一种高速公路货车编队驾驶系统的制作方法

本申请涉及编队驾驶，具体而言，涉及一种高速公路货车编队驾驶系统。

背景技术：

1、目前，随着全球化的加速和物流行业的迅猛发展，高效、可靠的货物运输方式成为现代社会的重要需求。在众多创新技术中，货车编队驾驶技术(truck platooning)作为一种新兴的交通管理策略，近年来受到了广泛关注。

2、传统的货车运输由于缺乏高效的空气动力学设计和行驶策略，通常面临较高的燃油消耗。在高密度长途干线运输中，每车往往配置多名驾驶员轮班，而驾驶员在稳定的长途行驶过程中并不需要对车辆频繁进行控制。在道路安全方面，据统计90％以上交通事故是人为原因造成的，驾驶员长期在高速上行驶容易出现注意力不集中等问题。卡车编队驾驶作为智能交通和自动化物流的重要组成部分，有望为运输行业带来更广泛的变革和价值。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高速公路货车编队驾驶系统，能够通过车载通信终端与卡车管理平台之间建立连接，并通过卡车管理平台与控制中心的连接通过车载通信终端形成对车辆的调度，解决现有技术中存在的货车在高速公路上行驶时，燃油成本高、驾驶员容易出现注意力不集中等的问题，达到对货车进行编队调度，减少燃油成本，减少安全风险的效果。

2、本申请实施例提供了一种高速公路货车编队驾驶系统，所述系统包括：控制中心、卡车管理平台和车载通信终端，其中，所述车载通信终端，用于接收第一目标卡车所发送的编队请求或离队请求，将编队请求或离队请求发送至卡车管理平台，以及用于将卡车管理平台的卡车控制指令传输至第一目标卡车，所述卡车管理平台，用于处理第一目标卡车的编队请求或离队请求，并将第一目标卡车的编队请求或离队请求发送至控制中心，以及用于将控制中心发出的卡车控制指令，发送至车载通信终端，所述控制中心，用于根据卡车管理平台处理后的编队请求和/或离队请求，确定卡车控制指令，以及用于将所述卡车控制指令发送至卡车管理平台。

3、可选地，所述车载通信终端还用于向卡车管理平台发送车辆信息，以及用于接收编队信息，其中，所述车辆信息包括车辆位置、车辆计划路线、车辆速度、车辆基本信息，所述编队信息包括编队目前位置、编队路线、编队速度、编队基本信息，其中，所述车辆基本信息包括：车辆最高时速、车型、车辆尺寸、车辆自动驾驶级别、车辆通信和车辆控制标准，所述编队基本信息包括编队时速、编队通信和编队控制标准。

4、可选地，所述车载通信终端还用于将车辆路测设备所检测到的道路信息，发送至卡车管理平台。

5、可选地，所述系统还包括导航单元，其中，所述导航单元，用于获取卡车管理平台所控制的多辆第一目标卡车的车辆计划路线，并根据多辆第一目标卡车的车辆计划路线，确定每辆第一目标卡车的目标行驶路线，以及用于将每辆第一目标卡车的至少一个行驶路线发送至卡车管理平台。

6、可选地，所述系统还包括数据处理单元，其中，所述数据处理单元，用于接收所述车载通信终端发送的车辆信息，以及用于对多辆第一目标车辆的车辆信息进行处理，并将处理后的车辆信息传输至卡车管理平台。

7、可选地，所述数据处理单元通过以下步骤对多辆第一目标车辆的车辆信息进行处理：从每辆第一目标车辆的车辆信息进行筛选，得到每辆第一目标车辆的目标车辆信息；对多辆第一目标车辆的目标车辆信息进行比对，得到多辆第一目标车辆的可信车辆信息；根据多辆第一目标车辆的可信车辆信息，确定融合数据信息，所述融合数据信息包括多辆第一目标车辆的车辆信息、道路信息和车辆图像信息。

