一种基于互联网防老年人跌倒行走装置及其跌倒风险模拟方法与流程

本发明涉及辅助行走预测设备，尤其涉及一种基于互联网防老年人跌倒行走装置及其跌倒风险模拟方法。

背景技术：

1、跌倒是指个体突发、不自主、非故意的体位改变，倒在地上或更低平面上。随着世界人口老龄化，人类预期寿命延长，伴随衰老过程的生理改变如身体机能、平衡能力、肢体协调性下降，以及其他因素的存在比如疾病、药物、认知障碍等增加了老年人跌倒和跌倒受伤的倾向。据相关研究报道，每年约有三分之一的老年人发生跌倒，80岁以上老年人跌倒发生率更是高达50％，伴随跌倒损伤所需的医疗经济负担严重，平均每起跌倒事件造成约1049美金的医疗卫生经济损失。跌倒所致损伤，轻者为擦伤、碰伤、扭伤或拉伤，重者为骨折、颅脑损伤甚至死亡。相关流行病学调查显示，跌倒是全球老年人伤害死亡的第二大原因，更是我国65岁老年人伤害死亡的首位原因。

2、老年人跌倒往往受多种内在因素和外在因素作用和影响，包括性别、年龄、跌倒史、疾病因素、药物因素、感觉功能、步态平衡、肌力、认知功能、心理因素、居家环境因素等。评估老年人跌倒风险，识别跌倒关键因素和高危人群是实施针对性干预的前提。目前常用的老年人跌倒风险评估工具主要有跌倒风险评估量表、跌倒风险监测设备和跌倒风险评估模型。但跌倒风险评估量表覆盖因素局限，预测跌倒发生的灵敏度、特异度较低，基于步态分析、平衡能力检测等设备的跌倒风险评估专业依赖性强，评估过程潜在一定安全隐患，现有跌倒风险评估模型常因样本来源代表性不足，老年人跌倒发生远远低于真实值，导致预测精度不佳、推广应用受限，因此，如何克服现有研究的局限性，探索并构建一种更符合实际、更为精准、更易于操作推广的老年人跌倒风险预测模拟设备仍是广大医务工作者努力的方向，因此本装置提供了一种基于互联网防老年人跌倒行走装置及其跌倒风险模拟方法。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于互联网防老年人跌倒行走装置及其跌倒风险模拟方法，以解决上述提到的技术问题。

2、本发明实施例采用下述技术方案：包括全屏触摸式显示屏和智能麦克拉姆轮，还包括用于人员进行辅助行走及行走模拟检测的辅助行走监测装置、用于辅助行走监测装置进行并拢展开的驱动设备和用于辅助行走监测装置辅助跌倒的防跌倒辅助装置，所述智能麦克拉姆轮设有若干个，若干个所述智能麦克拉姆轮均可通过全屏触摸式显示屏进行操作锁止和松开，所述全屏触摸式显示屏可通过蓝牙连接的方式与后台系统同步，所述辅助行走监测装置包括主行走机构、右行走机构和左行走机构，所述右行走机构和左行走机构结构相同，所述右行走机构和左行走机构为对称设置且位于主行走机构两端，所述驱动机构设置在辅助行走监测装置上，所述驱动设备包括主驱动机构、右传动机构、左传动机构和位置转换机构，所述防跌倒辅助装置设有三个，三个所述防跌倒辅助装置分别设置在主行走机构、右行走机构和左行走机构的外侧，若干个所述智能麦克拉姆轮分别位于主行走机构、右行走机构和左行走机构的下端，三个所述防跌倒辅助装置的下端均设有用于触碰式感应器，若干个所述触碰式感应器与全屏触摸式显示屏为蓝牙连接系统同步。

3、进一步的，所述主行走机构包括主支撑架、主轴、主固定架、主横架、主扶手和固定块，所述主支撑架设置在对应的智能麦克拉姆轮上端，所述主固定架的内部上部设有驱动槽，所述主固定架的下部设有辅助槽，所述主轴的下端与主支撑架为固定连接，所述主轴的上端与主固定架为转动连接，所述辅助槽为t字形设置，所述主横架设置在主固定架的上端，所述主扶手设置在主横架上且为倾斜朝内设置，所述固定块设有两个，两个所述固定块对称设置在主固定架的两侧。

4、进一步的，所述右行走机构包括从支撑架、从横架和从扶手，所述从支撑架设置在对应的智能麦克拉姆轮的上端且位于主支撑架的侧端，所述从横架通过右传动机构与对应的固定块连接，所述从扶手设置在从横架的上端且为倾斜朝内设置。

5、进一步的，所述主驱动机构包括驱动壳、驱动电机、驱动齿轮、配合齿轮和驱动轴，所述驱动壳设置在主固定架的外侧，所述全屏触摸式显示屏设置在驱动壳的上端，所述驱动电机设置在驱动壳的内部，所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端上，所述驱动轴位于驱动槽的中部内部，所述驱动轴的下端由驱动槽穿过位于辅助槽内，所述驱动轴与主固定架为转动连接，所述配合齿轮套设在驱动轴上，所述驱动齿轮与配合齿轮处于啮合状态。

6、进一步的，所述右传动机构包括右主传动轮、右从传动轮、右皮带和右传动轴，所述右主传动轮套设在驱动轴上且位于配合齿轮的上方，所述右传动轴设置在对应的固定块上且为转动连接，所述右从传动轮套设在右传动轴上，所述右主传动轮和右从传动轮由皮带进行套设连接，所述右行走机构中的从横架的端部套设在右传动轴的上端。

