长度阈值,而后控制所有下游路口的信号灯。
13、包括有信控系统平台、信号控制机、微波雷达、信号灯和车载rtk终端,车载rtk终端设置于特勤车辆上,通过无线通信方式与信控系统平台无线通信连接,每个路口每个进口道相对的出口道处均设置有微波雷达和信号灯,微波雷达和信号灯均与对应的信号控制机连接,信号控制机通过无线通信方式与信控系统平台无线通信连接,微波雷达的探测端朝向对应的进口道,微波雷达通过检测进口道内每个车辆的位置信息获知进口道内车辆的排队长度。
14、本发明的优点:
15、本发明基于微波雷达及高精度的车载rtk终端,利用特勤车辆上的车载rtk终端获取当前车辆高精度位置信息并发送给信控系统平台,从而在特勤车辆到达路口之前提前调整路口信号方案,保障特勤车辆优先通行。另外通过微波雷达实时检测路口对应进口道排队长度数据,并上传给信控系统平台,当信控系统平台对当前路口下发特勤管控指令时,可同步分析下游各路口对应进口道内车辆的排队长度,依据排队长度数值大小判断是否需要锁定下游路口进行放行操控,提前清空下游路口对应进口道的排队车辆,避免其他社会车辆对特勤车辆通行造成干扰,最大限度的减少特勤车辆的行驶时间,降低通行延误。
技术特征:1.一种基于高精度定位终端的特勤控制方法,其特征在于:具体包括有以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位终端的特勤控制方法,其特征在于:所述的每个路口每个进口道相对出口道的信号灯和微波雷达均与对应的信号控制机连接,信号控制机与信控系统平台通过无线通信模式连接,信控系统平台发送特勤管控指令给信号控制机,信号控制机根据特勤管控指令控制对应路口和相应下游路口的信号灯。
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位终端的特勤控制方法,其特征在于:所述的特勤车辆驶入某一路口内部检测区域的时间长度未超过设定时长阈值时,但信控系统平台获知特勤车辆驶入其他路口进口道的内部检测区域时,即判定特勤车辆驶出此路口的内部检测区域,恢复此路口和相应下游路口的信号灯控制方案为常规信号灯控制方案。
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位终端的特勤控制方法,其特征在于:所述的每个路口每个进口道的内部检测区域为距离进口道出口端斑马线150-200米范围内的一段行驶区域。
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位终端的特勤控制方法,其特征在于:所述的特勤车辆待经过下游路口为唯一路口时,即行驶线路唯一时,仅判定此唯一下游路口进口道的排队长队是否大于设置的最大长度阈值;当特勤车辆待经过下游路口为多个路口时,即行驶线路不唯一时,需要判定所有待经过下游路口的排队长队是否大于设置的最大长度阈值,而后控制所有下游路口的信号灯。
6.一种基于高精度定位终端的特勤控制系统,其特征在于:包括有信控系统平台、信号控制机、微波雷达、信号灯和车载rtk终端,车载rtk终端设置于特勤车辆上,通过无线通信方式与信控系统平台无线通信连接,每个路口每个进口道相对的出口道处均设置有微波雷达和信号灯,微波雷达和信号灯均与对应的信号控制机连接,信号控制机通过无线通信方式与信控系统平台无线通信连接,微波雷达的探测端朝向对应的进口道,微波雷达通过检测进口道内每个车辆的位置信息获知进口道内车辆的排队长度。
技术总结本发明公开了一种基于高精度定位终端的特勤控制方法及系统,首先通过设置于特勤车辆上的车载RTK终端实时定位特勤车辆的位置信息并发送给信控系统平台,当定位特勤车辆驶入某一路口进口道的内部检测区域时,信控系统平台控制此进口道相对出口道的信号灯为放行状态,使得特勤车辆快速行驶到对应的下游路口,同时判定微波雷达检测的特勤车辆待经过下游路口进口道的排队长队是否大于设置最大长度阈值,当大于时,控制对应下游路口进口道相对出口道的信号灯为放行状态。本发明在特勤车辆到达路口之前提前调整路口的信号灯方案,保障特勤车辆优先通行,最大限度的减少特勤车辆的行驶时间,降低通行延误。技术研发人员:施康,蔡小柯,杨军,刘妍,汪志生,邱竹中,卞鹏飞受保护的技术使用者:合肥中碳原创信息技术有限公司技术研发日:技术公布日:2024/7/15本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240731/189073.html
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