一种公交车调度系统和图像处理方法与流程

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种公交车调度系统和图像处理方法。

背景技术：

1、公交车调度系统可以基于人工智能技术分析公交线路的拥堵状况，在公交车厢内的乘客比较拥挤的情况下，增加公交车次或增加区间车，以缓解运输压力，而在无人上车或极少人上车的情况下，减少公交车次。

2、目前是通过公交车厢内的摄像头采集的图像来进行客流量分析，并根据分析结果进行调度，但是根据公交车内的乘客数量进行调度的准确性并不高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种公交车调度系统和图像处理方法，以解决相关技术中的不足。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种公交车调度系统，所述系统包括：

3、至少一个图像采集设备，所述图像采集设备设置在公交站点，用于采集公交车上车区域的图像；

4、图像处理模块，所述图像处理模块用于获取所述图像的识别结果，所述识别结果包括在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量；

5、调度模块，所述调度模块用于根据所述公交车在各公交站点的识别结果进行公交车调度。

6、在一些实施例中，所述图像处理模块部署在边缘盒子中，设置于同一公车站点的边缘盒子与图像采集设备通过局域网连接；和/或，

7、所述图像处理模块部署在云端服务器中。

8、在一些实施例中，所述在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量，包括：

9、在所述公交车停止且车门未打开的状态下，所述上车区域的第一乘客数量；

10、在所述公交车车门打开的状态下，所述上车区域的第二乘客数量；

11、在所述公交车车门关闭的状态下，所述上车区域的第三乘客数量；

12、所述识别结果还包括：

13、图像采集设备标识、公交车的线路号以及所述公交车在不同状态下的时间。

14、在一些实施例中，所述图像处理模块具体用于：

15、响应于在所述图像中检测到公交车，识别所述公交车的线路号；

16、响应于在图像中检测到所述公交车停止且车门未打开，识别所述图像中所述上车区域的第一乘客数量；

17、响应于在图像中检测到所述公交车的车门打开，以设定时间间隔识别图像中所述上车区域的第二乘客数量；

18、响应于在图像中检测到所述公交车的车门关闭，识别所述图像中所述上车区域的第三乘客数量。

19、在一些实施例中，所述图像处理模块具体用于：

20、获取所述图像中所述公交车的上车区域；

21、利用区域候选网络中的第一区域候选分支网络对所述图像中的上车区域进行检测，得到至少一个人头候选框，并利用所述人头候选框预测与所述人头候选框匹配的第一人体候选框，得到人头人体候选配对框；

22、利用区域候选网络中的第二区域候选分支网络对所述图像中的上车区域进行检测，得到至少一个第二人体候选框；

23、将每一个第二人体候选框分别与所有的第一人体候选框进行匹配，并利用满足设定匹配规则的第二人体候选框替换所述第一人体候选框；

24、利用更新后的人头人体候选配对框，确定所述图像中上车区域的乘客人数。

25、在一些实施例中，所述图像处理模块具体用于：

26、对更新后的人头人体候选配对框所包含的人头候选框和人体候选框分别进行特征提取，得到人头特征和人体特征；

27、融合所述人头特征和所述人体特征得到融合结果；

28、基于所述融合结果，得到人头检测结果和人体检测结果；

29、基于所述人头检测结果或所述人体检测结果，确定所述图像中上车区域的乘客人数。

30、在一些实施例中，所述图像处理模块还用于：

31、获取更新后的人头人体候选配对框所包含的人头候选框的分数和人体候选框的分数，所述分数用于表征置信度；

32、利用所述人头候选框的分数和所述人体候选框的分数的加权和，更新所述人头候选框的分数和所述人体候选框的分数；

33、将所有的人头候选框根据更新后的分数进行排序，并从分数最大的目标人头候选框开始，获取其余人头候选框与目标人头候选框的重叠面积，删除所述重叠面积超过人头阈值的人头候选框，以及所述人头候选框所在的人头人体候选配对框；

34、将所有的人体候选框根据更新后的分数进行排序，并从分数最大的目标人体候选框开始，获取其余人体候选框与目标人体候选框的重叠面积，删除所述重叠面积超过人体阈值的人体候选框，以及所述人体候选框所在的人头人体候选配对框。

35、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种图像处理方法，包括：

36、获取至少一个图像采集设备采集的公交车上车区域的图像，所述图像采集设备设置在公交站点；

37、获取所述图像的识别结果，所述识别结果包括在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量；

38、将所述识别结果发送至调度模块，以使所述调度模块根据所述公交车在各公交站点的识别结果进行公交车调度。

39、根据上述实施例可知，本发明提供的公交车调度系统包括图像处理模块，调度模块，以及至少一个图像采集设备，所述图像采集设备设置在公交站点，用于采集公交车上车区域的图像，所述图像处理模块用于获取所述图像的识别结果，所述识别结果包括在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量；所述调度模块用于根据所述公交车在各公交站点的识别结果进行公交车调度，根据公交车在各公交站点内的不同状态下，上车区域的乘客数量可以动态分析出每条公交线路在每个公交站点的客流量，根据动态分析得到的客流量进行公交车调度可以提高调度准确性。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种公交车调度系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块部署在边缘盒子中，设置于同一公车站点的边缘盒子与图像采集设备通过局域网连接；和/或，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于：

8.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括第一乘客数量，第二乘客数量和第三乘客数量，所述获取所述图像的识别结果，包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像的识别结果，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述利用更新后的人头人体候选配对框，确定所述图像中上车区域的乘客人数，包括：

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在得到更新后的人头人体候选配对框之后，还包括：

技术总结本发明提供了一种公交车调度系统和图像处理方法，涉及图像处理领域。根据本发明的实施例，提供的公交车调度系统包括图像处理模块，调度模块，以及至少一个图像采集设备，所述图像采集设备设置在公交站点，用于采集公交车上车区域的图像，所述图像处理模块用于获取所述图像的识别结果，所述识别结果包括在公交车的不同状态下所述上车区域的乘客数量；所述调度模块用于根据所述公交车在各公交站点的识别结果进行公交车调度，根据公交车在各公交站点内的不同状态下，上车区域的乘客数量可以动态分析出每条公交线路在每个公交站点的客流量，根据动态分析得到的客流量进行公交车调度可以提高调度准确性。技术研发人员：郭小琴,张敬宇,王晓翔,马明园受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18