便携终端装置、自动驾驶车操作方法、便携终端装置的确定方法以及信息发送方法与流程

本发明涉及便携终端装置、自动驾驶车的技术，特别涉及能够通过通信等与自动驾驶车进行协作的便携终端装置等。

背景技术：

1、能够进行自动驾驶的车辆(有时记载为自动驾驶车)的技术正在发展。随着5g、iot等相关技术的进展，预计在不久的将来自动驾驶车将得到普及。根据美国汽车技术人员协会制定的自动驾驶等级，被分类为等级3的自动驾驶车已部分开始实用化。等级3是根据状况一边切换驾驶员的手动驾驶和汽车的自动驾驶一边被运用的自动驾驶等级。另外，在自动驾驶等级为等级4或等级5的情况下，成为不需要基于驾驶员的驾驶操作的完全的自动驾驶车。在该情况下，驾驶技能的获取不是必须的，预计即使是不具有以往的驾驶执照的人，也能够利用自动驾驶车作为日常的移动手段。需要说明的是，在本申请说明书中，只要没有特别说明，将到等级3为止的自动驾驶车称为部分自动驾驶车，将等级4或5的自动驾驶车称为完全自动驾驶车，将它们统称为自动驾驶车。

2、在当前一般的车辆中，车辆的操作权限的主要管理通过用于车辆的操作(特别是包括车门的开锁、上锁以及点火)的物理钥匙(有时记载为车辆钥匙)来实现。另外，还提出了将车辆钥匙、驾驶执照的功能数字化的技术。例如，还提出了如下技术：将车辆钥匙或驾驶执照的功能作为数字数据搭载于智能手机等便携终端装置，通过用户对便携终端装置的操作，能够进行车辆的预定的操作。

3、在将来的自动驾驶车的利用场景中，可能多个人成为车辆的操作的候选者。需要说明的是，操作者不限于乘员。作为利用方式的一例，设想如下情况：由2个大人和2个儿童这4人家庭持有1台自动驾驶车，家庭全员能够分别操作自动驾驶车，例如某人指定目的地，通过自动驾驶进行移动。因此，在这样的利用方式时，关于自动驾驶车的操作权限，需要研究在多个人之间应该如何进行管理、控制。例如，需要研究决定家庭中当前谁代表性地具有操作权限的机制、以及用于该机制的优选的用户接口、人机接口等。

4、作为现有技术例，可列举出日本特开2020-1580006号公报(专利文献1)。在专利文献1中，作为驾驶辅助方法等，记载了使乘坐自动驾驶车辆的多个乘员之间的对自动驾驶车辆的操作权限的移交顺畅的内容。另外，在专利文献1中记载了控制器执行识别自动驾驶车的多个乘员的处理、对每个乘员判定操作权限的赋予适格性的处理、以及对每个乘员显示赋予适格性的处理。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2020-1580006号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在将来的由家庭等多个人(有时记载为组)利用自动驾驶车的情况下，作为利用方式的例子，设想以下。使家庭的各用户携带并利用的智能手机等便携终端装置具有与自动驾驶车协作的功能，换言之具有能够向车载设备通过操作指示的功能。也可以在各用户的便携终端装置中保持表示是自动驾驶车的合法的利用者的钥匙信息(与车辆钥匙对应的数字数据)。在利用自动驾驶车时，各用户利用物理的车辆钥匙或者便携终端装置内的钥匙信息，将车门开锁并搭乘。进而，在各用户的便携终端装置的画面中，显示能够对自动驾驶车进行操作指示的图形用户界面(gui)。各用户通过对该画面进行输入操作，能够进行对自动驾驶车的操作指示(例如目的地的指示)等。自动驾驶车的车载设备(例如电子控制单元：ecu)按照从便携终端装置接收到的操作指示，控制自动驾驶车的自动驾驶。

3、例如在专利文献1中，记载了如下内容：如图2a所示，显示表示各乘员的操作权限的赋予适格性的图标，由此，当前具有操作权限的人能够容易地理解能够将操作权限移交给谁。根据专利文献1那样的技术，认为能够辅助多个乘员之间的操作权限的移交。

4、然而，在专利文献1中，例如，在存在针对自动驾驶车的合法的多个乘员，在乘车时这些多个乘员同时具有操作权限的赋予适格性的情况下，关于具体哪个人最初获取操作权限，没有记载。在专利文献1那样的技术中，需要各乘员判断谁具有操作权限等。在专利文献1那样的技术中，对于能够在多个人的组中自动且容易地决定代表性地具有操作权限的人的机制等，研究不充分。