8、可选地，所述数据处理单元还用于通过车载通信终端获取道路信息，以及用于对所述道路信息进行处理，并将处理后的道路信息传输至卡车管理平台。

9、可选地，所述卡车管理平台还用于将每辆第一目标车辆的至少一个行驶路线、多辆第一目标车辆的车辆信息和道路信息传输至控制中心，其中，所述控制中心还用于根据每辆第一目标车辆的至少一个行驶路线、多辆第一目标车辆的车辆信息和道路信息，确定每辆第一目标车辆的行驶路线，每辆第一目标车辆的速度，每辆第一目标车辆在编队内的位置。

10、可选地，每辆目标车辆的行驶路线包括编队行驶路线和单独行驶路线，其中，所述控制中心通过以下步骤形成编队：根据待编队的每辆第一目标车辆的至少一个行驶路线和每辆第一目标车辆的车型，确定每辆目标车辆的编队行驶耗油量和单独行驶耗油量；根据每辆第一目标车辆的编队行驶耗油量和单独行驶耗油量，确定编队行驶路线和每辆第一目标车辆在编队内的位置。

11、可选地，所述控制中心通过以下步骤确定是否允许第二目标车辆加入编队：根据第二目标车辆的车辆信息，判断第二目标车辆是否属于允许编队车型；若第二目标车辆属于允许编队车型，则根据第二目标车辆的目的地，确定第二目标车辆的行驶路径是否与编队行驶路径相匹配；若第二目标车辆的行驶路径与编队行驶路径相匹配，则根据第二目标车辆的车辆信息和行驶路径，确定第二目标车辆在编队内的位置；根据第二目标车辆在编队内的位置，确定第二目标车辆的卡车控制指令和多辆第一目标车辆的卡车控制指令；将第二目标车辆的卡车控制指令和多辆第一目标车辆的多个卡车控制指令，分别发送至每辆第一目标车辆和第二目标车辆，以使每辆第一目标车辆和第二目标车辆根据对应的卡车控制指令行驶，以使第二目标车辆与多辆第一目标车辆形成新的编队。

12、本申请实施例提供的高速公路货车编队驾驶系统，能够通过车载通信终端与卡车管理平台之间建立连接，并通过卡车管理平台与控制中心的连接通过车载通信终端形成对车辆的调度，解决现有技术中存在的货车在高速公路上行驶时，燃油成本高、驾驶员容易出现注意力不集中等的问题，达到对货车进行编队调度，减少燃油成本，减少安全风险的效果。

13、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种高速公路货车编队驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：控制中心、卡车管理平台和车载通信终端，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载通信终端还用于向卡车管理平台发送车辆信息，以及用于接收编队信息，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载通信终端还用于将车辆路测设备所检测到的道路信息，发送至卡车管理平台。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括导航单元，

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据处理单元，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元通过以下步骤对多辆第一目标车辆的车辆信息进行处理：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还用于通过车载通信终端获取道路信息，以及用于对所述道路信息进行处理，并将处理后的道路信息传输至卡车管理平台。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述卡车管理平台还用于将每辆第一目标车辆的至少一个行驶路线、多辆第一目标车辆的车辆信息和道路信息传输至控制中心，

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，每辆目标车辆的行驶路线包括编队行驶路线和单独行驶路线，

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制中心通过以下步骤确定是否允许第二目标车辆加入编队：

技术总结本申请提供了一种高速公路货车编队驾驶系统，其中，所述系统包括：控制中心、卡车管理平台和车载通信终端，其中，车载通信终端用于接收第一目标卡车所发送的编队请求或离队请求，将编队请求或离队请求发送至卡车管理平台，以及用于将卡车管理平台的卡车控制指令传输至第一目标卡车，卡车管理平台用于处理第一目标卡车的编队请求或离队请求，并将第一目标卡车的编队请求或离队请求发送至控制中心，以及用于将控制中心发出的卡车控制指令，发送至车载通信终端，控制中心用于根据卡车管理平台处理后的编队请求和/或离队请求，确定卡车控制指令。达到对货车进行编队调度，减少燃油成本，减少安全风险的效果。技术研发人员：孙亮,邱暾,才智,付本贺,段拙,王思成,李彤宇受保护的技术使用者：辽宁艾特斯智能交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18