7、进一步的，所述左传动机构包括左主传动轮、左从传动轮、左皮带、左主传动齿轮、左从传动齿轮、左传动轴和配合轴，所述左主传动轮套设在驱动轴上且位于配合齿轮的下方，所述配合轴设置在对应的固定块上且转动连接，所述左传动轴转动设置在对应的固定块上且位于配合轴的旁侧，所述左从传动轮套设在配合轴上，所述左主传动轮和左从传动轮由左皮带进行套设连接，所述左主传动齿轮套设在配合轴上，所述左从传动齿轮套设在左传动轴上，所述左主传动齿轮和左从传动齿轮为啮合设置，所述左行走机构中的从横架的端部套设在左传动轴的上端。

8、进一步的，所述位置转换机构包括位置转换主齿轮、位置转换从齿轮、位置转换主轮、位置转换从轮、位置转换皮带和位置转换轴，所述位置转换主齿轮套设在驱动轴的下端且位于辅助槽内，所述位置转换轴转动连接在驱动壳内，所述位置转换从齿轮套设在位置转换轴上端，所述位置转换主齿轮和位置转换从齿轮为啮合设置，所述位置转换主齿轮上的齿牙数量是位置转换从齿轮上齿牙的若干倍，所述位置转换主轮套设在位置转换轴的下端，所述位置转换从轮套设在主轴上，所述位置转换从轮和位置转换主轮由位置转换皮带进行套设连接。

9、进一步的，三个所述防跌倒辅助装置均包括辅助块、多节电动缸、辅助踏板、配合块、多节伸缩杆和连接块，所述辅助块设置在主支撑架的外侧，所述多节电动缸的末端与辅助块为转动连接，所述辅助踏板位于多节电动缸的伸缩端，所述配合块设置在多节电动缸的伸缩端外侧壁上，所述连接块设置在主支撑架的外侧且位于辅助块下方，所述多节伸缩杆的上端与配合块为转动连接，所述多节伸缩杆的下端与连接块为转动连接，若干个所述触碰式感应器位于对应的辅助踏板下端，若干个所述辅助踏板下端均设有防滑螺纹。

10、进一步的，还包括座椅和储存盒，所述座椅设有两个，两个所述座椅为对称设置，两个所述座椅的侧端设有限位凸块，所述右行走机构和左行走机构中的从支撑架内侧均设有用于两个限位凸块限位卡住的限位卡槽，两个所述座椅的下端与右行走机构和左行走机构中对应的从支撑架为转动连接，两个所述座椅的下方均设有限位块，所述储存盒设置在主固定架内侧，所述储存盒用于放置医疗器械。

11、一种基于互联网防老年人跌倒行走装置及其跌倒风险模拟方法基于互联网防老年人跌倒行走装置及其跌倒风险模拟方法，包括以下步骤：

12、s1：首先将所需行走模拟跌倒的老年人进行信息登记并上传到互联网上，老年人的信息登记有年龄、性别、文化程度、身高、体重、体质指数、独居、醒后精神不佳近一周、经常着急上厕所、起夜习惯、经常起夜次数、使用助行机构、走路感到不稳、扶家具行为、借力起立行为、抬腿迈步困难以及病症史；

13、s2：并根据上述登记填写的内容，系统自动生成所需行走模拟跌倒模式，该登记信息一样会传递到全屏触摸式显示屏上，老年人在陪同人员辅助下，根据所需登记信息是否相符，并在全屏触摸式显示屏进行确认，确认后进行行走模拟跌倒测试；

14、s3：根据所需登记信息，本装置将所需行走模拟跌倒模式进行转换到与老年人所需模拟跌倒相适配状态，该状态有展开状态和防护状态；

15、s4：在老年人行走模拟跌倒风险过程中，可通过医疗机构对老年人进行实时监测，例如：测量脉搏机构、测量血压机构及测量血糖机构，为老年人实时提供监测，且后台可实时进行观察其情况，若在老年人行走模拟跌倒风险过程中，发生所需测量情况有危险时，可中止模拟，避免老年人出现意外情况发生；

16、s5：在老年人行走模拟跌倒风险过程中，可通过上坡、下坡以及平路的这三种常见的行走方式进行模拟，且无需将本装置进行掉头，极大地为老年人提供了行走的便捷性；

17、s6：在老年人通过行走模拟完成后，可根据自身所需模拟测试的结果，选择相对应的辅助行走器，同时，是否具备能够独立行走以及在行走过程中是否需要人员进行陪同。

18、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

19、其一，本装置能够针对老年人在行走过程中，对其行走跌倒风险进行评估，并且可根据评估情况查看老年人是否需要购买辅助行走器进行放置移动，这样就降低了老年人跌倒所致损伤、轻者为擦伤、碰伤、扭伤或拉伤、重者为骨折和颅脑损伤甚至死亡。

20、其二，本装置能够为老年人提供辅助行走的作用，本装置进行行走、行走模拟测试及行走训练过程中，有三种方式，困难、简单和便捷，困难为本装置形成横向一条直线进行行走，简单为本装置形成三角形进行行走，便捷为本装置形成三角形且坐着进行行走。

21、其三，在老年人行走及行走模拟跌倒风险过程中，无需将本装置进行掉头，极大为老年人提供了行走的便捷性。

22、其四，本装置可形成三角形形状进行行走、行走模拟测试及行走训练，极大降低了跌倒的安全隐患。

23、其五，本装置能够进行折叠便于运输和存放，减少了占地面积；

24、本装置能够为老年人提供两种不同方式的行走状态以及多种行走模拟跌倒风险评估；

25、本装置能够为老年人提供行走模拟训练，且在行走训练过程中，能够防止老年人跌倒。