5、另外，在专利文献1那样的技术中，预先使用输入装置输入、设定作为乘员的用户的属性并存储于存储器。在这样的技术中，在某个用户能够乘坐、利用的车辆有多台的情况下，每当用户乘坐的车辆改变时，都需要用户的属性的输入、设定，因此比较麻烦。

6、本发明的目的在于，关于能够对自动驾驶车进行操作指示的便携终端装置的技术，提供一种在由家庭等多人利用自动驾驶车的情况下，能够更适当地实现自动驾驶车的操作的技术。

7、用于解决问题的方案

8、本发明中的代表性的实施方式具有以下所示的构成。实施方式的便携终端装置在多个用户能够利用自动驾驶车的情况下由各用户携带，其中，该便携终端装置具备：控制器，向所述自动驾驶车的车载设备发送用于操作所述自动驾驶车的操作指示；以及存储装置，存储设定信息，所述设定信息包含用于确定构成利用所述自动驾驶车的组的多个用户和多个便携终端装置中的各用户或便携终端装置的信息和设定与所述自动驾驶车的操作相关的位次的位次信息，通过与所述组中的其他用户的便携终端装置之间的通信，检测所述其他用户的便携终端装置，将本机和检测到的其他用户的便携终端信息作为候选用户终端，基于所述设定信息的所述位次信息，判定本机是否具有发送所述操作指示的操作权限，在具有所述操作权限的情况下，基于用户执行的输入操作，向所述车载设备发送所述操作指示。

9、发明的效果

10、根据本发明中的代表性的实施方式，关于能够对自动驾驶车进行操作指示的便携终端装置的技术，在由家庭等多人利用自动驾驶车的情况下，能够更适当地实现自动驾驶车的操作。关于上述以外的课题、结构以及效果等，在以下的用于实施发明的方式中示出。

技术特征：

1.一种便携终端装置，在多个用户能够利用自动驾驶车的情况下由各用户携带，其中，该便携终端装置具备：

2.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

3.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

4.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

5.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

6.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

7.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

8.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

9.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

10.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

11.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

12.根据权利要求1所述的便携终端装置，其中，

13.一种便携终端装置，在多个用户能够利用汽车的情况下由各用户携带，其中，该便携终端装置具备：

14.根据权利要求13所述的便携终端装置，其中，

15.根据权利要求13所述的便携终端装置，其中，

16.根据权利要求13所述的便携终端装置，其中，

17.根据权利要求13所述的便携终端装置，其中，

18.根据权利要求17所述的便携终端装置，其中，

19.一种便携终端装置，在多个用户能够利用汽车的情况下由各用户携带，其中，该便携终端装置具备：

20.根据权利要求19所述的便携终端装置，其中，

21.一种便携终端装置的确定方法，在多个用户能够利用汽车的情况下，从存在于所述汽车的车内的多个便携终端装置中确定成为驾驶员的用户所拥有的便携终端装置，其中，

22.根据权利要求21所述的便携终端装置的确定方法，其中，

23.一种自动驾驶车操作方法，是具有在多个用户能够利用自动驾驶车的情况下由各用户携带的便携终端装置的自动驾驶车系统中的自动驾驶车操作方法，其中，

24.一种信息发送方法，是在多个用户能够利用汽车的情况下，由各用户携带的便携终端装置与所述汽车的协作系统中的信息发送方法，其中，

技术总结提供一种在由多个人利用自动驾驶车的情况下能够更适当地实现自动驾驶车的操作的技术。便携终端装置具备：控制器，向自动驾驶车的车载设备发送用于操作自动驾驶车的操作指示；以及存储装置，存储设定信息，该设定信息包含用于确定构成利用自动驾驶车的组的多个用户和多个便携终端装置中的各用户终端的信息和设定与自动驾驶车的操作相关的位次的位次信息。便携终端装置通过与组中的其他用户终端之间进行通信，检测其他用户终端，将本机和检测到的其他用户终端作为候选用户终端，基于设定信息的位次信息，判定本机是否具有发送操作指示的操作权限，在具有操作权限的情况下，基于用户执行的输入操作，向车载设备发送操作指示。技术研发人员：笠井健史,石井宏和受保护的技术使用者：麦克赛尔株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29